CN109706593B - 一种织带机及其经纱张力自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公告了一种织带机及其经纱张力自动控制系统。该经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。采用了本发明技术方案的经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力，避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种织带机，尤其涉及织带机的经纱张力自动控制系统。
背景技术
目前织带行业主要还是传统做法，靠人工经验来调整织带机磅头的大小多少，来调整经纱张力，据了解同类行业还没有彻底解决此问题，有技术人员实验以下两种方案：1、根据张力，用变频器控制电机，带动盘头进行送纱。2、根据张力，用伺服控制器控制电机，带动盘头进行送纱。以上两种方案需要对整个纱架进行改装定做，原有纱架基本不能用，成本高，操作复杂；特别是更换盘头及处理断纱时效率低，给员工工作带来极大的不便；还有一点没法解决：盘头满纱及少纱时速度改变太大，无法满足，因此还需要再改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一是提供一种织带机的经纱张力自动控制系统，解决织带机织带过程中因经纱张力不均造成织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。
优选的技术方案中，所述张力获取装置包括：张力检测棒、称重传感器、信号放大器，所述经纱压在张力检测棒上，张力检测棒固定在所述称重传感器上；称重传感器通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱的实际张力。
进一步优选的技术方案中，所述张力获取装置还包括：传感器架、第一导辊、第二导辊、轴承座和轴承；所述第一导辊和第二导辊平行设置，且其两端分别通过轴承和轴承座可转动的设置在所述传感器架上；所述称重传感器固定设置在传感器架上，且位于两轴承座之间；张力检测棒的中部固定在所述称重传感器的检测面上，且张力检测棒位于第一导辊与第二导辊之间的上方位置。
优选的技术方案中，所述执行装置包括：直流电机、丝杠、张力臂、刹车带、和调节螺母；所述张力臂的一端铰接；所述调节螺母设置在张力臂中部；所述丝杠一端与直流电机动力连接，另一端穿过所述调节螺母；所述刹车带一端固定，绕过织带机盘头的刹车槽后以另一端与张力臂连接；直流电机驱动丝杠正反转转动，从而可以驱动调节螺母相对丝杠上下运动，最终带动张力臂绕其一端摆动，最终改变刹车带作用于盘头的摩擦力，从而实现经纱张力的调整。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括万向节，所述直流电机的输出轴通过万向节与丝杠动力连接。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括接近开关，所述直流电机为双轴直流电机，其第一输出轴与所述接近开关配合，用于计量直流电机转动圈数，从而量化执行机构的行程,还用于防止直流电机堵转烧坏直流电机，当PLC给到直流电机运转指令超过设定值，接近开关未检测到电机运转时，系统会警报提示；其第二输出轴与所述丝杠动力连接。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括弹性缓冲装置，所述刹车带的一端是通过所述弹性缓冲装置与张力臂连接的。
进一步优选的技术方案中，所述弹性缓冲装置包括：蝶形螺母、弹簧和吊环螺丝；所述吊环螺丝的一端穿过张力臂后与所述蝶形螺母螺纹连接，而所述弹簧穿设在吊环螺丝上且被压缩在张力臂与蝶形螺母之间；所述刹车带的一端与吊环螺丝的吊环连接；通过旋转蝶形螺母可以调节弹簧的压缩量，从而调节刹车带的张力。
优选的技术方案中，所述张力设置装置包括触摸屏，操作者可以通过所述触摸屏设置经纱的设置张力，并且可以通过所述触摸屏实时监测经纱的设置张力和实际张力。
优选的技术方案中，所述主控单元为PLC。本发明所要解决的技术问题之二是相应提供一种织带机，解决现有织带机织带过程中因经纱张力不均造成织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种织带机，其特征在于，所述织带机包括前述的一种经纱张力自动控制系统。
本发明的有益效果是：采用了本发明技术方案的经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力，从而避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。而且相比现有变频及伺服技术具有成本低廉，操作简单，安装便捷等优点。因为变频器、伺服器及减速电机价格昂贵，本发明所采用的直流电机等价格低廉实用。操作人员只要设定好张力，系统会根据张力大小自动调节刹车带的松紧，来调整经纱张力。一般的机修电工即可根据图纸完成安装、接线及调试，原有织带机的纱架不用做任何改装。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明具体实施方式一种织带机的经纱张力自动控制系统的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式一种织带机的经纱张力自动控制系统的使用状态示意图；
图3是本发明具体实施方式中张力获取装置的部分零部件的分解图；
