CN210254038U - 一种弹簧绕卷成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧绕卷成型设备，其包括基座、卷绕装置及送线装置，卷绕装置包括转轴、卷绕驱动机构及开设有引导孔的引导块，转轴设置于基座，引导块设置于基座，引导块沿转轴的中心轴线所在方向做匀速移动，卷绕驱动机构安装于基座，转轴及引导块分别连接卷绕驱动机构，送线装置包括送线机架及设置于送线机架的送线组件，线材卷置于送线组件，线材的端部穿过引导孔后卷绕于转轴上，当引导块朝转轴另一端的方向移动时，卷绕驱动机构驱动转轴枢转，以使线材的至少部分依序螺旋卷绕于转轴的外侧壁上。采用本实用新型的技术方案，可以有效地提高成品弹簧的良品率。此外，设备的操作及维护难度较低，无需复杂的程序或传动系统参与控制。

Description

一种弹簧绕卷成型设备

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工设备，特别是涉及一种弹簧绕卷成型设备。

背景技术

在我们日常生活中会使用到很多的不同种类的弹簧，弹簧按照受力性质可以分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧及弯曲弹簧，按照形状可以分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧及牛肝弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。弹簧利用了材料的弹性和不同的结构，在工作时产生形变，把机械能或动能转变为形变能，或者把形变能转变为机械能或动能。

现今弹簧机一般采用弹簧机制作而成，而目前的弹簧机基本由较多的机械臂组成，线材输送至机械臂加工区后，由多个机械臂共同对线材进行弯折及彩金等制成弹簧，设备在制作弹簧前需要经过复杂的数控编程及反复的调试，并且设备的成本较高。在制作自然长度较长的拉伸弹簧时，弹簧的重心会逐渐远离弹簧机，弹簧可能会发生不可逆的变形的同时还会发生晃动，机械臂难以加工的同时还很容易出现残次品。

实用新型内容

为了解决现有技术中通过常用的弹簧机制作自然长度较长的拉伸弹簧过程中，拉伸弹簧会因重心逐渐远离弹簧机工作端发生晃动，进而导致成品弹簧次品率较高的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种弹簧绕卷成型设备，其包括：

基座；

卷绕装置，卷绕装置包括转轴、卷绕驱动机构及开设有引导孔的引导块，转轴转动设置于基座上，引导块滑动设置于基座，且引导块能够沿转轴的中心轴线所在方向做匀速移动，卷绕驱动机构安装于基座上，且转轴及引导块分别连接于卷绕驱动机构的动力输出端；以及

送线装置，送线装置包括送线机架及送线组件，送线组件转动设置于送线机架上，线材依次卷绕于送线组件上，且线材的端部穿过引导孔后卷绕于转轴的一端；

其中，引导块朝转轴另一端的方向移动时，卷绕驱动机构驱动转轴枢转，以使线材的至少部分依序螺旋卷绕于转轴的外侧壁上。

优选地，卷绕装置还包括卷绕座、卷绕导轨及卷绕滑轨，引导块安装于卷绕座，卷绕座开设有导轨孔及滑轨孔，导轨孔内开设有导轨内螺纹，卷绕导轨开设有与导轨内螺纹相对应的导轨外螺纹，卷绕导轨的一端转动连接于基座，卷绕导轨的另一端穿过导轨孔后转动连接于基座，且卷绕导轨连接于卷绕驱动机构的动力输出端，卷绕滑轨的一端固定连接于基座，卷绕滑轨的另一端穿过滑轨孔后固定连接于基座。

优选地，卷绕装置还包括引线机构，引线机构包括引线架及若干引导轮，引线架的一端具有引线孔，引线架的另一端连接于基座，各引导轮分别设置于卷绕座上。

优选地，卷绕装置还包括夹持机构，夹持机构包括夹持轴承、夹持轴及夹持爪主体，夹持轴承设置于基座上，夹持轴的一端连接于夹持爪主体的一端，夹持轴的另一端穿过夹持轴承的轴承孔后连接于卷绕驱动机构的动力输出端，夹持爪主体的另一端设置有若干夹持块，各夹持块的侧壁分别与转轴的外侧壁相抵持。

