CN210221019U - 用于x射线成像检测系统的z型传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动机构，尤其涉及用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，所述Z型传动机构包括底板、两个固定板、同步带，所述两个固定板对称设置在底板的左右两侧，所述底板的前端面的中间位置设置有Z轴驱动机构；所述固定板的左右两侧对称设置有Z轴滑轨组件，所述Z轴滑轨组件包括滑轨、滑块、加固板，所述滑轨通过加固板设置在固定板上，所述滑块滑动设置于滑轨上；所述固定板的竖直方向的中间位置处设置有Z轴小组件，所述Z轴小组件的底端设置于底板上；所述Z轴驱动机构与所述Z轴小组件通过同步带连接；该实用新型通过同步带传动，新颖的传动方式和传动理念，极大的缩小了机台尺寸，且保证了两边Z轴运动的同步性。

Description

用于X射线成像检测系统的Z型传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动机构，尤其涉及一种用于X射线成像检测系统的Z型传动机构。

背景技术

X射线进行产品尺寸的检测，对X射线成像检测系统的结构和安全防护有较高的要求，现在行业中大部分的尺寸检测设备均由相机或者激光来实现，对于检测的环境要求较低，机台安全防护要求也不高，因为只需要简单的机构搭建即可；

现有技术中使用相机和激光的检测无法检测到内部尺寸，因此使用多轴运动进行多角度检测，但是Z型传动机构的占地空间太大，且轴向吃力。

专利CN205002749U公开了一种X射线检测装置，包括：机架，机架的顶部设置有X射线源，机架的底部设置有成像器，成像器的上方依次设置有X轴导向机构、Y轴导向机构与Z轴导向机构；Y轴导向机构与X轴导向机构连接，Z轴导向机构与Y轴导向机构连接，Z轴导向机构上设置有检测平台。该X射线检测装置采用自上而下的透射方式，通过X轴导向机构、Y轴导向机构与Z轴导向机构能够实现三维运动，可以对被测物体360゜的成像；

专利CN201222038Y提供一种配套用于X射线检测装置，以提高检测效率并保证检测质量的输送机构，实现X射线图像数字化实时无损检测，其包括物料输送装置、传动机构、电动机，电动机通过传动机构连接物料输送装置，物料输送装置在传动机构的带动下进行级进式间歇运动。

上述的两个实用新型专利的传动机构由电机直接和丝杆连接，完成传动，缺点是占用空间大，轴向吃力。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，通过同步带传动，新颖的传动方式和传动理念，极大的缩小了机台尺寸，且保证了两边Z轴运动的同步性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述Z型传动机构包括底板、两个固定板、同步带，所述两个固定板与底板垂直设置，所述两个固定板对称设置在底板的左右两侧，所述底板的上表面前端的中间位置设置有Z轴驱动机构；

所述固定板的左右两侧对称设置有Z轴滑轨组件，所述Z轴滑轨组件包括滑轨、滑块、加固板，所述滑轨通过加固板设置在固定板上，所述滑块滑动设置于滑轨上；所述固定板的竖直方向的中间位置处设置有Z轴小组件，所述Z轴小组件的底端设置于底板上；

所述Z轴驱动机构与所述Z轴小组件通过同步带连接。

优选地，所述Z轴驱动机构包括垫板、固定块、垫块、联轴器、减速机、电机，所述垫板与固定块之间通过3个垫块连接，所述3个垫块均匀设置于垫板和固定块上；所述3个垫块围成的空间内设置有第一同步轮，所述第一同步轮与联轴器连接，所述固定块上安装有固定框架，所述联轴器位于固定框架的空间内，所述固定框架顶端设置有减速机，减速机顶端设置有电机，减速机一端连接联轴器，另一端连接电机。

