CN210246824U - 电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种电子设备,电子设备包括转轴基座和承载组件,以及测量组件,承载组件转动连接转轴基座,承载组件靠近转轴基座一侧设有推力部,测量组件包括传感器件和弹性件,传感器件固定于转轴基座邻近推力部处,弹性件连接在传感器件和推力部之间,推力部随承载组件相对转轴基座转动而靠近或远离传感器件,以带动弹性件收缩或伸长,传感器件可测量弹性件的弹力,以使电子设备根据传感器件所测量的弹力确定承载组件相对转轴基座翻转的角度,从而实现检测电子设备的弯折角度,便于确定电子设备在不同使用场景下的折叠状态。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,具体涉及一种电子设备。
背景技术
折叠屏手机是手机的未来主要形态之一,折叠屏手机存在展开、弯折以及半弯折等工作状态。但目前的折叠屏手机上的折叠状态检测装置的识别范围仅限于展开或闭合两种状态,无法有效识别折叠屏手机在广泛使用场景下的多种折叠状态,导致折叠屏的应用范围受限。
实用新型内容
本申请实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括转轴基座和承载组件,以及测量组件,所述承载组件转动连接所述转轴基座,所述承载组件靠近所述转轴基座一侧设有推力部,所述测量组件包括传感器件和弹性件,所述传感器件固定于所述转轴基座邻近所述推力部处,所述弹性件连接在所述传感器件和所述推力部之间,所述推力部随所述承载组件相对所述转轴基座转动而靠近或远离所述传感器件,以带动所述弹性件收缩或伸长,所述传感器件可测量所述弹性件的弹力,以使所述电子设备根据所述传感器件所测量的弹力确定所述承载组件相对所述转轴基座翻转的角度。
本申请实施例提供的电子设备,通过承载组件转动连接转轴基座,可实现电子设备弯折或展开,又通过承载组件靠近转轴基座一侧设有推力部,以及传感器件固定于转轴基座邻近推力部处,以及弹性件连接在传感器件和推力部之间,当承载组件相对转轴基座转动时,推力部随承载组件相对转轴基座转动而靠近或远离传感器件,以带动弹性件收缩或伸长,通过传感器件测量弹性件的弹力,以使电子设备根据传感器件所测量的弹力确定承载组件相对转轴基座翻转的角度,从而实现检测电子设备的弯折角度,便于确定电子设备在不同使用场景下的折叠状态。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图一;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图二;
图4是图3中测量组件和转轴基座的结构示意图;
图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图二;
图6是图5中测量组件和转轴基座的结构示意图;
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图三;
图8是本申请实施例提供的测量组件和转轴基座的结构示意图一;
图9是本申请实施例提供的测量组件和转轴基座的结构示意图二;
图10是本申请实施例提供的测量组件和转轴基座的结构示意图三;
图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图四;
图12是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图五;
图13是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图六。
具体实施方式
请参阅图1和图2,本申请实施例提供一种电子设备100,所述电子设备100包括转轴基座10和承载组件20,以及测量组件50,所述承载组件20转动连接所述转轴基座10,所述承载组件20靠近所述转轴基座10一侧设有推力部21,所述测量组件50包括传感器件51和弹性件52,所述传感器件51固定于所述转轴基座10邻近所述推力部21处,所述弹性件52连接在所述传感器件51和所述推力部21之间,所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动而靠近或远离所述传感器件51,以带动所述弹性件52收缩或伸长,所述传感器件51可测量所述弹性件52的弹力,以使所述电子设备100根据所述传感器件51所测量的弹力确定所述承载组件20相对所述转轴基座10翻转的角度。