优选地，卷绕装置还包括传动机构，传动机构包括夹持皮带轮及皮带，卷绕驱动机构包括卷绕驱动电机及驱动皮带轮，夹持轴远离夹持爪主体的一端穿过夹持轴承的轴承孔后连接于夹持皮带轮，卷绕驱动电机设置于基座上，卷绕驱动电机的输出轴穿过驱动皮带轮后连接于卷绕导轨，驱动皮带轮的外侧壁及夹持皮带轮的外侧壁分别与皮带的内侧壁相抵持。

优选地，传动机构还包括皮带张紧轮、张紧螺丝及张紧螺母，基座开设有张紧孔，张紧螺丝的螺纹部依次穿过张紧孔及皮带张紧轮后与张紧螺母相螺合，皮带张紧轮的外侧壁与皮带的外侧壁相抵持，传动机构以基座的中心位置所在平面为两侧对称结构。

优选地，卷绕装置还包括急停机构，急停机构包括急停支架、急停驱动机构、急停盘、缓冲导柱、缓冲盘及缓冲弹簧，缓冲导柱设置于夹持皮带轮远离基座的一侧壁上，缓冲弹簧的一端穿过缓冲导柱后连接于夹持皮带轮的外侧壁，缓冲弹簧的另一端连接于缓冲盘的外侧壁，缓冲盘临近缓冲导柱的侧壁上具有一开设有与缓冲导柱相适配槽体的凸起部，急停支架设置于基座上，急停驱动机构设置于急停支架上，急停盘设置于急停驱动机构的动力输出端，急停盘临近缓冲盘。

优选地，卷绕装置还包括感应控制机构，感应控制机构包括主控制器、位置传感器及控制面板，主控制器设置于基座上，且位置传感器、控制面板、急停驱动机构及卷绕驱动机构分别与主控制器电连接，位置传感器及控制面板分别设置于基座上，且位置传感器临近转轴。

优选地，送线装置还包括送线驱动组件，送线驱动组件设置于送线机架上，送线组件包括送线托盘及若干绕线杆，各绕线杆沿送线托盘的中心轴线圆周阵列于送线托盘上，送线托盘转动设置于送线机架上，且送线托盘连接于送线驱动组件的动力输出端。

优选地，送线组件还包括若干送线导杆，送线导杆的整体呈“L”型，任一送线导杆上均设置有送线导圈，各送线导杆均有一端连接于送线机架。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种弹簧绕卷成型设备，可以在加工自然长度较长的拉伸弹簧时，通过在转轴上绕制弹簧来稳定弹簧的重心，进而确保弹簧在绕卷过程中不会发生晃动等，避免弹簧发生不可逆的形变，从而提高了弹簧的良品率。同时，本实用新型操作简单，无需对设备输入复杂的数控程序，针对规格不同的弹簧内径要求只需更换不同的转轴即可，十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型某一角度的整体结构示意图。

图4为图1中的A局部放大图。

图5为图2中的B局部放大图。

图6为图1中的C局部放大图。

图7为图3中的D局部放大。

图8为图1中E局部放大图。

图9为图3中的F局部放大图。

图10为图1中的G局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”“下”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

请参阅图1、图2、图3、图4及图5，图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型另一角度的结构示意图，图3为本实用新型某一角度的整体结构示意图，图4为图1中的A局部放大图，图5为图2中的B局部放大图。如图所示，一种弹簧绕卷成型设备10，其包括基座100、卷绕装置200及送线装置300，卷绕装置200包括转轴210、卷绕驱动机构220及开设有引导孔231的引导块230，转轴210转动设置于基座100上，引导块230滑动设置于基座100，且引导块230能够沿转轴210的中心轴线所在方向做匀速移动，卷绕驱动机构220安装于基座100上，且转轴210及引导块230分别连接于卷绕驱动机构220的动力输出端；送线装置300包括送线机架310及送线组件320，送线组件320转动设置于送线机架310上，线材依次卷绕于送线组件320上，且线材的端部穿过引导孔231后卷绕于转轴210的一端；其中，引导块230朝转轴210另一端的方向移动时，卷绕驱动机构220驱动转轴210枢转，以使线材的至少部分依序螺旋卷绕于转轴210的外侧壁上。

