CN111487253A - 一种用于检测产品表面缺陷的ccd相机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属涉及产品缺陷检测设备，尤其涉及一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，现提出如下方案，其包括箱体的顶板内壁中部固定有气缸；气缸的推杆穿过箱体的顶板后，与支撑板连接；支撑板的上侧设有左右调节机构；左右调节机构的上侧活动设有活动板；活动板的上方设有前后调节机构；前后调节机构的上侧活动设有检测平台；检测平台的上表面中部的凹槽内设有背光灯；检测平台的上表面左右两侧均固定有夹持支撑板；便于调节和检测，提高检测精确性。

Description

一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统
技术领域
本发明涉及产品缺陷检测设备，具体涉及一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统。
背景技术
随着使用CCD相机采集图像，然后利用特定软件对图像进行分析处理得到文字信息的技术日渐成熟，CCD相机技术被广泛应用于缺陷检查设备中。但是现有技术中，在产品缺陷检查过程中，产品不方便调节，检测数据易出现误差，影响检测效果，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，便于调节和检测，提高检测精确性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含箱体、万向车轮、纵板、横板、CCD相机和FPGA处理卡装置；箱体的下表面四角上均固定有万向车轮；箱体的上表面后侧固定有纵板；箱体的右侧壁上固定有FPGA处理卡装置；FPGA处理卡装置的前侧面上部固定在纵板上；纵板的前侧面上部固定有横板；横板的中部固定有CCD相机；CCD相机与FPGA处理卡装置连接；它还包含气缸、支撑板、左右调节机构、活动板、前后调节机构、检测平台、背光灯、夹持支撑板、夹持机构、固定板、一号电动升降杆、二号电动升降杆和打标机；箱体的顶板内壁中部固定有气缸；气缸的推杆穿过箱体的顶板后，与支撑板连接；支撑板的上侧设有左右调节机构；左右调节机构的上侧活动设有活动板；活动板的上方设有前后调节机构；前后调节机构的上侧活动设有检测平台；检测平台的上表面中部的凹槽内设有背光灯；检测平台的上表面左右两侧均固定有夹持支撑板；夹持支撑板的内侧设有夹持机构；夹持机构包含调节螺杆、导向杆、夹持板和弹性保护层；夹持支撑板的下侧插设旋接有调节螺杆；调节螺杆的内段旋接在夹持板上；左右两侧的夹持板成相对设置；夹持板的内侧面上设有弹性保护层；夹持板的外侧上旋接有导向杆；导向杆活动插设在夹持支撑板中；所述的横板的下表面右侧固定有固定板；固定板的左侧面固定有一号电动升降杆；一号电动升降杆的左端连接有连接板；连接板的下表面固定有二号电动升降杆；二号电动升降杆的下端连接有打标机；打标机与FPGA处理卡装置连接；所述的CCD相机的左侧设有补光灯；补光灯固定在横板上。
进一步地，所述的箱体的前侧面旋接有箱门；箱门的右侧面中部固定有卡锁；箱体的前侧面右侧中部固定有卡扣；卡锁与卡扣相卡设。
进一步地，所述的左右调节机构包含一号电机、一号丝杆和一号滑轨；支撑板的左侧面中部固定有一号电机；一号电机的输出轴上连接有一号丝杆；一号丝杆通过丝杆安装座旋接在支撑板的上方；活动板通过其下表面上的丝杆螺母旋接在一号丝杆上；支撑板的上表面前后两侧均固定有一号滑轨；活动板通过其下表面上的滑块滑动设置在一号滑轨上。
进一步地，所述的前后调节机构包含二号电机、二号丝杆和二号滑轨；活动板的前侧面上固定有二号电机；二号电机的输出轴承上连接有二号丝杆；二号丝杆通过丝杆安装座旋接在活动板上；所述的检测平台通过其下表面上的丝杆螺母旋接在二号丝杆上；活动板的上表面左右两侧均设有二号滑轨；检测平台通过其下表面上的滑块滑动设置在二号滑轨上。
