CN211110382U - 一种框篮式合绳车放线张力控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框篮式合绳车放线张力控制装置，包括框篮、调节机构和阻尼机构，所述框篮的两侧分别转动安装工字轮装卡机构，所述阻尼机构包括阻尼机构包括阻尼盘和阻尼绳，所述阻尼盘与工字轮装卡机构同轴固定安装，所述阻尼绳缠绕在阻尼盘外部，所述阻尼绳的一端与框篮固定连接，所述阻尼绳的另一端与调节机构固定连接，所述调节机构包括安装架和控制器，所述安装架内部沿阻尼绳的拉伸方向设置丝杠和导向轨，所述丝杠的端部设置电机，所述导向轨内部滑动安装滑动块，本框篮式合绳车放线张力控制装置能够自动调控阻尼力度，保证放线张力恒定。

Description

一种框篮式合绳车放线张力控制装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳生产设备技术领域，具体为一种框篮式合绳车放线张力控制装置。

背景技术

在钢丝绳生产过程中，需要将多股钢丝进行合绳，为保证钢丝的合绳质量，保证合绳内各丝线的紧凑性，应保证每段丝线放线时的张力始终恒定，而现有的放线轮多采用框篮式结构安装，即将放线轮转动安装在框篮内部，由钢丝牵引放线轮转动，实现放线，由于钢丝质量较重，造成放线轮内剩余钢丝量对其自身的转动惯量影响较大，随钢丝剩余量较少,其转动惯量下降,且随着放线,钢丝的缠绕半径减小,放线轮的转速上升,造成阻尼盘与阻尼绳之间的摩擦系数下降,因此维持放线轮稳定转动所需阻尼力不断变化，因此需要对放线轮提供可变的阻尼，使其能够抑制放线轮的转动，从而保证放线张力恒定，而放线过程中，放线轮除自身转动外，还绕合绳机的中心轴线公转，阻尼机构的调节困难较大，因此需要设计一种能够自动调整阻尼力，从而控制放线恒张力的设备，以满足钢丝绳的加工需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种框篮式合绳车放线张力控制装置，能够自动调控阻尼力度，保证放线张力恒定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种框篮式合绳车放线张力控制装置，包括框篮、调节机构和阻尼机构，所述框篮的两侧分别转动安装工字轮装卡机构；

所述阻尼机构包括阻尼机构包括阻尼盘和阻尼绳，所述阻尼盘与工字轮装卡机构同轴固定安装，所述阻尼绳缠绕在阻尼盘外部，所述阻尼绳的一端与框篮固定连接，所述阻尼绳的另一端与调节机构固定连接；

所述调节机构包括安装架和控制器，所述安装架内部沿阻尼绳的拉伸方向设置丝杠和导向轨，所述丝杠的端部设置电机，所述导向轨内部滑动安装滑动块，所述滑动块内部设置与丝杠啮合的螺纹，所述滑动块与阻尼绳的端部固定连接，且阻尼绳与滑动块之间串接拉力传感器，所述拉力传感器和电机均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框篮内部固定设置电池，所述电机的输入端与电池的输出端电连接，通过设置电池供电的方式，解决转动过程中供电线路布置复杂的问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻尼绳靠近滑动块的一端内部串接弹性件，所述弹性件的伸缩方向与阻尼绳的拉伸方向一致，通过弹性件的弹性变形，吸收工作过程中阻尼绳内部的抖动，减少拉力传感器检测信号的波动，便于电机控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工字轮装卡机构包括装卡盘，左侧的所述装卡盘与框篮转动安装，右侧的所述装卡盘外部套装能够沿轴线滑动的套筒，所述套筒与框篮转动安装，所述套筒与装卡盘之间设置能够沿轴线伸缩的弹簧，通过装卡盘与套筒的轴线相对运动，方便放线轮装卡，且工作过程中，通过弹簧作用，使两侧装卡盘将放线轮夹紧，并随之转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装卡盘的装卡面设置半环形凸起，所述半环形凸起的轴线与装卡盘的回转轴线重合，通过设置半环形凸起，便于放线轮在装配时定位，保证放线轮与装卡盘的同轴度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻尼盘为槽轮，所述阻尼绳缠绕在阻尼盘的槽内，避免工作过程中阻尼绳与阻尼盘脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本框篮式合绳车放线张力控制装置通过阻尼绳与阻尼盘之间的摩擦提供阻尼力，抑制放线轮的转动速度，且阻尼绳与内部串接拉力传感器，通过拉力传感器检测阻尼绳的拉力变化，调整滑动块的位置，改变阻尼绳内部的拉力，从而改变阻尼绳与阻尼盘之间的阻尼力，从而保证放线轮放线张力恒定，从而保证合绳质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型阻尼机构和调节机构装配示意图；