本实用新型的工作流程为：通过送线组件320的辅助对线材进行放置及绕卷；将线材的端部从送线组件320上引出后穿过引导孔231，然后，人工将线材的端部预绕若干圈于转轴210的一端的外侧壁上；随后启动弹簧绕卷成型设备10，引导块230将在卷绕驱动机构220的驱动下从转轴210的一端沿转轴210的中心轴线所在方向朝转轴210的另一端匀速移动，同时，卷绕驱动机构220运转也将会驱动转轴210进行枢转。最后，即可得到一内经与转轴210轴径相等的弹簧。

需要说明的是：在引导块230发生横移及转轴210枢转时，线材将不断穿过引导孔231后缠绕于转轴210上。引导块230沿转轴210的中心轴线所在方向进行匀速移动，可以保持线材从引导孔231的穿出位置与转轴210的相对距离，防止引导孔231与转轴210之间的线材发生摆动，同时，防止线材绕卷于转轴210上时会发生线圈重叠或相邻线圈间隙过大等现象。有效地保证了成品弹簧的有效圈数，极大地提高了成品弹簧的良品率。

优选地，引导孔231临近转轴210的一侧壁内具有一引线挂钩232，引线挂钩上开设有导线槽（图未示出）。

具体应用时，线材从远离转轴210的一端进入引导孔231内后，需沿引线挂钩232上的导线槽的槽壁往靠近转轴210的方向移动，最终，线材才会被引导至转轴210上。在绕制弹簧的过程中，引线挂钩232可以对线材起到支撑作用，同时，还可以有效地限制线材的摆动幅度。大大地提高了成品弹簧的良品率。

优选地，卷绕装置200还包括卷绕座240、卷绕导轨251及卷绕滑轨252，引导块230安装于卷绕座240，卷绕座240开设有导轨孔2511及滑轨孔2521，导轨孔2511内开设有导轨内螺纹，卷绕导轨251开设有与导轨内螺纹相对应的导轨外螺纹，卷绕导轨251的一端转动连接于基座100，卷绕导轨251的另一端穿过导轨孔2511后转动连接于基座100，且卷绕导轨251连接于卷绕驱动机构220的动力输出端，卷绕滑轨252的一端固定连接于基座100，卷绕滑轨252的另一端穿过滑轨孔2521后固定连接于基座100。

需要说明的是：卷绕导轨251及卷绕滑轨252互相平行，当卷绕导轨251枢转时，卷绕滑轨252将使卷绕座240无法沿卷绕导轨251的中心轴线做圆周运动，同时，卷绕导轨251的外螺纹及导轨孔2511的内螺纹将驱使卷绕座240沿卷绕滑轨252的中心轴线所在方向做直线运动。采用螺纹配合的方式推动卷绕座240横移，有助于卷绕座240以更平稳的速度移动，保证成品弹簧的有效圈数，提高成品弹簧的良品率。

优选地，卷绕装置200还包括引线机构260，引线机构260包括引线架261及若干引导轮262，引线架261的一端具有引线孔2611，引线架261的另一端连接于基座100，各引导轮262分别设置于卷绕座240上。

需要说明的是：各引导轮262采用相对交错的方式分别设置于卷绕座240上，同时，各引导轮262之间具有一容许线材穿行的空间。

具体应用时，将线材的端部从送线组件320上引出后先穿过引线孔2611，再将线材的端部按预定轨迹穿过各引导轮262之间，最后将线材的端部从各引导轮262间引出后再引入引导孔231内。如此，有效地限定了线材的送料轨迹，同时，还对线材起到了支撑的作用，防止线材引向引导孔231时发生摆动而对弹簧绕卷过程产生负面影响。

