CN112268906A - 一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种覆铜板表面缺陷检测设备，包括检测平台、摄像机、摄像支撑架、夹持驱动机构和摄像机位移驱动机构，所述检测平台为中空腔体结构设置，所述检测平台上方设有滑槽，所述夹持驱动机构设于检测平台的中空腔体内，所述摄像支撑架设于检测平台上，所述摄像机位移驱动机构设于摄像支撑架上，所述摄像机设于摄像机位移驱动机构上。本发明涉及覆铜板检测设备，具体提供了一种使用方便，结构简单，运行稳定，且对覆铜板位置固定稳定的覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法。

Description

一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及覆铜板检测设备，具体为一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法。

背景技术

覆铜板又名基材，将补强材料浸以树脂，一面或两面覆以铜箔，经热压而成的一种板状材料，称为覆铜箔层压板。它是做PCB的基本材料，常叫基材。当它用于多层板生产时，也叫芯板，覆铜板是电子工业的基础材料，主要用于加工制造印制电路板，广泛用在电视机、收音机、电脑、计算机、移动手机等。

现有技术都是通过摄像机对覆铜板表面涂层均匀度或者气泡等问题进行检测，在保证覆铜板在检测台上稳定放置的条件下，配合计算机的图像处理，可以对覆铜板表面缺陷的位置进行准确定位，以便于对表面缺陷产生原因进行查找。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种使用方便，结构简单，运行稳定，且对覆铜板位置固定稳定的覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种覆铜板表面缺陷检测设备，包括检测平台、摄像机、摄像支撑架、夹持驱动机构和摄像机位移驱动机构，所述检测平台为中空腔体结构设置，所述检测平台上方设有滑槽，所述夹持驱动机构设于检测平台的中空腔体内，所述摄像支撑架设于检测平台上，所述摄像机位移驱动机构设于摄像支撑架上，所述摄像机设于摄像机位移驱动机构上；所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机、夹持驱动螺纹杆、夹持驱动螺纹板和夹持组件，所述夹持驱动电机设于检测平台中空腔体的底壁上，所述夹持驱动螺纹杆转动设于检测平台中空腔体的顶壁上，且所述夹持驱动螺纹杆的下端与夹持驱动电机的输出轴相连，所述夹持驱动螺纹杆外表面设有外螺纹，所述夹持驱动螺纹板上设有内螺纹，所述夹持驱动螺纹板通过螺纹连接设于夹持驱动螺纹杆上，所述夹持组件设于夹持驱动螺纹板上，所述夹持组件设有两组，两组夹持组件关于夹持驱动螺纹杆对称设置于夹持驱动螺纹板两端，两组夹持组件配合对覆铜板进行夹持固定；所述摄像机位移驱动机构包括摄像机位移驱动电机、位移驱动螺杆、位移驱动螺纹块和伸缩驱动杆，所述摄像机位移驱动电机设于摄像支撑架上，所述位移驱动螺杆转动设于摄像支撑架上，且所述位移驱动螺杆与摄像机位移驱动电机输出轴相连，所述位移驱动螺纹块通过螺纹连接设于位移驱动螺杆上，所述伸缩驱动杆设于位移驱动螺纹块上，所述摄像机设于位移驱动螺纹块上。

进一步地，所述夹持组件包括固定块、限位连杆、驱动连杆、限位块、夹持驱动件和夹持件，所述固定块滑动设于夹持驱动螺纹板上，所述限位连杆一端铰接设于检测平台侧壁上，所述限位连杆另一端铰接设于固定块上，所述限位块设于检测平台顶壁下方，所述限位块上设有限位滑槽，所述夹持驱动件滑动设于限位滑槽内，所述驱动连杆两端分别铰接设于固定块和夹持驱动件上，所述夹持驱动件呈L形结构设置，所述夹持驱动件上端贯穿滑动设于滑槽内，所述夹持件设于夹持驱动件上端。

进一步地，所述夹持驱动件下端设有限位挡板，限位挡板避免夹持驱动件从限位滑槽内滑出。

进一步地，所述摄像支撑架侧壁上设有吹气泵，所述吹气泵上连接设有吹气管，所述位移驱动螺纹块上设有气管支撑架，所述吹气管贯穿气管支撑架设于摄像头一侧，吹气管对覆铜板表面进行吹气，以除去覆铜板表面的杂质。