优选地，所述Z轴小组件包括丝杆、第二同步轮、第一轴承座；所述丝杆底端设置于底板上，所述丝杆从下到上依次套设有第二同步轮、第一轴承座。

优选地，所述Z轴小组件还包括第一法兰、第二法兰、第三法兰、第一固定板、第二固定板、第三固定板；所述丝杆的第一轴承座上方依次套设有第一法兰、第二法兰、第三法兰，所述第一法兰与第二法兰之间通过第一固定板固定，所述第三法兰上方设置有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板的高度高于第三固定板，所述第三固定板上方设置有第二轴承座，所述第二轴承座固定在丝杆上。

优选地，第一固定板套设在丝杆外围，第一固定板的下端与第一法兰连接，第一固定板的上端与第二法兰连接。

优选地，所述第三固定板套设在丝杆上，所述第二固定板与第三固定板连接。

优选地，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，且所述第一同步轮与第二同步轮位于同一水平面上。

优选地，所述同步带的一端连接第一同步轮，另一端连接第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间的同步带上均设置有涨紧轮机构。

优选地，所述滑轨的上端均设置有限位块，所述限位块下端设置有软限位块，所述软限位块用于卡住所述滑块。

优选地，所述固定板的左右两侧对称设置有加强筋，用于固定固定板。

与现有技术相对比，本实用新型产生的有益效果是：

(1)本实用新型提供的Z轴传动机构由皮带线传动，减少了空间结构，缩小了设备的外形尺寸，并将轴向力分散出去，加强稳定性，且美观实用。

(2)本实用新型提供的减速机能够更好的完成低转速大扭矩的运行，且运行更加稳定。

(3)本实用新型提供软限位块是为了防止调试过程中电机失控，滑块飞出来的保护措施。

附图说明

图1为本实用新型提供的Z型传动机构结构示意图；

图2为本实用新型提供的Z轴驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型提供的Z轴小组件结构示意图；

附图中标记的具体含义如下：

1：底板；2：固定板；3：同步带；4：滑轨；5：滑块；6：加固板；7：垫板；8：固定块；9：垫块；10：联轴器；11：减速机；12：电机；13：第一同步轮；14：固定框架；15：丝杆；16：第二同步轮；17：第一轴承座；18：第一法兰；19：第二法兰；20：第三法兰；21：第一固定板；22：第二固定板；23：第三固定板；24：第二轴承座；25：涨紧轮机构；26：限位块；27：软限位块；28：加强筋。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。

本实用新型采用的技术方案是用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，所述Z型传动机构包括底板1、两个固定板2、同步带3，两个固定板2对称设置在底板1的左右两侧，所述底板1的上表面前端的中间位置设置有Z轴驱动机构；

其中，固定板2的左右两侧对称设置有Z轴滑轨组件，Z轴滑轨组件包括滑轨4、滑块5、加固板6，所述滑轨4通过加固板6设置在固定板2上，所述滑块5滑动设置于滑轨4上；所述固定板2的竖直方向的中间位置处设置有Z轴小组件，所述Z轴小组件的底端设置于底板1上；Z轴驱动机构与Z轴小组件通过同步带3连接。

其中，本实用新型提供的Z轴驱动机构包括垫板7、固定块8、垫块9、联轴器10、减速机11、电机12，所述垫板7与固定块8之间通过3个垫块9连接，所述3个垫块9均匀设置于垫板7和固定块8上；所述3个垫块9围成的空间内设置有第一同步轮13，所述第一同步轮13上端与联轴器10连接，所述固定块8上安装有固定框架14，所述联轴器10位于固定框架14的空间内，所述固定框架14顶端设置有减速机11，减速机11顶端设置有电机12，减速机11一端连接联轴器10，另一端连接电机12。

本实用新型提供的Z轴小组件包括丝杆15、第二同步轮16、第一轴承座17；所述丝杆15底端设置于底板1上，所述丝杆15从下到上依次套设有第二同步轮16、第一轴承座17。