请一并参阅图6，图6为图1中的C局部放大图。如图所示，卷绕装置200还包括夹持机构270，夹持机构270包括夹持轴承271、夹持轴272及夹持爪主体273，夹持轴承271设置于基座100上，夹持轴272的一端连接于夹持爪主体273的一端，夹持轴272的另一端穿过夹持轴承271的轴承孔后连接于卷绕驱动机构220的动力输出端，夹持爪主体273的另一端设置有若干夹持块2731，各夹持块2731的侧壁分别与转轴210的外侧壁相抵持。

需要说明的是：夹持轴承271用于实现夹持轴272与基座100的相对转动，进而实现夹持爪主体273与基座100的相对转动。卷绕驱动机构220工作时，将驱动夹持轴272在夹持轴承271内自转，夹持轴272自转将通过夹爪带动转轴210同向高速枢转。

请一并参阅图7，图7为图3中的D局部放大。如图所示，卷绕装置200还包括传动机构280，传动机构280包括夹持皮带轮281及皮带282，卷绕驱动机构220包括卷绕驱动电机221及驱动皮带轮222，夹持轴272远离夹持爪主体273的一端穿过夹持轴承271的轴承孔后连接于夹持皮带轮281，卷绕驱动电机221设置于基座100上，卷绕驱动电机221的输出轴穿过驱动皮带轮222后连接于卷绕导轨251，驱动皮带轮222的外侧壁及夹持皮带轮281的外侧壁分别与皮带282的内侧壁相抵持。

需要说明的是：夹持皮带轮281的中心轴线与夹持轴272的中心轴线重合，驱动皮带轮222的中心轴线与卷绕驱动电机221输出轴的中心轴线重合；如此，可以保证皮带282施加于皮带轮上各处的作用力相等，进而防止夹持轴272与夹持轴承271的偏磨以及电机输出轴及与电机输出轴相适配的轴承的偏磨，提高了设备的耐用性。皮带282分别套设于驱动皮带轮222及夹持皮带轮281的外侧壁；如此，即可将卷绕驱动电机221输出的动力传递至夹持爪，进而实现夹持爪自转。

具体应用时，启动卷绕驱动电机221后，卷绕驱动电机221的输出轴将带动驱动皮带轮222自转，进而带动夹持皮带轮281自转，最终实现转轴210的枢转。同时，卷绕驱动电机还将同步驱动卷绕导轨251枢转。无需复杂的同步传动机构280或逻辑控制系统即可实现转轴210自转及卷绕座240横移的同步启停。大大地降低了设备的制造成本。

优选地，传动机构280还包括皮带张紧轮283、张紧螺丝284及张紧螺母285，基座100开设有张紧孔110，张紧螺丝284的螺纹部依次穿过张紧孔110及皮带张紧轮283后与张紧螺母285相螺合，皮带张紧轮283的外侧壁与皮带282的外侧壁相抵持，传动机构280以基座100的中心位置所在平面为两侧对称结构。

需要说明的是：操作人员可以通过调整张紧螺丝284与张紧螺母285的相对位置，以使皮带张紧轮283可以沿调整孔的轮廓进行滑动或将皮带张紧轮283固定于基座100上；此外，在尚未安装皮带张紧轮283且皮带282已经套设于驱动皮带轮222及夹持传动轮的情况下，皮带282在与皮带282相临近的基座100的侧壁所在平面的投影将与张紧孔的轮廓互相交叉；如此，即可通过调整皮带282张紧轮与基座100的相对位置以改变皮带282的张紧程度，进而改变驱动皮带轮222及夹持皮带轮281分别与皮带282间的摩擦力大小。

具体应用时，皮带282在长时间的使用后，在形变量相等且形变量不为零的情况下，皮带282表面的张紧力会逐渐降低，进而很容易导致皮带282打滑现象发生，皮带282打滑不仅会影响卷绕导轨251转动及转轴210转动的同步性，还会加快皮带282的磨损。皮带282打滑时，操作人员只需调整皮带张紧轮283与基座100的相对位置即可调整皮带282与驱动皮带轮222及夹持皮带轮281间的摩擦力；十分地便捷。当需要更换皮带282时，只需要释放皮带张紧轮283即可十分便捷地更换皮带；极大地降低了维护难度。