图4是本发明具体实施方式中执行装置的部分零部件的分解图。
具体实施方式
本具体实施方式提供的一种织带机，其经纱张力自动控制系统如图1和图2所示。经纱张力自动控制系统用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力；包括主控单元(图中未示出)，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置(图中未示出)、张力获取装置、输出模块(图中未示出)，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力。
本具体实施方式中，张力获取装置和执行装置设置在织带机的机架10上，且靠近盘头4的合适位置处。张力设置装置包括触摸屏，固定设置在织带机机架10的适当位置，通过电缆与主控单元连接，而主控单元采用的是PLC(可编程逻辑控制器)，PLC设置在机架10的适当位置，且通过电缆与张力获取装置2及输出模块电连接。
采用了本发明具体实施方式技术方案经纱张力自动控制系统织带机，由于其主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，在线实时自动调整经纱的实际张力，从而避免出现织出的产品开度不一、宽窄不一等问题。而且相比现有变频及伺服技术具有成本低廉，操作简单，安装便捷等优点。因为变频器、伺服器及减速电机价格昂贵，本发明执行装置中所采用的直流电机30等价格低廉实用。操作人员只要通过触摸屏设定好张力，系统会根据张力大小自动调节执行装置中刹车带的松紧，来调整经纱张力。一般的机修电工即可根据图纸完成经纱张力自动控制系统的安装、接线及调试，原有织带机的纱架不用做任何改装。
优选的技术方案中，所述张力获取装置如图3所示，包括：张力检测棒21、称重传感器22、信号放大器(图中未示出，可安装于机架10的适当位置，通过电缆与称重传感器22及主控单元电连接即可)，所述经纱11压在张力检测棒21上，而张力检测棒21固定在所述称重传感器22上；称重传感器22通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱11的实际张力。
进一步优选的技术方案中，所述张力获取装置2还包括：传感器架20、第一导辊23、第二导辊24、轴承座25和轴承26；所述第一导辊23和第二导辊24平行设置，且其两端分别通过轴承26和轴承座25可转动的设置在所述传感器架20上；所述称重传感器22固定设置在传感器架20上，且位于两轴承座25之间；所述张力检测棒21的中部，固定在所述称重传感器22的检测面上，且张力检测棒21位于第一导辊23与第二导辊24之间的上方位置。如此，则如图2所示，经纱11在第一导辊23与第二导辊24的导向作用下，压在张力检测棒21上，从而使得经纱11的张力可以作用于称重传感器22，最终产生的电信号经信号放大器放大后被PLC获取，经过运算就可以得到经纱11的实际张力。
优选的技术方案中，所述执行装置3如图4所示，包括：直流电机30、丝杆31、张力臂32、刹车带33、和调节螺母34；所述张力臂32的一端铰接；所述调节螺母34设置在张力臂32中部；所述丝杆31一端与直流电机30动力连接，另一端穿过所述调节螺母34；所述刹车带33一端固定，绕过织带机盘头4的刹车槽后以另一端与张力臂32关节处连接；直流电机30与输出模块电连接，在输出模块输出的控制指令的作用下实现正反转，从而驱动丝杠31正反转转动，从而可以驱动调节螺母34相对丝杆31上下运动，最终带动张力臂32绕其一端摆动，最终改变刹车带33作用于盘头4的摩擦力，从而实现经纱11张力的自动调整。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括万向节35，所述直流电机30的输出轴通过万向节35与丝杠31动力连接。万向节35的作用是链接直流电机30输出轴及丝杆31，防止因角度变化致使直流电机30或丝杆1卡死，保证带动丝杆31作正反转运动从而带动调节螺母34作上下运动。当然，直流电机30等通过方管传动支架12固定到机架10上。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括接近开关36，所述直流电机30为双轴直流电机，其第一输出轴301与所述接近开关36配合用于计量直流电机30转动圈数，从而量化执行机构的行程,还用于防止直流电机30堵转烧坏直流电机30，当PLC给到直流电机30运转指令超过设定值，接近开关36未检测到直流电机30运转时，系统会警报提示；其第二输出轴302与所述丝杠31动力连接。当然实际的产品中，直流电机30上方还设置了一个电机盖板38，对双轴直流电机30起到保护作用。直流双轴电机30的下轴与传动支架12之间设置有推力轴承38，防止轴向阻力太大烧坏直流双轴电机30。
进一步优选的技术方案中，所述执行装置还包括弹性缓冲装置37，所述刹车带33的一端是通过所述弹性缓冲装置37与张力臂32连接的。所述弹性缓冲装置37起到缓冲作用，防止刹车带33抱死盘头4造成断纱。
进一步优选的技术方案中，所述弹性缓冲装置37包括：蝶形螺母371、弹簧372和吊环螺丝373；所述吊环螺丝373的一端穿过张力臂32后与所述蝶形螺母371螺纹连接，而所述弹簧372穿设在吊环螺丝373上且被压缩在张力臂32与蝶形螺母371之间；所述刹车带33的一端与吊环螺丝373的吊环连接；通过旋转蝶形螺母373可以调节弹簧372的压缩量，从而调节刹车带33的张力。正是因为有弹簧372的存在，使得性缓冲装置37可以起到缓冲作用，防止刹车带33抱死盘头4造成断纱。张力臂32通过拉紧或放松弹簧372的开度来调节刹车带33作用在盘头4刹车槽里的力量，从而改变经纱11进入织带机的张力。整个系统不停监测不断调整，保证在织带过程中经纱张力始终如一，从而保证编织出来的弹性织带带头中尾开度一致。