进一步地，所述的检测平台的上表面通过螺栓固定有透明保护板。
进一步地，所述的CCD相机和补光灯设置在同一水平线上。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，便于调节和检测，提高检测精确性，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的前视图。
图3是本发明的左视图。
图4是图1中A部放大图。
图5是本发明中一号丝杆、一号滑轨和支撑板的连接结构俯视图。
图6是本发明中二号丝杆、二号滑轨和活动板的连接结构俯视图。
附图标记说明：
箱体1、万向车轮2、纵板3、横板4、CCD相机5、FPGA处理卡装置6、气缸7、支撑板8、左右调节机构9、一号电机9-1、一号丝杆9-2、一号滑轨9-3、活动板10、前后调节机构11、二号电机11-1、二号丝杆11-2、二号滑轨11-3、检测平台12、凹槽12-1、背光灯13、夹持支撑板14、夹持机构15、调节螺杆15-1、导向杆15-2、夹持板15-3、弹性保护层15-4、固定板16、一号电动升降杆17、二号电动升降杆18、打标机19、箱门20、卡锁21、卡扣22、透明保护板23、螺栓24、补光灯25、连接板26。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1至图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含箱体1、万向车轮2、纵板3、横板4、CCD相机5和FPGA处理卡装置6；箱体1的下表面四角上均通过螺栓固定有万向车轮2；万向车轮2方便整个系统的移动；箱体1的上表面后侧焊接固定有纵板3；箱体1的右侧壁上通过螺栓固定有FPGA处理卡装置6；FPGA处理卡装置6的前侧面上部通过螺栓固定在纵板3上；纵板3的前侧面上部焊接固定有横板4；横板4的中部通过螺栓固定有CCD相机5；CCD相机5与FPGA处理卡装置6连接；它还包含气缸7、支撑板8、左右调节机构9、活动板10、前后调节机构11、检测平台12、背光灯13、夹持支撑板14、夹持机构15、固定板16、一号电动升降杆17、二号电动升降杆18和打标机19；箱体1的顶板内壁中部通过螺栓固定有气缸7；气缸7与外界气源和电源连接；气缸7的推杆穿过箱体1的顶板后，与支撑板8焊接固定；支撑板8的上侧设有左右调节机构9；左右调节机构9的上侧活动设有活动板10；活动板10的上方设有前后调节机构11；前后调节机构11的上侧活动设有检测平台12；检测平台12上表面用于放置待检测的产品；检测平台12的上表面中部的凹槽12-1内设有背光灯13；检测平台12的上表面左右两侧均焊接固定有夹持支撑板14；夹持支撑板14的内侧设有夹持机构15；夹持机构15包含调节螺杆15-1、导向杆15-2、夹持板15-3和弹性保护层15-4；夹持支撑板14的下侧插设旋接有调节螺杆15-1；调节螺杆15-1的内端通过轴承旋接在夹持板15-3上；左右两侧的夹持板15-3成相对设置；夹持板15-3的内侧面上通过胶粘设有弹性保护层15-4；弹性保护层15-4为海绵层；弹性保护层15-4起到保护产品的作用，避免产品的表面刮伤；夹持板15-3的外侧上通过轴承旋接有导向杆15-2；导向杆15-2活动插设在夹持支撑板14中；所述的横板4的下表面右侧焊接固定有固定板16；固定板16的左侧面固定有PTXL型的一号电动升降杆17；一号电动升降杆17的左端焊接固定有连接板26；连接板26的下表面焊接固定有PTXL型的二号电动升降杆18；二号电动升降杆18的下端连接有打标机19；打标机19与FPGA处理卡装置6连接；所述的CCD相机5的左侧设有补光灯25；补光灯25通过灯架固定在横板4上；补光灯25起到补充光线的作用。
进一步地，所述的箱体1的前侧面通过合页旋接有箱门20；箱门20的右侧面中部通过螺丝固定有卡锁21；箱体1的前侧面右侧中部通过螺丝固定有卡扣22；卡锁21与卡扣22相卡设（卡锁21和卡扣22为现有技术，其结构和连接关系与市场上的一般箱体和箱门上的卡锁和卡扣的结构相同，在此不做赘述）。
