CN210222209U - 一种监控云台测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种监控云台测试装置，包括：处理单元、电机单元、同步带和从动轮，所述电机单元分别与所述同步带及所述从动轮匹配，所述从动轮设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述从动轮的主轴连接，所述电机单元和所述旋转编码器都与所述处理单元信号连接，通过处理单元控制电机单元的转速，通过旋转编码器记录被动轮的转速以及频率情况，进而达到测试电机和同步带使用寿命的目的。

Description

一种监控云台测试装置

技术领域

本实用新型属于硬件测试领域，特别是涉及一种监控云台测试装置。

背景技术

监控云台中的动点摄像机需要运动以维持工作的稳定，其高频地、长时间地运行，会对云台电机造成一定的寿命损耗，为了评估产品质量，需要通过自动化测试的方法验收电机+ 同步带的运行寿命，确保产品质量，如果直接用产品通过正常工况条件下的工作方法进行测试，则会耗费大量的时间，造成项目进度的延误，而如果搭建加速测试环境进行模拟测试，现有的方案常常只考虑了单一的寿命测试因素，测试结果就会相对来说可信度较低，同时也没有做到对传动装置测试状态的自动监控，如果测试过程中待测目标出现故障，很难及时发现并记录。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种监控云台测试装置，用于解决现有技术中监控云台不便于测试的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种监控云台测试装置，包括：处理单元、电机单元、同步带和从动轮，所述电机单元分别与所述同步带及所述从动轮匹配，所述从动轮设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述从动轮的主轴连接，所述电机单元和所述旋转编码器都与所述处理单元信号连接。

可选的，所述监控云台测试装置还包括冷却单元，所述冷却单元的位置与所述电机单元的位置相匹配。

可选的，所述冷却单元包括风扇。

可选的，所述监控云台测试装置还包括张紧力调节单元，所述张紧力调节单元包括调节臂和调节轮，所述调节臂与所述调节轮连接，且所述调节轮与所述同步带相匹配。

可选的，所述调节臂的一端具有锁紧机构，所述调节臂的另一端与所述调节轮连接。

可选的，所述张紧力调节单元还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述调节臂与所述调节轮的连接处，且所述压力传感器与所述处理单元信号连接。

可选的，所述从动轮还设有用于对从动轮施加阻尼的制动器，所述制动器与所述处理单元信号连接。

可选的，所述制动器包括磁滞制动器。

可选的，所述从动轮还包括拨片和光电开关，所述拨片与所述从动轮的主轴连接，所述光电开关与所述拨片的位置相匹配。

可选的，所述拨片的延伸方向与所述主轴的延伸方向相交，所述光电开关与所述处理单元信号连接。

如上所述，本实用新型的监控云台测试装置，具有以下有益效果：

通过处理单元控制电机单元的转速，通过旋转编码器记录被动轮的转速以及频率情况，进而达到测试电机和同步带使用寿命的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的监控云台测试装置的结构示意图。

零件标号说明

1 处理单元

2 电机单元

3 同步带

4 从动轮

5 冷却单元

6 张紧力调节单元

61 调节臂

62 调节轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种监控云台测试装置，包括：处理单元1、电机单元2、同步带3和从动轮4，所述电机单元2分别与所述同步带3及所述从动轮4匹配，所述从动轮4设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述从动轮4的主轴连接，所述电机单元2和所述旋转编码器都与所述处理单元1信号连接，在实际实施过程中，处理单元1给电机单元2上电，并控制和调整电机转速、电机转动角度、正转反转组合方式，然后通过处理单元1采集旋转编码器的参数，实时监控从动轮4的工作状态，如果出现失步情况，旋转编码器可以测量得到失步的角度并反馈给处理单元1，如果失步角度超过失步阈值，则认为传动系统已经出现故障，测试终止并报测试失败，如果测试中出线同步带失效或电机失效的情况，从动轮会停止转动，此时主控板可以检测到并判定为测试失败，其中，处理单元1的控制信号可以采用各种形式的信号或编码方式，示例性地，在方案一个实施例中，控制信号可以采用数字信号，相应地，处理单元1可以采用各种可以实现可调节数字信号的单元，例如各种单片机、微控制器、DSP(数字信号处理器)和FPGA(Field－Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)，在本实施例中，控制器可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，比如在本实施例中，实现转动编码器的转速等参数的采集、处理和调节功能，单片机具有方便接口调用、便于控制的优点。