优选的技术方案中，所述张力设置装置包括触摸屏，操作者可以通过所述触摸屏设置经纱11的设置张力，并且可以通过所述触摸屏实时监测经纱的设置张力和实际张力。
实际的产品中，对应于每一个盘头经纱需要设置一套张力获取装置，以获取每一个盘头经纱11的实际张力。但是主控单元和张力设置装置可以自由一套，然后对应于每一个盘头经纱11需要一个输出模块和执行装置，从而可以分别调整各个盘头经纱的张力。操作者可以在触摸屏上很方便的根据需要设置每个盘头4所需的张力；设定好数据后启动设备，纱线经过张力检测棒21及时将张力信号经放大器反馈给PLC的读取模块进行分析对比，根据实际与设置张力数据的差距，输出正反转信号给直流双轴电机；直流电机30通过万向节35带动调节丝杆31作正反转运动，从而带动调节螺母34作上下运动；调节螺母34拉动张力臂32围绕铰接点作弧形转动，张力臂32通过上下来调节刹车带33作用在盘头4刹车槽里的力量，从而改变纱线进入织带机的张力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种织带机的经纱张力自动控制系统，其用于设置在织带机经纱的输送路径中而自动控制织带机经纱的张力，其特征在于，所述经纱张力自动控制系统包括主控单元，以及与所述主控单元连接的：张力设置装置、张力获取装置、输出模块，以及与所述输出模块连接的执行装置；主控单元通过张力获取装置获取经纱的实际张力，并与通过张力设置装置设置的经纱设置张力对比运算之后生成控制指令，所述控制指令通过输出模块控制执行装置动作，从而在线实时自动调整经纱的实际张力；所述执行装置包括直流电机、丝杠、张力臂、刹车带和调节螺母；所述张力臂的一端铰接；所述调节螺母设置在张力臂中部；所述丝杠一端与直流电机动力连接，另一端穿过所述调节螺母；所述刹车带一端固定，绕过织带机盘头的刹车槽后以另一端与张力臂连接；所述执行装置还包括万向节，所述直流电机的输出轴通过万向节与丝杠动力连接，直流电机驱动丝杠正反转转动，从而可以驱动调节螺母相对丝杠上下运动，最终带动张力臂绕其一端摆动，最终改变刹车带作用于盘头的摩擦力，从而实现经纱张力的调整；
所述执行装置还包括弹性缓冲装置，所述刹车带的一端是通过所述弹性缓冲装置与张力臂连接的；所述弹性缓冲装置包括蝶形螺母、弹簧和吊环螺丝；所述吊环螺丝的一端穿过张力臂后与所述蝶形螺母螺纹连接，而所述弹簧穿设在吊环螺丝上且被压缩在张力臂与蝶形螺母之间；所述刹车带的一端与吊环螺丝的吊环连接；通过旋转蝶形螺母可以调节弹簧的压缩量，从而调节刹车带的张力。
2.如权利要求1所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置包括：张力检测棒、称重传感器、信号放大器，所述经纱压在张力检测棒上，而张力检测棒固定在所述称重传感器上；称重传感器通过所述信号放大器与主控单元连接，从而主控单元可以通过获取的重量信号运算出经纱的实际张力。
3.如权利要求2所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力获取装置还包括：传感器架、第一导辊、第二导辊、轴承座和轴承；所述第一导辊和第二导辊平行设置，且其两端分别通过轴承和轴承座可转动的设置在所述传感器架上；所述称重传感器固定设置在传感器架上，且位于两轴承座之间；所述张力检测棒的一端与一个轴承座连接，而张力检测棒的中部，搁置在所述称重传感器的检测面上，且张力检测棒位于第一导辊与第二导辊之间的上方位置。
4.如权利要求1所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述执行装置还包括接近开关，所述直流电机为双轴直流电机，其第一输出轴与接近开关配合；其第二输出轴与所述丝杠动力连接。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统，其特征在于，所述张力设置装置包括触摸屏，操作者可以通过所述触摸屏设置经纱的设置张力，并且可以通过所述触摸屏实时监测经纱的设置张力和实际张力。
6.一种织带机，其特征在于，所述织带机包括如权利要求1至5中任意一项所述的一种织带机的经纱张力自动控制系统。
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Effective date of registration: 20230905 Address after: No.10-3, Pingyi Road, Shazi village, Minmin Town, Zhongshan City, Guangdong Province 528441 Applicant after: Zhongshan pulos Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: No. 10, Pingyi Road, Shazi village, Minmin Town, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Applicant before: ZHONGSHAN DINGWEI TEXTILE KNITTING DYEING AND FINISHING CO.,LTD. |
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