可以理解的是,所述电子设备100可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表或可穿戴智能设备等。
通过承载组件20转动连接转轴基座10,可实现电子设备100弯折或展开,又通过承载组件20靠近转轴基座10一侧设有推力部21,以及传感器件51固定于转轴基座10邻近推力部21处,以及弹性件52连接在传感器件51和推力部21之间,当承载组件20相对转轴基座10转动时,推力部21随承载组件20相对转轴基座10转动而靠近或远离传感器件51,以带动弹性件52收缩或伸长,通过传感器件51测量弹性件52的弹力,以使电子设备100根据传感器件51所测量的弹力确定承载组件20相对转轴基座10翻转的角度,从而实现检测电子设备100的弯折角度,便于确定电子设备100在不同使用场景下的折叠状态。
请参阅图3、图4、图5和图6,本实施方式中,所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动而靠近或远离所述传感器件51,以带动所述弹性件52收缩或伸长。所述弹性件52的弹性力正相关于所述推力部21与所述传感器件51的距离。
所述电子设备100为可折叠设备。为了方便描述,可以定义所述电子设备100处于折叠状态,所述承载组件20相对所述转轴基座10的位置为第一位置,所述电子设备100的弯折角度为第一角度,以及所述电子设备100处于展平状态,所述承载组件20组件相对所述转轴基座10的位置为第二位置,所述电子设备100的弯折角度为第二角度。其中,所述第一角度小于所述第二角度,可以理解的是,所述电子设备100由折叠状态转变为展平状态,所述承载组件20相对所述转轴基座10的位置由第一位置转变为第二位置,所述电子设备100的弯折角度由第一角度增加至第二角度。所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈正相关关系。
其中,所述电子设备100处于折叠状态,所述推力部21与所述传感器件51的距离达到第一预设距离,所述传感器件51可测出所述弹性件52的弹力为第一弹性力;所述电子设备100处于展平状态,所述推力部21与所述传感器件51的距离达到第二预设距离,所述传感器件51可测出所述弹性件52的弹力为第二弹性力。其中,所述第一预设距离小于所述第二预设距离,所述第一弹性力小于所述第二弹性力。可以理解的是,所述电子设备100由折叠状态转变为展平状态,所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动而远离所述传感器件51,使得所述推力部21与所述传感器件51的距离由第一预设距离增加至第二预设距离,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力由第一弹性力增加至第二弹性力,可以看出,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈正相关关系,所述电子设备100可以将所述传感器件51所测量的弹力数值转换为所述电子设备100的弯折角度数值,可以精准测量所述电子设备100的弯折角度。在其他实施方式中,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈负相关关系。
所述弹性件52可以是矩形弹簧、扭簧、弹片或卡簧等中的任意一种,可以根据需要自行设置。
所述电子设备100包括相对设置的两个所述承载组件20,以及柔性显示屏60。所述转轴基座10转动连接于两个所述承载组件20之间,以使两个所述承载组件20相展开或相叠合。两个所述承载组件20中的至少一个设有所述推力部21。所述柔性显示屏60设有第一显示部61和相对所述第一显示部61设置的第二显示部62,以及连接所述第一显示部61和所述第二显示部62的可弯曲显示部63。所述第一显示部61和所述第二显示部62分别固定于两个所述承载组件20,两个所述承载组件20可带动所述可弯曲显示部63弯曲。
