CN210225224U - 一种高效双向可角度切换的直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种高效双向可角度切换的直线电机模组，包括底座，安装于底座的滑轨，安装于底座的第一直线电机组件和第二直线电机组件，第一直线电机组件包括传动安装于滑轨的第一传动座，底座安装有定子座，第一传动座安装有第一动子座；第二直线电机组件包括第二传动座和第二动子座；第一传动座和第二传动座均安装有角度调整装置，角度调整装置包括基座，可旋转安装于基座的转盘，安装于基座用于驱动转盘旋转的驱动轴；本实用新型解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强。

Description

一种高效双向可角度切换的直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种高效双向可角度切换的直线电机模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，存在问题如：直线传动过程中不能同时结合双向传动和角度调整切换的功能，导致整体可用性较差，需要更大空间来安装改进方能实现。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强的高效双向可角度切换的直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高效双向可角度切换的直线电机模组，包括底座，安装于底座的滑轨，安装于底座的第一直线电机组件和第二直线电机组件，所述第一直线电机组件包括传动安装于滑轨的第一传动座，所述底座安装有定子座，所述第一传动座安装有与定子座对应的第一动子座；所述第二直线电机组件包括传动安装于滑轨的第二传动座，所述第二传动座安装有与定子座对应的第二动子座；所述第一传动座和第二传动座均安装有角度调整装置，所述角度调整装置包括基座，可旋转安装于基座的转盘，安装于基座用于驱动转盘旋转的驱动轴。

对上述方案的进一步改进为，所述底座为铝型材一体加工成型，其两侧朝上延伸有挡板，所述滑轨设置有两组，分别安装于底座位于两挡板内侧。

对上述方案的进一步改进为，所述底座首尾两端安装有防护板，所述防护板上安装防撞胶，所述防撞胶为优力胶设置。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机组件与第二直线电机组件之间设置隔板分隔，所述隔板安装有缓冲垫。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线电机组件连接有第一控制器，所述第一控制器与第一动子座相连；所述第二直线电机组件连接有第二控制器，所述第二控制器与第二动子座相连。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘设置旋转轴可旋转安装于基座，转盘对应旋转轴一面固定安装有旋转齿盘，所述驱动轴外径开设有与旋转齿盘啮合的螺旋驱动齿，所述驱动轴通过螺旋驱动齿驱动旋转齿盘带动转盘旋转。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动轴远离螺旋驱动齿一端设置有驱动接口。

本实用新型的有益效果是：

设置底座，通过底座作用整体的安装支撑使用，在底座座安装有滑轨，通过滑轨的作用可实现直线传动的导向作用，保证传动过程中更加平稳，在底座上安装有第一直线电机组件和第二直线电机组件，具体是通过两组直线电机组件实现双向传动功能，两组直线电机可独立工作，在实际使用中可实现交替工作，提高工作效率和设备的可用性，第一直线电机组件包括有第一传动座，在第一传动座上安装有第一动子座，第二直线电机组件包括有第二传动座，在第二传动座上安装有第二动子座，具体是第一直线电机组件结构与第二直线电机组件结构相同，在底座上安装有定子座，第一动子座和第二动子座在定子座上直线传动，实现直线电机传动工作，传动效果好，稳定性高，传动精度高，只用一排的定子座设置即可，使得第一动子座和第二动子座在一条直线长传动，进一步保证传动精度；在第一传动座和第二传动座上均安装有角度调整装置，通过角度调整装置可连接安装机械结构使用，使得本实用新型结合了直线传动和角度旋转切换功能，在自动化设备中使用率进一步提高；角度调整装置包括了基座、转盘和驱动轴，具体是基座安装在传动座，转盘可旋转安装在基座，通过驱动轴驱动转盘旋转，从而在角度切换旋转过程中更加稳定，可靠性更强。

本实用新型中，解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型角度调整装置的立体结构示意图。

附图标记说明：底座110、挡板111、防护板112、隔板113、滑轨120、第一直线电机组件130、第一传动座131、第一动子座132、第二直线电机组件140、第二传动座141、第二动子座142、定子座150、角度调整装置160、基座161、转盘162、旋转轴162a、旋转齿盘162b、驱动轴163、螺旋驱动齿163a、驱动接口163b。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种高效双向可角度切换的直线电机模组，包括底座110，安装于底座110的滑轨120，安装于底座110的第一直线电机组件130和第二直线电机组件140，所述第一直线电机组件130包括传动安装于滑轨120的第一传动座131，所述底座110安装有定子座150，所述第一传动座131安装有与定子座150对应的第一动子座132；所述第二直线电机组件140包括传动安装于滑轨 120的第二传动座141，所述第二传动座141安装有与定子座150对应的第二动子座142；所述第一传动座131和第二传动座141均安装有角度调整装置160，所述角度调整装置160包括基座161，可旋转安装于基座161的转盘162，安装于基座161用于驱动转盘162旋转的驱动轴163。

底座110为铝型材一体加工成型，其两侧朝上延伸有挡板111，所述滑轨120 设置有两组，分别安装于底座110位于两挡板111内侧，采用一体加工成型的铝型材，结合了挡板111能够保证整体刚性，在大行程中使用不变形，使用强度高，保护效果好。