进一步地，所述检测平台底部设有支撑脚，所述检测平台底壁上设有散热孔。

进一步地，所述吹气管采用弹性折叠橡胶管。

进一步地，所述摄像机位移驱动电机为正反双转电机。

进一步地，所述摄像机外接图像处理装置。

一种覆铜板表面缺陷检测设备的检测方法，具体包括下列步骤：

(1)将覆铜板置于检测平台上壁上；

(2)通过夹持驱动机构对覆铜板进行夹持；

(3)通过摄像机位移驱动机构的往复移动，对覆铜板表面进行图像检测；

(4)图像处理装置对摄像机传输的图像信息进行处理，经分析确定覆铜板表面缺陷位置；

(5)吹气管对覆铜板表面进行杂质和灰尘的去除。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法，通过夹持驱动机构的设置，对不同大小的覆铜板进行稳定夹持；同时，通过摄像机位移驱动机构实现摄像机的位置移动，实现覆铜板表面的全方位检测；另外，通过吹气管对覆铜板表面进行清洁，提高检测准确程度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法的整体结构示意图。

其中，1、检测平台，2、摄像机，3、摄像支撑架，4、夹持驱动机构，5、摄像机位移驱动机构，6、滑槽，7、夹持驱动电机，8、夹持驱动螺纹杆，9、夹持驱动螺纹板，10、摄像机位移驱动电机，11、位移驱动螺杆，12、位移驱动螺纹块，13、伸缩驱动杆，14、固定块，15、限位连杆，16、驱动连杆，17、限位块，18、夹持驱动件，19、夹持件，20、限位挡板，21、吹气泵，22、吹气管，23、气管支撑架，24、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明采取的技术方案如下：一种覆铜板表面缺陷检测设备及其检测方法，包括检测平台1、摄像机2、摄像支撑架3、夹持驱动机构4和摄像机位移驱动机构5，检测平台1为中空腔体结构设置，检测平台1上方设有滑槽6，夹持驱动机构4设于检测平台1的中空腔体内，摄像支撑架3设于检测平台1上，摄像机位移驱动机构5设于摄像支撑架3上，摄像机2设于摄像机位移驱动机构5上；夹持驱动机构4包括夹持驱动电机7、夹持驱动螺纹杆8、夹持驱动螺纹板9和夹持组件，夹持驱动电机7设于检测平台1中空腔体的底壁上，夹持驱动螺纹杆8转动设于检测平台1中空腔体的顶壁上，且夹持驱动螺纹杆8的下端与夹持驱动电机7的输出轴相连，夹持驱动螺纹杆8外表面设有外螺纹，夹持驱动螺纹板9上设有内螺纹，夹持驱动螺纹板9通过螺纹连接设于夹持驱动螺纹杆8上，夹持组件设于夹持驱动螺纹板9上，夹持组件设有两组，两组夹持组件关于夹持驱动螺纹杆8对称设置于夹持驱动螺纹板9两端，两组夹持组件配合对覆铜板进行夹持固定；摄像机位移驱动机构5包括摄像机位移驱动电机10、位移驱动螺杆11、位移驱动螺纹块12和伸缩驱动杆13，摄像机位移驱动电机10设于摄像支撑架3上，位移驱动螺杆11转动设于摄像支撑架3上，且位移驱动螺杆11与摄像机位移驱动电机10输出轴相连，位移驱动螺纹块12通过螺纹连接设于位移驱动螺杆11上，伸缩驱动杆13设于位移驱动螺纹块12上，摄像机2设于位移驱动螺纹块12上。

其中，夹持组件包括固定块14、限位连杆15、驱动连杆16、限位块17、夹持驱动件18和夹持件19，固定块14滑动设于夹持驱动螺纹板9上，限位连杆15一端铰接设于检测平台1侧壁上，限位连杆15另一端铰接设于固定块14上，限位块17设于检测平台1顶壁下方，限位块17上设有限位滑槽，夹持驱动件18滑动设于限位滑槽内，驱动连杆16两端分别铰接设于固定块14和夹持驱动件18上，夹持驱动件18呈L形结构设置，夹持驱动件18上端贯穿滑动设于滑槽6内，夹持件19设于夹持驱动件18上端。夹持驱动件18下端设有限位挡板20，限位挡板20避免夹持驱动件18从限位滑槽内滑出。摄像支撑架3侧壁上设有吹气泵21，吹气泵21上连接设有吹气管22，位移驱动螺纹块12上设有气管支撑架23，吹气管22贯穿气管支撑架23设于摄像头一侧，吹气管22对覆铜板表面进行吹气，以除去覆铜板表面的杂质。检测平台1底部设有支撑脚24，检测平台1底壁上设有散热孔。吹气管22采用弹性折叠橡胶管。摄像机位移驱动电机10为正反双转电机。摄像机2外接图像处理装置。