请一并参阅图8，图8为图1中E局部放大图。如图所示，卷绕装置200还包括急停机构290，急停机构290包括急停支架291、急停驱动机构292、急停盘293、缓冲导柱294、缓冲盘295及缓冲弹簧296，缓冲导柱294设置于夹持皮带轮281远离基座100的一侧壁上，缓冲弹簧296的一端穿过缓冲导柱294后连接于夹持皮带轮281的外侧壁，缓冲弹簧296的另一端连接于缓冲盘295的外侧壁，缓冲盘295临近缓冲导柱294的侧壁上具有一开设有与缓冲导柱294相适配槽体的凸起部，急停支架291设置于基座100上，急停驱动机构292设置于急停支架291上，急停盘293设置于急停驱动机构292的动力输出端，急停盘293临近缓冲盘295。急停盘293及缓冲盘295分别在急停盘293所最临近的基座100的侧壁所在平面的投影互相重合。

具体应用时，当设备执行紧急停机命令时，急停驱动机构292将驱动急停盘293迅速朝靠近缓冲盘295的方向移动并使急停盘293与缓冲盘295互相抵持，同时，缓冲导柱294与缓冲盘295亦将互相抵持，随后，夹持驱动轮将传动机构280带动卷绕导轨251迅速且同步减速至停止为止。在急停过程中，缓冲弹簧296起到吸收急停驱动机构292通过急停盘293施加于缓冲盘295上的冲击力。由于缓冲盘295在与急停盘293相接触时仍处于自转状态，通过弹簧实现缓冲盘295与急停盘293间的柔性连接可以减少急停过程中设备的磨损。大大地提高了设备的耐用性，延长了维修周期。

需要说明的是：缓冲弹簧296的中心轴线与缓冲导柱294的中心轴线互相重合，缓冲盘295的中心轴线与缓冲弹簧296的中心轴线互相重合，缓冲弹簧296套设于缓冲导柱294；如此，可以防止急停过程中缓冲弹簧296发生不可逆的扭曲变形。提高了设备零部件的耐用性。

请一并参阅图9，图9为图3中的F局部放大图。如图所示，卷绕装置200还包括感应控制机构400，感应控制机构400包括主控制器410、位置传感器420及控制面板430，主控制器410设置于基座100上，且位置传感器420、控制面板430、急停驱动机构292及卷绕驱动机构220分别与主控制器410电连接，位置传感器420及控制面板430分别设置于基座100上，且位置传感器420临近转轴210。

需要说明的是：控制面板430包括电源开关431、复位按钮432、启动按钮433及急停按钮434，电源开关431、复位按钮432、启动按钮433及急停按钮434分别与主控制器410电连接。将电源开关431拨动至“开”状态后，设备随即通电。若此时卷绕装置200未处于正确的出线位置时，则操作人员需要按下复位按钮432，复位按钮432将发送复位信号至主控制器410，主控制器410接收到复位信号后将控制动力驱动机构沿复位方向工作，直至卷绕装置200处于正确的初始绕卷位置时停止。操作人员将线材的端部预绕于转轴210上后按下启动按钮433，随即，启动按钮433将发送启动信号至主控制器410，主控制器410接收到启动信号后将控制卷绕驱动机构220沿工作方向工作，直至卷绕装置200移动至转轴210的另一端末为止。

在设备运转的过程中，位置传感器420用于监测出线装置的实时位置；在操作人员下达复位命令或启动命令的情况下，位置传感器420将开始工作，当位置传感器420检测到卷绕装置200已经到达预定位置时将发送停止信号至主控制器410，主控制器410随即控制卷绕驱动机构220停止工作。

当操作人员按下急停按钮434后，急停按钮434随即发送急停信号至主控制器410，主控制器410接收到急停信号后将控制卷绕驱动机构220停止工作，同时，主控制器410还将控制急停驱动机构292工作。