进一步地，所述的左右调节机构9包含一号电机9-1、一号丝杆9-2和一号滑轨9-3；支撑板8的左侧面中部通过螺栓固定有一号电机9-1；一号电机9-1的输出轴上连接有一号丝杆9-2；一号丝杆9-2通过丝杆安装座旋接在支撑板8的上方；活动板10通过其下表面上的丝杆螺母旋接在一号丝杆9-2上；支撑板8的上表面前后两侧均通过螺丝固定有一号滑轨9-3；活动板10通过其下表面上的滑块滑动设置在一号滑轨9-3上；一号电机9-1启动时，一号电机9-1的输出轴带动一号丝杆9-2的旋转；活动板10在其下表面的丝杆螺母的配合下，可实现左右方向的移动。
进一步地，所述的前后调节机构11包含二号电机11-1、二号丝杆11-2和二号滑轨11-3；活动板10的前侧面上固定有二号电机11-1；二号电机11-1的输出轴承上连接有二号丝杆11-2；二号丝杆11-2通过丝杆安装座旋接在活动板10上；所述的检测平台12通过其下表面上的丝杆螺母旋接在二号丝杆11-2上；活动板10的上表面左右两侧均设有二号滑轨11-3；检测平台12通过其下表面上的滑块滑动设置在二号滑轨11-3上；启动二号电机11-1后，二号电机11-1带动二号丝杆11-2旋转，检测平台12在其下表面上的丝杆螺母的配合下，可实现前后方向的调节。
进一步地，所述的检测平台12的上表面通过螺栓24固定有透明保护板23；该螺栓24设置在透明保护板23的四角上；透明保护板23起到保护背光灯13的作用。
进一步地，所述的CCD相机5和补光灯25设置在同一水平线上。
本具体实施方式的原理：将需要检测的产品通过夹持机构15进行夹持；手动调节调节螺杆15-1，调节螺杆15-1和导向杆15-2的配合，带动夹持板15-3向外侧方向调节；将需要检测的产品放置在检测平台12上；手动调节调节螺杆15-1，带动夹持板15-3向内侧方向调节；夹持后，即使需检测的产品在左右移动或者前后移动过程中，也不会发生位移，保证检测的精度；根据需要检测的产品的类型和大小，将气缸7的推动杆上下调节至合适位置后，保证补光灯25补光的效果；启动气缸7；气缸7的推动杆带动支撑板8左右方向移动，从而带动左右调节机构9、活动板10、前后调节机构11、检测平台12和夹持机构15夹持的产品进行上下方向的运动，检测过程中，启动一号电机9-1；一号电机9-1带动一号丝杆9-2左右方向的移动，可实现对活动板10的左右方向的调节；从而实现对检测平台12上夹持的产品左右方向的移动；启动二号电机11-1；二号电机11-1带动二号丝杆11-2前后方向的移动，从而实现对检测平台12上夹持的产品前后方向的移动；CCD相机5在产品移动过程中进行拍照观察，如存在表面缺陷时，可通过调节一号电动升降杆17和二号电动升降杆18，调节打标机19对缺陷部位进行标记。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果为：
1、1、通过气缸7控制支撑板8、活动板10、左右调节机构9和前后调节机构11上下方向的移动，可实现对需要检测的产品的补光进行调节；再通过背光灯13的配合，提高了检测的精度，方便调节；
2、通过左右调节机构9和前后调节机构11的调节，可实现对检测的产品的上侧面任何一个位置的检测，从而保证检测的精确性，夹持机构15起到对需要检测的产品的夹持作用，避免在产品在移动过程中，发生窜位，影响检测的精度；
3、一号电动升降杆17和二号电动升降杆18的配合，可实现对打标机19进行标记。