两个所述承载组件20包括第一承载组件22和第二承载组件23。所述第一承载组件22用于连接并承载所述第一显示部61,所述第二承载组件23用于连接并承载所述第二显示部62,所述第一承载组件22可经所述转轴基座10相对所述第二承载组件23翻转,从而带动所述柔性显示屏60折叠或展开,从而可实现两种使用状态。所述第一承载组件22靠近所述转轴基座10一侧可以设置第一推力部25,所述第一承载组件22上的第一推力部25的数目不作限定,可以根据实际需要进行设置。所述第二承载组件23靠近所述转轴基座10一侧可以设置第二推力部26,所述第二承载组件23上的第二推力部26的数目不作限定,可以根据实际需要进行设置。相应的,所述电子设备100包括固定于所述转轴基座10的两个所述测量组件50。所述第一推力部25和所述第二推力部26分别与两个所述测量组件50配合,通过所述第一推力部25与一所述测量组件50配合测量所述第一承载组件22相对所述转轴基座10翻转的角度,通过所述第一推力部25与另一所述测量组件50配合测量所述第二承载组件23相对所述转轴基座10翻转的角度,从而可以确定所述第一承载组件22和所述第二承载组件23之间的夹角,可以判断所述电子设备100处于折叠状态(闭合状态)或展平状态或半展开状态。
请参阅图7,进一步地,所述承载组件20包括转动件24、承载主体40和支撑板41,所述转动件24转动连接所述转轴基座10,所述承载主体40固定连接所述转动件24,以经所述转动件24相对所述转轴基座10翻转,所述支撑板41固定连接所述承载主体40,所述支撑板41对所述可弯曲显示部63进行支撑,所述推力部21设置于所述支撑板41背离所述可弯曲显示部63一侧。
本实施方式中,所述第一承载组件22包括第一转动件28、第一承载主体29和第一支撑板30。所述第一转动件28连接于所述第一承载主体29和所述转轴基座10之间,所述第一承载主体29可经所述第一转动件28相对所述转轴基座10转动。所述第一承载主体29用于固定连接并承载所述柔性显示屏60的第一显示部61。所述第二承载组件23包括第二转动件34、第二承载主体35和第二支撑板36。所述第二转动件34连接于所述第二承载主体35和所述转轴基座10之间,所述第二承载主体35可经所述第二转动件34相对所述转轴基座10转动。所述第二承载主体35用于固定连接并承载所述柔性显示屏60的第二显示部62。所述第一承载主体29与所述第二承载主体35相叠合或相展开,可带动所述柔性显示屏60弯折或展开。
所述第一承载主体29大致呈矩形。所述第一承载主体29设有第一连接边缘31和相对所述第一连接边缘31设置的第一自由边缘32。所述第一连接边缘31邻近所述转轴基座10设置,所述第一自由边缘32相对远离所述转轴基座10设置。所述第一显示部61由所述第一自由边缘32朝所述第一连接边缘31展开。所述第一显示部61和所述第一承载主体29之间形成第一收容空间33,所述第一收容空间33用于收容电路板、摄像头模组、电池和扬声器模组等器件中的至少一种。所述第一支撑板30固定于所述第一承载主体29靠近所述第一连接边缘31处,所述第一支撑板30位于所述第一收容空间33内。
所述第一支撑板30固定于所述第一承载主体29邻近所述第一连接边缘31处。所述第二承载主体35大致呈矩形。所述第二承载主体35设有第二连接边缘37和相对所述第二连接边缘37设置的第二自由边缘38。所述第二连接边缘37邻近所述转轴基座10设置,所述第二自由边缘38相对远离所述转轴基座10设置。所述第二支撑板36固定于所述第二承载主体35邻近所述第二连接边缘37处。所述第二显示部62由所述第二自由边缘38朝所述第二连接边缘37展开。所述第二显示部62和所述第二承载主体35之间形成第二收容空间39,所述第二收容空间39用于收容电路板、摄像头模组、电池和扬声器模组等器件中的至少一种。所述第二支撑板36固定于所述第二承载主体35靠近所述第二连接边缘37处,所述第二支撑板36位于所述第二收容空间39内。所述柔性显示屏60处于展平的状态,所述第一支撑板30和所述第二支撑板36相平齐形成连续的支撑平台,所述支撑平台对所述可弯曲显示部63进行支撑,使得所述可弯曲显示部63保持展平状态。
所述第一支撑板30和所述第二支撑板36中的至少一者设有所述推力部21。一种实施方式中,所述第一支撑板30背离所述柔性显示屏60一侧设有第一推力部25,所述第二支撑板36背离所述柔性显示屏60一侧设有第二推力部26。另一实施方式中,所述第一支撑板30或所述第二支撑板36背离所述柔性显示屏60一侧设有推力部21。