请一并参阅图10，图10为图1中的G局部放大图。如图所示，弹簧绕卷成型设备10还包括支撑装置500，支撑装置500包括若干支撑驱动机构510及若干转轴支撑板520，各支撑驱动机构510均与主控制器410电连接，各支撑驱动机构510均设置于基座100上，各转轴支撑板520一一对应设置于各支撑驱动机构510的动力输出端，转轴支撑板520与转轴210的外侧壁相抵持。

需要说明的是：支撑驱动机构510用于驱动转轴支撑板520朝远离转轴210或靠近转轴210的方向移动。转轴支撑板520用于支撑转轴210，起到防止转轴210过度晃动的作用。

具体应用时，卷绕座240沿转轴210的中心轴线所在方向匀速移动的过程中，当位置传感器420监测到卷绕座240移动至各预定位置时，将分别发送预定的信号至主控制器410，主控制器410根据位置传感器420发送的不同的信号控制卷绕座240即将临近的支撑驱动机构510工作，以使对应的转轴支撑板520远离转轴210，同时，主控制器410还将控制其余的支撑驱动机构510驱动转轴支撑板520与转轴210相抵持。如此，在尽可能避免转轴支撑板520影响线材绕卷的同时，还有效地减少了转轴210的晃动。大大地提高了成品弹簧的良品率。

优选地，送线装置300还包括送线驱动组件330，送线驱动组件330设置于送线机架310上，送线组件320包括送线托盘321及若干绕线杆322，各绕线杆322沿送线托盘321的中心轴线圆周阵列于送线托盘321上，送线托盘321转动设置于送线机架310上，且送线托盘321连接于送线驱动组件330的动力输出端。送线组件320还包括若干送线导杆323，送线导杆323的整体呈“L”型，任一送线导杆323上均设置有送线导圈324，各送线导杆323均有一端连接于送线机架310。

需要说明的是:各送线导圈324与送线托盘321的相对距离逐渐增大，以使线材可以平缓地升高至预定高度，防止线材间互相缠绕的同时，减少线材卷绕时所需克服的阻力。

具体应用时，操作人员可以在各绕线杆322的辅助下将线材置于送线托盘321上，再将线材的端部从送线装置300上引出，然后将线材的端部从低至高地一一穿过各送线导圈324，最后，将线材的端部沿预定轨迹引至转轴210上进行预绕。在线材绕卷的过程中，送线驱动组件330亦将驱动送线托盘321转动，避免线材在卷绕过程中因线圈过重发生卡滞现象。有效地减少设备的故障率，提高了生产效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种弹簧绕卷成型设备，可以在加工自然长度较长的拉伸弹簧时，通过在转轴上绕制弹簧来稳定弹簧的重心，进而确保弹簧在绕卷过程中不会发生晃动等，避免弹簧发生不可逆的形变，从而提高了弹簧的良品率。同时，本实用新型操作简单，无需对设备输入复杂的数控程序，针对规格不同的弹簧内径要求只需更换不同的转即可，十分便捷。此外，还可以有效地保证成品弹簧的有效圈数，制作类似医疗胃镜用弹簧管依旧可以保证较高的良品率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弹簧绕卷成型设备，其特征在于，包括：

基座；

卷绕装置，所述卷绕装置包括转轴、卷绕驱动机构及开设有引导孔的引导块，所述转轴转动设置于所述基座上，所述引导块滑动设置于所述基座，且所述引导块能够沿所述转轴的中心轴线所在方向做匀速移动，所述卷绕驱动机构安装于所述基座上，且所述转轴及所述引导块分别连接于所述卷绕驱动机构的动力输出端；以及

送线装置，所述送线装置包括送线机架及送线组件，所述送线组件转动设置于所述送线机架上，线材依次卷绕于所述送线组件上，且线材的端部穿过所述引导孔后卷绕于所述转轴的一端；