图3为本实用新型调节机构示意图；

图4为本实用新型工字轮装卡机构示意图；

图5为本实用新型A处放大图。

图中：1框篮、2调节机构、201安装架、202丝杠、203导向轨、204滑动块、205电机、3阻尼机构、301阻尼盘、302阻尼绳、303弹性件、304拉力传感器、4工字轮装卡机构、401装卡盘、402套筒、403弹簧、5电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种框篮式合绳车放线张力控制装置，包括框篮1、调节机构2和阻尼机构3，框篮1的两侧分别转动安装工字轮装卡机构4；

阻尼机构3包括阻尼机构3包括阻尼盘301和阻尼绳302，阻尼盘301与工字轮装卡机构4同轴固定安装，阻尼绳302缠绕在阻尼盘301外部，阻尼绳302的一端与框篮1固定连接，阻尼绳302的另一端与调节机构2固定连接；

调节机构2包括安装架201和控制器，安装架201内部沿阻尼绳302的拉伸方向设置丝杠202和导向轨203，丝杠202的端部设置电机205，导向轨203内部滑动安装滑动块204，滑动块204内部设置与丝杠202啮合的螺纹，滑动块204与阻尼绳302的端部固定连接，且阻尼绳302与滑动块204之间串接拉力传感器304，拉力传感器304和电机205均与控制器电连接。

拉力传感器304优选蚌埠高灵传感系统工程有限公司生产或销售的CFBLSM拉压力传感器，电机205优选伺服电机，控制器优选STC11F32XE单片机，当放线轮内钢丝剩余量变化时，其转动惯量改变，阻尼绳302内的拉力将随之发生变化，拉力传感器304将检测到的阻尼绳302内拉力传输给控制器，控制器控制电机205转动，带动丝杠202转动，带动滑动块204沿丝杠202轴向转动，从而改变阻尼绳302内部的拉力，改变阻尼绳302与阻尼盘301之间的阻尼力，使阻尼力抵消放线轮的转动惯量，从而保证放线的张力恒定。

其中阻尼绳302优选麻绳，其轴向形变量较小，且与阻尼盘301之间阻尼力受自身拉力变化影响较大。

框篮1内部固定设置电池5，电机205的输入端与电池5的输出端电连接，通过设置电池5供电的方式，解决转动过程中供电线路布置复杂的问题。

阻尼绳302靠近滑动块204的一端内部串接弹性件303，弹性件303的伸缩方向与阻尼绳302的拉伸方向一致，通过弹性件303的弹性变形，吸收工作过程中阻尼绳302内部的抖动，减少拉力传感器304检测信号的波动，便于电机205控制。

工字轮装卡机构4包括装卡盘401，左侧的装卡盘401与框篮1转动安装，右侧的装卡盘401外部套装能够沿轴线滑动的套筒402，套筒402与框篮1转动安装，套筒402与装卡盘401之间设置能够沿轴线伸缩的弹簧403，通过装卡盘401与套筒402的轴线相对运动，方便放线轮装卡，且工作过程中，通过弹簧403作用，使两侧装卡盘401将放线轮夹紧，并随之转动。