其中，Z轴小组件还包括第一法兰18、第二法兰19、第三法兰20、第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23；所述丝杆15的第一轴承座17上方依次套设有第一法兰18、第二法兰19、第三法兰20，所述第一法兰18与第二法兰19之间通过第一固定板21固定，其中，本实用新型提供的第一固定板21套设在丝杆15外围，第一固定板21的下端与第一法兰18连接，第一固定板21的上端与第二法兰19连接；所述第三法兰20上方设置有第二固定板22和第三固定板23，所述第二固定板22的高度高于第三固定板23，所述第三固定板23上方设置有第二轴承座24，所述第二轴承座24固定在丝杆15上。

其中，第三固定板23套设在丝杆15上，所述第二固定板22与第三固定板23连接。

其中，本实用新型提供的第一同步轮13与第二同步轮16通过同步带3连接，第一同步轮13与第二同步轮16位于同一水平面上。同步带3的一端连接第一同步轮13，另一端连接第二同步轮16，所述第一同步轮13与第二同步轮16之间的同步带3上均设置有涨紧轮机构25。

其中，本实用新型提供的滑轨4的上端均设置有限位块26，所述限位块26下端设置有软限位块27，所述软限位块27用于卡住所述滑块5。

本实用新型提供的固定板2的左右两侧对称设置有加强筋28，用于固定固定板2。

本实用新型提供的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构的工作原理具体如下：

电机旋转，带动减速机的转动，减速机通过联轴器连接第一同步轮，再由同步带连接两端的第二同步轮，第二同步轮转动，带动丝杆转动，丝杆转动从而带动Z轴作上下移动。

上文所述的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并不是用以限制本实用新型的保护范围，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述Z型传动机构包括底板、两个固定板、同步带，所述两个固定板与底板垂直设置，所述两个固定板对称设置在底板的左右两侧，所述底板的上表面前端的中间位置设置有Z轴驱动机构；

所述固定板的左右两侧对称设置有Z轴滑轨组件，所述Z轴滑轨组件包括滑轨、滑块、加固板，所述滑轨通过加固板设置在固定板上，所述滑块滑动设置于滑轨上；所述固定板的竖直方向的中间位置处设置有Z轴小组件，所述Z轴小组件的底端设置于底板上；

所述Z轴驱动机构与所述Z轴小组件通过同步带连接。

2.如权利要求1所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括垫板、固定块、垫块、联轴器、减速机、电机，所述垫板与固定块之间通过3个垫块连接，所述3个垫块均匀设置于垫板和固定块上；所述3个垫块围成的空间内设置有第一同步轮，所述第一同步轮与联轴器连接，所述固定块上安装有固定框架，所述联轴器位于固定框架的空间内，所述固定框架顶端设置有减速机，减速机顶端设置有电机，减速机一端连接联轴器，另一端连接电机。

3.如权利要求2所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述Z轴小组件包括丝杆、第二同步轮、第一轴承座；所述丝杆底端设置于底板上，所述丝杆从下到上依次套设有第二同步轮、第一轴承座。

4.如权利要求3所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述Z轴小组件还包括第一法兰、第二法兰、第三法兰、第一固定板、第二固定板、第三固定板；所述丝杆的第一轴承座上方依次套设有第一法兰、第二法兰、第三法兰，所述第一法兰与第二法兰之间通过第一固定板固定，所述第三法兰上方设置有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板的高度高于第三固定板，所述第三固定板上方设置有第二轴承座，所述第二轴承座固定在丝杆上。

5.如权利要求4所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，第一固定板套设在丝杆外围，第一固定板的下端与第一法兰连接，第一固定板的上端与第二法兰连接。

6.如权利要求4所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述第三固定板套设在丝杆上，所述第二固定板与第三固定板连接。

7.如权利要求4所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，且所述第一同步轮与第二同步轮位于同一水平面上。

8.如权利要求5所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述同步带的一端连接第一同步轮，另一端连接第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间的同步带上均设置有涨紧轮机构。

9.如权利要求1所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述滑轨的上端均设置有限位块，所述限位块下端设置有软限位块，所述软限位块用于卡住所述滑块。

10.如权利要求1所述的用于X射线成像检测系统的Z型传动机构，其特征在于，所述固定板的左右两侧对称设置有加强筋，用于固定固定板。

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