底座110首尾两端安装有防护板112，所述防护板112上安装防撞胶，所述防撞胶为优力胶设置，通过防护板112结合防撞胶对传动过程中起到防护作用，防护效果好，保护效果好，加强整体传动过程中的安全性。

第一直线电机组件130与第二直线电机组件140之间设置隔板113分隔，所述隔板113安装有缓冲垫，通过分隔板113分隔两组直线电机，同时在隔板113上安装缓冲垫，缓冲垫与防撞胶作用相同，同样是对传动过程中起到防撞保护作用，加强整体的保护效果。

第一直线电机组件130连接有第一控制器(图中未示出)，所述第一控制器(图中未示出)与第一动子座132相连；所述第二直线电机组件140连接有第二控制器(图中未示出)，所述第二控制器(图中未示出)与第二动子座142相连，通过单独设置控制器连接传动，可任意设置传动速度功率等使用，从而加强连接效果。

转盘162设置旋转轴162a可旋转安装于基座161，转盘162对应旋转轴162a 一面固定安装有旋转齿盘162b，所述驱动轴163外径开设有与旋转齿盘162b啮合的螺旋驱动齿163a，所述驱动轴163通过螺旋驱动齿163a驱动旋转齿盘162b 带动转盘162旋转，具体是采用螺旋驱动齿163a驱动旋转齿盘162b带动转盘 162旋转，旋转齿盘162b环向开设与螺旋驱动齿163a啮合的连接齿，在驱动过程中更加稳定，驱动效果更佳，进一步改进为，所述驱动轴163远离螺旋驱动齿163a一端设置有驱动接口163b，在传动过程中保持不动，当传动到指定位置时，通过驱动接口163b连接驱动部件，如电机旋转等驱动，用于调节转盘162 旋转角度，使得直线传动和角度切换的结合。

设置底座110，通过底座110作用整体的安装支撑使用，在底座110座安装有滑轨120，通过滑轨120的作用可实现直线传动的导向作用，保证传动过程中更加平稳，在底座110上安装有第一直线电机组件130和第二直线电机组件140，具体是通过两组直线电机组件实现双向传动功能，两组直线电机可独立工作，在实际使用中可实现交替工作，提高工作效率和设备的可用性，第一直线电机组件130包括有第一传动座131，在第一传动座131上安装有第一动子座132，第二直线电机组件140包括有第二传动座141，在第二传动座141上安装有第二动子座142，具体是第一直线电机组件130结构与第二直线电机组件140结构相同，在底座110上安装有定子座150，第一动子座132和第二动子座142在定子座150上直线传动，实现直线电机传动工作，传动效果好，稳定性高，传动精度高，只用一排的定子座150设置即可，使得第一动子座132和第二动子座142 在一条直线长传动，进一步保证传动精度；在第一传动座131和第二传动座141 上均安装有角度调整装置160，通过角度调整装置160可连接安装机械结构使用，使得本实用新型结合了直线传动和角度旋转切换功能，在自动化设备中使用率进一步提高；角度调整装置160包括了基座161、转盘162和驱动轴163，具体是基座161安装在传动座，转盘162可旋转安装在基座161，通过驱动轴163驱动转盘162旋转，从而在角度切换旋转过程中更加稳定，可靠性更强。

本实用新型中，解决了现有直线模组功能单一的问题，采用了双向传动结构，结合了角度可旋转切换的功能，使得整体可用性更强，适用范围更广，在自动化设备中实用性更强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：包括底座，安装于底座的滑轨，安装于底座的第一直线电机组件和第二直线电机组件，所述第一直线电机组件包括传动安装于滑轨的第一传动座，所述底座安装有定子座，所述第一传动座安装有与定子座对应的第一动子座；所述第二直线电机组件包括传动安装于滑轨的第二传动座，所述第二传动座安装有与定子座对应的第二动子座；所述第一传动座和第二传动座均安装有角度调整装置，所述角度调整装置包括基座，可旋转安装于基座的转盘，安装于基座用于驱动转盘旋转的驱动轴。

2.根据权利要求1所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述底座为铝型材一体加工成型，其两侧朝上延伸有挡板，所述滑轨设置有两组，分别安装于底座位于两挡板内侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述底座首尾两端安装有防护板，所述防护板上安装防撞胶，所述防撞胶为优力胶设置。

4.根据权利要求3所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述第一直线电机组件与第二直线电机组件之间设置隔板分隔，所述隔板安装有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述第一直线电机组件连接有第一控制器，所述第一控制器与第一动子座相连；所述第二直线电机组件连接有第二控制器，所述第二控制器与第二动子座相连。

6.根据权利要求5所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述转盘设置旋转轴可旋转安装于基座，转盘对应旋转轴一面固定安装有旋转齿盘，所述驱动轴外径开设有与旋转齿盘啮合的螺旋驱动齿，所述驱动轴通过螺旋驱动齿驱动旋转齿盘带动转盘旋转。

7.根据权利要求6所述的一种高效双向可角度切换的直线电机模组，其特征在于：所述驱动轴远离螺旋驱动齿一端设置有驱动接口。

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