装卡盘401的装卡面设置半环形凸起，半环形凸起的轴线与装卡盘401的回转轴线重合，通过设置半环形凸起，便于放线轮在装配时定位，保证放线轮与装卡盘401的同轴度。

阻尼盘301为槽轮，阻尼绳302缠绕在阻尼盘301的槽内，避免工作过程中阻尼绳302与阻尼盘301脱离。

在使用时：随着放线轮的不断放线，其内部钢丝剩余量不断减少，其自身整体重量不断减小，且放线轮转速上涨,阻尼盘301与阻尼绳302之间的摩擦力下降,造成阻尼绳302内拉力下降，拉力传感器304检测到拉力下降后，将信号传输至控制器，控制器控制电机205旋转，带动丝杠202转动，使滑动块204运动，将阻尼绳302拉紧，提升内部拉力，直至拉力传感器304检测值达到设定区间，此时阻尼绳302与阻尼盘301之间的摩擦力上涨至设定区间，此时放线轮受力平衡，从而保证放线张力恢复至原值，达到张力恒定的效果。

当更换放线轮时，向外抽动装卡盘401，使两侧装卡盘401间距增加，取下空的放线轮，换上新的放线轮后，松开装卡盘401，在弹簧403作用下，装卡盘401复位，将放线轮夹紧，并随之同步转动。

本实用新型通过阻尼绳302与阻尼盘301之间的摩擦提供阻尼力，抑制放线轮的转动速度，且阻尼绳302与内部串接拉力传感器304，通过拉力传感器304检测阻尼绳302的拉力变化，调整滑动块204的位置，改变阻尼绳302内部的拉力，从而改变阻尼绳302与阻尼盘301之间的阻尼力，从而保证放线轮放线张力恒定，从而保证合绳质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种框篮式合绳车放线张力控制装置，包括框篮（1）、调节机构（2）和阻尼机构（3），其特征在于：所述框篮（1）的两侧分别转动安装工字轮装卡机构（4）；

所述阻尼机构（3）包括阻尼机构（3）包括阻尼盘（301）和阻尼绳（302），所述阻尼盘（301）与工字轮装卡机构（4）同轴固定安装，所述阻尼绳（302）缠绕在阻尼盘（301）外部，所述阻尼绳（302）的一端与框篮（1）固定连接，所述阻尼绳（302）的另一端与调节机构（2）固定连接；

所述调节机构（2）包括安装架（201）和控制器，所述安装架（201）内部沿阻尼绳（302）的拉伸方向设置丝杠（202）和导向轨（203），所述丝杠（202）的端部设置电机（205），所述导向轨（203）内部滑动安装滑动块（204），所述滑动块（204）内部设置与丝杠（202）啮合的螺纹，所述滑动块（204）与阻尼绳（302）的端部固定连接，且阻尼绳（302）与滑动块（204）之间串接拉力传感器（304），所述拉力传感器（304）和电机（205）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的框篮式合绳车放线张力控制装置，其特征在于：所述框篮（1）内部固定设置电池（5），所述电机（205）的输入端与电池（5）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的框篮式合绳车放线张力控制装置，其特征在于：所述阻尼绳（302）靠近滑动块（204）的一端内部串接弹性件（303），所述弹性件（303）的伸缩方向与阻尼绳（302）的拉伸方向一致。

4.根据权利要求1所述的框篮式合绳车放线张力控制装置，其特征在于：所述工字轮装卡机构（4）包括装卡盘（401），左侧的所述装卡盘（401）与框篮（1）转动安装，右侧的所述装卡盘（401）外部套装能够沿轴线滑动的套筒（402），所述套筒（402）与框篮（1）转动安装，所述套筒（402）与装卡盘（401）之间设置能够沿轴线伸缩的弹簧（403）。

5.根据权利要求4所述的框篮式合绳车放线张力控制装置，其特征在于：所述装卡盘（401）的装卡面设置半环形凸起，所述半环形凸起的轴线与装卡盘（401）的回转轴线重合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的框篮式合绳车放线张力控制装置，其特征在于：所述阻尼盘（301）为槽轮，所述阻尼绳（302）缠绕在阻尼盘（301）的槽内。

Images