请参阅图7和图8,进一步地,所述转轴基座10设有朝向所述可弯曲显示部63的收容槽11,所述测量组件50收容于所述收容槽11内。
本实施方式中,所述转轴基座10大致呈长条状,所述转轴基座10平行所述第一连接边缘31和所述第二连接边缘37设置。所述转轴基座10设有相对设置的两个侧板12,以及固定连接两个所述侧板12的底板13。两个所述侧板12分别邻近所述第一支撑板30和所述第二支撑板36。所述两个侧板12和所述底板13围成所述收容槽11。所述收容槽11为所述第一转动件28和所述第二转动件34提供安装空间和转动空间,还可以为所述测量组件50提供收容空间,有利于减少所述测量组件50占用电子设备100的功能器件的排布空间,有利于实现电子设备100的轻薄化。所述柔性显示屏60处于展平的状态,所述第一支撑板30和所述第二支撑板36形成的支撑平台遮盖所述收容槽11,所述推力部21至少部分伸入所述收容槽11内,以与所述测量组件50配合。
请参阅图9和图10,在第一实施方式中,所述传感器件51和所述弹性件52在平行所述承载组件20相对所述转轴基座10转动的轴向方向上并排。
本实施方式中,所述承载组件20相对所述转轴基座10转动的轴向方向平行所述转轴基座10的长度方向,则所述传感器件51和所述弹性件52在平行所述转轴基座10的长度方向上并排设置。所述弹性件52位于所述传感器件51和所述推力部21之间。当所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动时,所述推力部21在垂直所述转轴基座10长度方向上发生位移,所述推力部21可带动所述弹性件52伸长或收缩,所述弹性件52的弹力作用于所述传感器件51,所述传感器件51可实时采集所述弹性件52的弹性力,从而所述电子设备100可根据所述传感器件51所测量的弹力确定所述承载组件20相对所述转轴基座10翻转的角度。
请参阅图10和图11,进一步地,所述测量组件50还包括滑动连接所述转轴基座10的滑动件53,所述滑动件53的滑动方向平行所述承载组件20相对所述转轴基座10转动的轴向方向,所述滑动件53抵触于所述弹性件52和所述推力部21之间,所述推力部21设有倾斜面27,所述倾斜面27与所述滑动件53的滑动方向呈夹角设置,所述推力部21经所述倾斜面27推动所述滑动件53相对所述转轴基座10滑动。
本实施方式中,所述转轴基座10设有第一固定板14,所述第一固定板14将所述弹性件52和所述推力部21分隔开,所述第一固定板14设有与所述滑动件53滑动配合的导向孔15。其中,所述导向孔15的延伸方向平行所述转轴基座10长度方向,则所述滑动件53相对所述第一固定板14的滑动方向平行所述转轴基座10长度方向。所述滑动件53设有推力板54和固定连接所述推力板54的受力杆55。所述推力板54位于所述弹性件52和所述第一固定板14之间,所述推力板54可对所述弹性件52施加均匀的推力。所述受力杆55一端固定连接所述推力板54,另一端穿过所述导向孔15并抵触所述推力部21的倾斜面27。所述受力杆55与所述导向孔15滑动配合,所述滑动件53可经所述受力杆55可接收所述推力部21的推力,进而沿所述导向孔15滑动,使得所述滑动件53的推力板54对所述弹性件52施加推力,从而改变所述弹性件52的变形程度,改变所述弹性件52施加于所述传感器件51的作用力。所述倾斜面27与所述滑动件53的滑动方向呈夹角设置,则所述倾斜面27与所述第一固定板14呈夹角设置,当所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动时,所述倾斜面27随所述推力部21在垂直所述转轴基座10长度方向上移动,所述倾斜面27正对所述导向孔15处与所述第一固定板14之间的间距由小变大或由大变小,使得所述滑动件53朝远离或靠近所述传感器件51的方向相对所述第一固定板14滑动,并使得所述弹性件52伸展或收缩。上述测量配合机构简单,占用体积小,可以实现较大范围的角度检测。