其中，所述引导块朝所述转轴另一端的方向移动时，所述卷绕驱动机构驱动所述转轴枢转，以使线材的至少部分依序螺旋卷绕于所述转轴的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括卷绕座、卷绕导轨及卷绕滑轨，所述引导块安装于所述卷绕座，所述卷绕座开设有导轨孔及滑轨孔，所述导轨孔内开设有导轨内螺纹，所述卷绕导轨开设有与所述导轨内螺纹相对应的导轨外螺纹，所述卷绕导轨的一端转动连接于所述基座，所述卷绕导轨的另一端穿过所述导轨孔后转动连接于所述基座，且所述卷绕导轨连接于所述卷绕驱动机构的动力输出端，所述卷绕滑轨的一端固定连接于所述基座，所述卷绕滑轨的另一端穿过所述滑轨孔后固定连接于所述基座。

3.根据权利要求2所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括引线机构，所述引线机构包括引线架及若干引导轮，所述引线架的一端具有引线孔，所述引线架的另一端连接于所述基座，各所述引导轮分别设置于所述卷绕座上。

4.根据权利要求2所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持轴承、夹持轴及夹持爪主体，所述夹持轴承设置于所述基座上，所述夹持轴的一端连接于所述夹持爪主体的一端，所述夹持轴的另一端穿过所述夹持轴承的轴承孔后连接于所述卷绕驱动机构的动力输出端，所述夹持爪主体的另一端设置有若干夹持块，各所述夹持块的侧壁分别与所述转轴的外侧壁相抵持。

5.根据权利要求4所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括传动机构，所述传动机构包括夹持皮带轮及皮带，所述卷绕驱动机构包括卷绕驱动电机及驱动皮带轮，所述夹持轴远离所述夹持爪主体的一端穿过所述夹持轴承的轴承孔后连接于所述夹持皮带轮，所述卷绕驱动电机设置于所述基座上，所述卷绕驱动电机的输出轴穿过所述驱动皮带轮后连接于所述卷绕导轨，所述驱动皮带轮的外侧壁及所述夹持皮带轮的外侧壁分别与所述皮带的内侧壁相抵持。

6.根据权利要求5所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述传动机构还包括皮带张紧轮、张紧螺丝及张紧螺母，所述基座开设有张紧孔，所述张紧螺丝的螺纹部依次穿过所述张紧孔及所述皮带张紧轮后与所述张紧螺母相螺合，所述皮带张紧轮的外侧壁与所述皮带的外侧壁相抵持，所述传动机构以所述基座的中心位置所在平面为两侧对称结构。

7.根据权利要求5所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括急停机构，所述急停机构包括急停支架、急停驱动机构、急停盘、缓冲导柱、缓冲盘及缓冲弹簧，所述缓冲导柱设置于所述夹持皮带轮远离所述基座的一侧壁上，所述缓冲弹簧的一端穿过所述缓冲导柱后连接于所述夹持皮带轮的外侧壁，所述缓冲弹簧的另一端连接于所述缓冲盘的外侧壁，所述缓冲盘临近所述缓冲导柱的侧壁上具有一开设有与所述缓冲导柱相适配槽体的凸起部，所述急停支架设置于所述基座上，所述急停驱动机构设置于所述急停支架上，所述急停盘设置于所述急停驱动机构的动力输出端，所述急停盘临近所述缓冲盘。

8.根据权利要求7所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述卷绕装置还包括感应控制机构，所述感应控制机构包括主控制器、位置传感器及控制面板，所述主控制器设置于所述基座上，且所述位置传感器、所述控制面板、所述急停驱动机构及所述卷绕驱动机构分别与所述主控制器电连接，所述位置传感器及所述控制面板分别设置于所述基座上，且所述位置传感器临近所述转轴。

9.根据权利要求1所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述送线装置还包括送线驱动组件，所述送线驱动组件设置于所述送线机架上，所述送线组件包括送线托盘及若干绕线杆，各所述绕线杆沿所述送线托盘的中心轴线圆周阵列于所述送线托盘上，所述送线托盘转动设置于所述送线机架上，且所述送线托盘连接于所述送线驱动组件的动力输出端。

10.根据权利要求8所述的弹簧绕卷成型设备，其特征在于，所述送线组件还包括若干送线导杆，所述送线导杆的整体呈“L”型，任一所述送线导杆上均设置有送线导圈，各所述送线导杆均有一端连接于所述送线机架。

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