由于是长时间高强度加严测试，为了保证器件的工作状态，通过冷却单元5对电机单元 2不停的吹来降低电机温度，防止电机单元2过热影响实验结果准确性，相应地，所述监控云台测试装置还包括冷却单元5，所述冷却单元5的位置与所述电机单元2的位置相匹配，在实施过程中，所述冷却单元5包括风扇，利用风扇对电机单元2中的电机进行冷却，以模拟监控云台正常工况条件下的工作温度。

在实际工况条件下，电机单元2与从动轮4之间的距离可变，因此电机单元2与从动轮 4之间的张紧力会随之增加或者减少，由于本实施例提供的监控云台测试装置的电机单元2 与从动轮4为固定设置，为了保障测试的可靠性，所述监控云台测试装置还包括张紧力调节单元6，所述张紧力调节单元6包括调节臂61和调节轮62，所述调节臂61与所述调节轮62连接，且所述调节轮62与所述同步带3相匹配，将调节轮62作用于同步带3，进而便于调节张紧力，需要通过调节轮62来微调，边调节边测试张紧力，从而确保张紧力与摄像机实际情况一致，所述调节臂61的一端具有锁紧机构，所述调节臂61的另一端与所述调节轮62 连接，将调节轮62朝向同步带3靠近，并将调节轮62作用于同步带3上，进行模拟测试。为了获取不同负载和压力参数下的测试数据，所述张紧力调节单元6还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述调节臂61与所述调节轮62的连接处，且所述压力传感器与所述处理单元1信号连接，可转动调节臂61，并利用压力传感器读取压力数值，当达到测试所需的数值时，通过锁紧机构锁紧调节臂61，进而进行测试。

为了加速测试进程，缩短电机单元2和同步带3的使用寿命，增加从动轮4的阻力，电机单元2和同步带3寿命老化越快，因此所述从动轮4还设有用于对从动轮4施加阻尼的制动器，所以从动轮3的阻力大小是根据实验者加速模型所需的阻力值进行试验，确保试验按照设计的测试用例进行，进而推算出在摄像机实际工作中的大致寿命，所述制动器与所述处理单元1信号连接，在实施过程中，所述制动器包括磁滞制动器，可调节磁滞制动器的阻力，来模拟测试，磁滞制动器可采用例如三菱ZHY磁滞制动器，制动力矩1～6N·m。

由于实际工况条件下，采用光中断的方式检测从动轮4的运转情况，为了与实际工况相匹配，所述从动轮4还包括拨片和光电开关，所述拨片与所述从动轮4的主轴连接，所述光电开关与所述拨片的位置相匹配，所述拨片的延伸方向与所述主轴的延伸方向相交，优选地，可采用所述拨片的延伸方向与所述主轴的延伸方向垂直的连接方式，所述光电开关与所述处理单元1信号连接，拨片随着从动轮4的转动做周期性运动，进而周期性地遮挡光电开关，通过光电开关检测拨片的遮挡情况，当从动轮停止转动时，光电开关会长时间不能向处理模块1输出被遮挡的信号反馈，此时处理模块1可以检测到并判定电机单元2或者同步带3失效，进而判定测试失败。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种监控云台测试装置，其特征在于，包括：处理单元、电机单元、同步带和从动轮，所述电机单元分别与所述同步带及所述从动轮匹配，所述从动轮设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述从动轮的主轴连接，所述电机单元和所述旋转编码器都与所述处理单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述监控云台测试装置还包括冷却单元，所述冷却单元的位置与所述电机单元的位置相匹配。

3.根据权利要求2所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述冷却单元包括风扇。

4.根据权利要求1所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述监控云台测试装置还包括张紧力调节单元，所述张紧力调节单元包括调节臂和调节轮，所述调节臂与所述调节轮连接，且所述调节轮与所述同步带相匹配。

5.根据权利要求4所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述调节臂的一端具有锁紧机构，所述调节臂的另一端与所述调节轮连接。

6.根据权利要求4或者5所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述张紧力调节单元还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述调节臂与所述调节轮的连接处，且所述压力传感器与所述处理单元信号连接。

7.根据权利要求1所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述从动轮还设有用于对从动轮施加阻尼的制动器，所述制动器与所述处理单元信号连接。

8.根据权利要求7所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述制动器包括磁滞制动器。

9.根据权利要求1所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述从动轮还包括拨片和光电开关，所述拨片与所述从动轮的主轴连接，所述光电开关与所述拨片的位置相匹配。

10.根据权利要求9所述的监控云台测试装置，其特征在于，所述拨片的延伸方向与所述主轴的延伸方向相交，所述光电开关与所述处理单元信号连接。

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