请参阅图10和图11,进一步地,所述转轴基座10还设有与所述第一固定板14相对设置的第二固定板16,所述第二固定板16位于所述第一固定板14背离所述推力部21一侧,所述传感器件51固定于所述第二固定板16靠近所述第一固定板14一侧。本实施方式中,所述第二固定板16与所述第一固定板14的相对方向平行所述转轴基座10的长度方向。所述传感器件51固定于所述第二固定板16,所述第二固定板16可以起到稳固所述传感器件51的作用。所述测量组件50可包括连接于所述传感器件51和所述弹性件52之间的垫片56,所述弹性件52可通过所述垫片56对所述传感器件51施加均匀的作用力。
请参阅图12和图13,在第二实施方式中,所述传感器件51和所述弹性件52在垂直所述承载组件20相对所述转轴基座10的轴向方向上并排。
本实施方式中,所述承载组件20相对所述转轴基座10转动的轴向方向平行所述转轴基座10的长度方向,则所述传感器件51和所述弹性件52在垂直所述转轴基座10的长度方向上并排设置。所述弹性件52位于所述传感器件51和所述推力部21之间。当所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动时,所述推力部21在垂直所述转轴基座10长度方向上发生位移,所述推力部21可带动所述弹性件52在垂直所述转轴基座10的长度方向上伸长或收缩,所述弹性件52的弹力作用于所述传感器件51,所述传感器件51可实时采集所述弹性件52的弹性力,从而所述电子设备100可根据所述传感器件51所测量的弹力确定所述承载组件20相对所述转轴基座10翻转的角度。所述推力部21在垂直所述转轴基座10长度方向上的位移可以完全转化为所述弹性件52的变形量,使得所述弹性件52在所述电子设备100不同折叠状态下的弹力变化范围大,便于提高弯折角度测量精度和灵敏度。
可以理解的是,所述电子设备100由折叠状态转变为展平状态,所述承载组件20相对所述转轴基座10的位置由第一位置转变为第二位置,所述电子设备100的弯折角度由第一角度增加至第二角度。所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈负相关关系。
其中,所述电子设备100处于折叠状态,所述推力部21与所述传感器件51的距离达到第三预设距离,所述传感器件51可测出所述弹性件52的弹力为第三弹性力;所述电子设备100处于展平状态,所述推力部21与所述传感器件51的距离达到第四预设距离,所述传感器件51可测出所述弹性件52的弹力为第四弹性力。其中,所述第三预设距离大于所述第四预设距离,所述第三弹性力大于所述第二弹性力。可以理解的是,所述电子设备100由折叠状态转变为展平状态,所述推力部21随所述承载组件20相对所述转轴基座10转动而靠近所述传感器件51,使得所述推力部21与所述传感器件51的距离由第三预设距离减少至第四预设距离,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力由第三弹性力减少至第四弹性力,可以看出,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈负相关关系,所述电子设备100可以将所述传感器件51所测量的弹力数值转换为所述电子设备100的弯折角度数值,可以精准测量所述电子设备100的弯折角度。在其他实施方式中,所述传感器件51对所述弹性件52所测量的弹力与所述电子设备100的弯折角度呈正相关关系。
请参阅图12和图13,所述测量组件50还包括滑动连接所述转轴基座10的滑动件53,所述滑动件53的滑动方向垂直所述承载组件20相对所述转轴基座10转动的轴向方向,所述滑动件53抵触于所述弹性件52和所述推力部21之间,所述推力部21绕所述承载组件20的转动轴线转动时可推动所述滑动件53相对所述转轴基座10滑动。
本申请实施例提供的电子设备,通过承载组件转动连接转轴基座,可实现电子设备弯折或展开,又通过承载组件靠近转轴基座一侧设有推力部,以及传感器件固定于转轴基座邻近推力部处,以及弹性件连接在传感器件和推力部之间,当承载组件相对转轴基座转动时,推力部随承载组件相对转轴基座转动而靠近或远离传感器件,以带动弹性件收缩或伸长,通过传感器件测量弹性件的弹力,以使电子设备根据传感器件所测量的弹力确定承载组件相对转轴基座翻转的角度,从而实现检测电子设备的弯折角度,便于确定电子设备在不同使用场景下的折叠状态。