一种覆铜板表面缺陷检测设备的检测方法，具体包括下列步骤：

(1)将覆铜板置于检测平台1上壁上；

(2)通过夹持驱动机构4对覆铜板进行夹持；

(3)通过摄像机位移驱动机构5的往复移动，对覆铜板表面进行图像检测；

(4)图像处理装置对摄像机2传输的图像信息进行处理，经分析确定覆铜板表面缺陷位置；

(5)吹气管22对覆铜板表面进行杂质和灰尘的去除。

具体使用时，将覆铜板置于检测平台1上壁上，启动夹持驱动电机7，夹持驱动电机7带动夹持驱动螺纹杆8旋转，夹持驱动螺纹杆8带动夹持驱动螺纹板9升降，夹持驱动螺纹板9升降的过程中，通过固定块14和驱动连杆16推动夹持驱动件18沿限位块17的限位滑槽滑动，夹持驱动件18推动夹持件19对覆铜板进行夹持；然后，通过摄像机位移驱动电机10带动位移驱动螺杆11旋转，位移驱动螺杆11通过位移驱动螺纹块12带动摄像机2和吹气管22移动，对覆铜板表面进行全方位检测；另外，通过吹气管22对覆铜板表面进行清洁，提高检测准确程度。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，包括检测平台、摄像机、摄像支撑架、夹持驱动机构和摄像机位移驱动机构，所述检测平台为中空腔体结构设置，所述检测平台上方设有滑槽，所述夹持驱动机构设于检测平台的中空腔体内，所述摄像支撑架设于检测平台上，所述摄像机位移驱动机构设于摄像支撑架上，所述摄像机设于摄像机位移驱动机构上；所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机、夹持驱动螺纹杆、夹持驱动螺纹板和夹持组件，所述夹持驱动电机设于检测平台中空腔体的底壁上，所述夹持驱动螺纹杆转动设于检测平台中空腔体的顶壁上，且所述夹持驱动螺纹杆的下端与夹持驱动电机的输出轴相连，所述夹持驱动螺纹杆外表面设有外螺纹，所述夹持驱动螺纹板上设有内螺纹，所述夹持驱动螺纹板通过螺纹连接设于夹持驱动螺纹杆上，所述夹持组件设于夹持驱动螺纹板上，所述夹持组件设有两组，两组夹持组件关于夹持驱动螺纹杆对称设置于夹持驱动螺纹板两端，两组夹持组件配合对覆铜板进行夹持固定；所述摄像机位移驱动机构包括摄像机位移驱动电机、位移驱动螺杆、位移驱动螺纹块和伸缩驱动杆，所述摄像机位移驱动电机设于摄像支撑架上，所述位移驱动螺杆转动设于摄像支撑架上，且所述位移驱动螺杆与摄像机位移驱动电机输出轴相连，所述位移驱动螺纹块通过螺纹连接设于位移驱动螺杆上，所述伸缩驱动杆设于位移驱动螺纹块上，所述摄像机设于位移驱动螺纹块上。

2.根据权利要求1所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持组件包括固定块、限位连杆、驱动连杆、限位块、夹持驱动件和夹持件，所述固定块滑动设于夹持驱动螺纹板上，所述限位连杆一端铰接设于检测平台侧壁上，所述限位连杆另一端铰接设于固定块上，所述限位块设于检测平台顶壁下方，所述限位块上设有限位滑槽，所述夹持驱动件滑动设于限位滑槽内，所述驱动连杆两端分别铰接设于固定块和夹持驱动件上，所述夹持驱动件呈L形结构设置，所述夹持驱动件上端贯穿滑动设于滑槽内，所述夹持件设于夹持驱动件上端。

3.根据权利要求2所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持驱动件下端设有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所所述摄像支撑架侧壁上设有吹气泵，所述吹气泵上连接设有吹气管，所述位移驱动螺纹块上设有气管支撑架，所述吹气管贯穿气管支撑架设于摄像头一侧。

5.根据权利要求1所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述检测平台底部设有支撑脚，所述检测平台底壁上设有散热孔。

6.根据权利要求4所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述吹气管采用弹性折叠橡胶管。

7.根据权利要求1所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述摄像机位移驱动电机为正反双转电机。

8.根据权利要求1所述的一种覆铜板表面缺陷检测设备，其特征在于，所述摄像机外接图像处理装置。

9.一种覆铜板表面缺陷检测设备的检测方法，其特征在于，具体包括下列步骤：

(1)将覆铜板置于检测平台上壁上；

(2)通过夹持驱动机构对覆铜板进行夹持；

(3)通过摄像机位移驱动机构的往复移动，对覆铜板表面进行图像检测；

(4)图像处理装置对摄像机传输的图像信息进行处理，经分析确定覆铜板表面缺陷位置；

(5)吹气管对覆铜板表面进行杂质和灰尘的去除。

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