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，它包含箱体（1）、万向车轮（2）、纵板（3）、横板（4）、CCD相机（5）和FPGA处理卡装置（6）；箱体（1）的下表面四角上均固定有万向车轮（2）；箱体（1）的上表面后侧固定有纵板（3）；箱体（1）的右侧壁上固定有FPGA处理卡装置（6）；FPGA处理卡装置（6）的前侧面上部固定在纵板（3）上；纵板（3）的前侧面上部固定有横板（4）；横板（4）的中部固定有CCD相机（5）；CCD相机（5）与FPGA处理卡装置（6）连接；其特征在于：它还包含气缸（7）、支撑板（8）、左右调节机构（9）、活动板（10）、前后调节机构（11）、检测平台（12）、背光灯（13）、夹持支撑板（14）、夹持机构（15）、固定板（16）、一号电动升降杆（17）、二号电动升降杆（18）和打标机（19）；箱体（1）的顶板内壁中部固定有气缸（7）；气缸（7）的推杆穿过箱体（1）的顶板后，与支撑板（8）连接；支撑板（8）的上侧设有左右调节机构（9）；左右调节机构（9）的上侧活动设有活动板（10）；活动板（10）的上方设有前后调节机构（11）；前后调节机构（11）的上侧活动设有检测平台（12）；检测平台（12）的上表面中部的凹槽（12-1）内设有背光灯（13）；检测平台（12）的上表面左右两侧均固定有夹持支撑板（14）；夹持支撑板（14）的内侧设有夹持机构（15）；夹持机构（15）包含调节螺杆（15-1）、导向杆（15-2）、夹持板（15-3）和弹性保护层（15-4）；夹持支撑板（14）的下侧插设旋接有调节螺杆（15-1）；调节螺杆（15-1）的内端旋接在夹持板（15-3）上；左右两侧的夹持板（15-3）成相对设置；夹持板（15-3）的内侧面上设有弹性保护层（15-4）；夹持板（15-3）的外侧上旋接有导向杆（15-2）；导向杆（15-2）活动插设在夹持支撑板（14）中；所述的横板（4）的下表面右侧固定有固定板（16）；固定板（16）的左侧面固定有一号电动升降杆（17）；一号电动升降杆（17）的左端连接有连接板（26）；连接板（26）的下表面固定有二号电动升降杆（18）；二号电动升降杆（18）的下端连接有打标机（19）；打标机（19）与FPGA处理卡装置（6）连接；所述的CCD相机（5）的左侧设有补光灯（25）；补光灯（25）固定在横板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，其特征在于：所述的箱体（1）的前侧面旋接有箱门（20）；箱门（20）的右侧面中部固定有卡锁（21）；箱体（1）的前侧面右侧中部固定有卡扣（22）；卡锁（21）与卡扣（22）相卡设。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，其特征在于：所述的左右调节机构（9）包含一号电机（9-1）、一号丝杆（9-2）和一号滑轨（9-3）；支撑板（8）的左侧面中部固定有一号电机（9-1）；一号电机（9-1）的输出轴上连接有一号丝杆（9-2）；一号丝杆（9-2）通过丝杆安装座旋接在支撑板（8）的上方；活动板（10）通过其下表面上的丝杆螺母旋接在一号丝杆（9-2）上；支撑板（8）的上表面前后两侧均固定有一号滑轨（9-3）；活动板（10）通过其下表面上的滑块滑动设置在一号滑轨（9-3）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，其特征在于：所述的前后调节机构（11）包含二号电机（11-1）、二号丝杆（11-2）和二号滑轨（11-3）；活动板（10）的前侧面上固定有二号电机（11-1）；二号电机（11-1）的输出轴承上连接有二号丝杆（11-2）；二号丝杆（11-2）通过丝杆安装座旋接在活动板（10）上；所述的检测平台（12）通过其下表面上的丝杆螺母旋接在二号丝杆（11-2）上；活动板（10）的上表面左右两侧均设有二号滑轨（11-3）；检测平台（12）通过其下表面上的滑块滑动设置在二号滑轨（11-3）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，其特征在于：所述的检测平台（12）的上表面通过螺栓（24）固定有透明保护板（23）。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测产品表面缺陷的CCD相机系统，其特征在于：所述的CCD相机（5）和补光灯（25）设置在同一水平线上。
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