综上所述,虽然本申请已以较佳实施例揭露如上,但该较佳实施例并非用以限制本申请,该领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本申请的防护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括转轴基座和承载组件,以及测量组件,所述承载组件转动连接所述转轴基座,所述承载组件靠近所述转轴基座一侧设有推力部,所述测量组件包括传感器件和弹性件,所述传感器件固定于所述转轴基座邻近所述推力部处,所述弹性件连接在所述传感器件和所述推力部之间,所述推力部随所述承载组件相对所述转轴基座转动而靠近或远离所述传感器件,以带动所述弹性件收缩或伸长,所述传感器件可测量所述弹性件的弹力,以使所述电子设备根据所述传感器件所测量的弹力确定所述承载组件相对所述转轴基座翻转的角度。
2.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述传感器件和所述弹性件在平行所述承载组件相对所述转轴基座转动的轴向方向上并排。
3.如权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述测量组件还包括滑动连接所述转轴基座的滑动件,所述滑动件的滑动方向平行所述承载组件相对所述转轴基座转动的轴向方向,所述滑动件抵触于所述弹性件和所述推力部之间,所述推力部设有倾斜面,所述倾斜面与所述滑动件的滑动方向呈夹角设置,所述推力部经所述倾斜面推动所述滑动件相对所述转轴基座滑动。
4.如权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述转轴基座设有第一固定板,所述第一固定板将所述弹性件和所述推力部分隔开,所述第一固定板设有与所述滑动件滑动配合的导向孔。
5.如权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述转轴基座还设有与所述第一固定板相对设置的第二固定板,所述第二固定板位于所述第一固定板背离所述推力部一侧,所述传感器件固定于所述第二固定板靠近所述第一固定板一侧。
6.如权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述传感器件和所述弹性件在垂直所述承载组件相对所述转轴基座的轴向方向上并排。
7.如权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述测量组件还包括滑动连接所述转轴基座的滑动件,所述滑动件的滑动方向垂直所述承载组件相对所述转轴基座转动的轴向方向,所述滑动件抵触于所述弹性件和所述推力部之间,所述推力部绕所述承载组件的转动轴线转动时可推动所述滑动件相对所述转轴基座滑动。
8.如权利要求1至7任意一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括两个所述承载组件,以及柔性显示屏,所述转轴基座转动连接于两个所述承载组件之间,以使两个所述承载组件相展开或相叠合,两个所述承载组件中的至少一个设有所述推力部,所述柔性显示屏设有第一显示部和相对所述第一显示部设置的第二显示部,以及连接所述第一显示部和所述第二显示部的可弯曲显示部,所述第一显示部和所述第二显示部分别固定于两个所述承载组件,两个所述承载组件可带动所述可弯曲显示部弯曲。
9.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述承载组件包括转动件、承载主体和支撑板,所述转动件转动连接所述转轴基座,所述承载主体固定连接所述转动件,以经所述转动件相对所述转轴基座翻转,所述支撑板固定连接所述承载主体,所述支撑板对所述可弯曲显示部进行支撑,所述推力部设置于所述支撑板背离所述可弯曲显示部一侧。
10.如权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述转轴基座设有朝向所述可弯曲显示部的收容槽,所述测量组件收容于所述收容槽内。
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CN112504135A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 深圳市科曼医疗设备有限公司 | 一种高度检测装置及其检测方法 |
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