CN210221016U - 一种自动反压校正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动反压校正系统,属于人防工程设备加工制造技术领域,包括平台、龙门架、千斤顶和扫描装置;千斤顶设置于龙门架上,平台侧面设置有第一导轨,龙门架两端安装于第一导轨上,与平台滑动连接,平台的上部向外延伸为延伸部,龙门架底端设置有滑轮总成和挂钩部,滑轮总成包括滑轮电机和滑轮,滑轮电机和滑轮传动连接,滑轮位于延伸部的上方,滑轮电机位于龙门架外侧,扫描装置包括激光探头、基座和计算机控制系统,激光探头位于基座内,基座位于龙门架上,激光探头与计算机控制系统数据连接,本实用新型通过激光探头对扇表面进行扫描,扫描后将数据传输至计算机控制系统,由计算机控制千斤顶对待校正处进行校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及人防工程设备加工制造技术领域,尤其涉及一种自动反压校正系统。
背景技术
人防工程防护大钢门一般都是用槽钢,工字钢和钢板组焊的,由于门扇的尺寸较大,重量大,拼焊后由于热应力的影响,很容易造成门扇变型,表面平面度达不到标准要求,影响密封效果。现有门扇的校正一般将门扇吊起,用固定框架固定后对其进行校正,每校正一个位置就要用天车把门扇吊起移动位置后,再校正下一个位置,这样就要求必须配备一个天车为其服务,频繁起吊移动,工作效率低,天车使用频繁。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型通过激光探头对扇表面进行扫描,扫描后将数据传输至计算机控制系统,由计算机控制千斤顶对待校正处进行校正。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动反压校正系统,其特征在于:包括平台、龙门架、千斤顶和扫描装置;所述的千斤顶设置于龙门架上,与所述的平台滑动连接,所述的平台的上部向外延伸为延伸部,所述的龙门架底端设置有滑轮总成和挂钩部,所述的滑轮总成包括滑轮电机和滑轮,滑轮电机和滑轮传动连接,滑轮位于延伸部的上方,滑轮电机位于龙门架外侧,所述的扫描装置包括激光探头、基座和计算机控制系统,激光探头活动安装于基座底部,基座设置于龙门架上,与龙门架活动连接,与计算机控制系统数据连接。
进一步的,所述的龙门架上位于基座的一侧端面固定设置有滑轨,滑轨安装面与千斤顶安装面为相对位置。
进一步的,所述的滑轨两端设置有限位板。
进一步的,所述的限位板内设置有接近开关,由接近开关控制激光探头的旋转和基座的移动方向。
进一步的,所述的激光探头连接设置有转向电机,转向电机固定安装于基座内。
进一步的,所述的基座内侧设置有凹槽,凹槽内设置有主动轮和从动轮,主动轮位于从动轮之间,从动轮以滑轨为对称轴上下对称设置。
进一步的,所述的激光探头底面为平面,激光探头两侧为平面并与扫描口垂直,前后及顶面为整体弧面。
进一步的,所述的激光探头扫描口与平台上端面倾斜设置,扫描口倾斜扫描能够扫描出更精确的数据。
进一步的,所述的基座内设置有移动电机,移动电机与主动轮传动连接。
进一步的,所述的基座底部设置有U型槽,两侧为平面,底面为弧形,使激光探头可以在U型槽内转动。
本实用新型有益效果
本实用新型提供的一种自动校正系统,在龙门架上设置扫描装置,通过扫描装置的激光探头对门扇表面进行来回扫描,扫描后将图像数据传输至计算机控制系统,由计算机系统对图像数据进行合成,精确的显示不平整部位,由计算机控制龙门架和千斤顶移动到待校正处上方,然后对待校正处进行校正,校正过程实现自动化,无需频繁起吊门扇,同时减少工作人员劳动强度,提高了校正精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型整体结构示意图;
图2本实用新型扫描装置结构示意图;
附图标记说明:龙门架1、挂钩部11、平台2、千斤顶3、激光探头4、扫描口40、基座41、移动电机42、滑轨43、限位板44、接近开关45、主动轮46、从动轮47、滑轮5、滑轮电机51、门扇6。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,因此,说明书的阐述仅仅是为了说明的目的,因此,本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明,此外附图并不是限制。
如图1-2所示:
实施例1
一种自动反压校正系统,其特征在于:包括平台2、龙门架1、千斤顶3和扫描装置;所述的千斤顶3设置于龙门架1上,所述的龙门架1两端安装于所述的平台2上,与所述的平台2滑动连接,所述的平台2的上部向外延伸为延伸部,所述的龙门架1底端设置有滑轮总成和挂钩部11,所述的滑轮总成包括滑轮电机和滑轮5,滑轮5电机和滑轮5传动连接,滑轮5位于延伸部的上方,滑轮电机51位于龙门架1外侧,所述的扫描装置包括激光探头4、基座41和计算机控制系统,激光探头4活动安装于基座41底部,基座41设置于龙门架1上,与龙门架1活动连接,激光探头4与计算机控制系统数据连接。
龙门架1上位于基座41的一侧端面固定设置有滑轨43,滑轨43安装面与千斤顶3安装面为相对位置。
滑轨43两端设置有限位板44。
限位板44内设置有接近开关45,由接近开关45控制激光探头4的旋转和基座41的移动方向。
激光探头4连接设置有转向电机,转向电机固定安装于基座41内。
基座41内侧设置有凹槽,凹槽内设置有一个主动轮46和四个从动轮47,主动轮46位于从动轮47之间,从动轮47以滑轨43为对称轴上下对称设置。
激光探头4底面为平面,激光探头4两侧为平面并与扫描口40垂直,探头前后及顶面为整体弧面。
激光探头4扫描口40与平台2上端面呈45度角,扫描口40激光宽度与平台2宽度等宽,倾斜扫描能够扫描出更精确的数据。
基座41内设置有移动电机,移动电机与主动轮46传动连接。
基座41底部设置有U型槽,两侧为平面,底面为弧形,使激光探头4可以在U型槽内转动。
工作原理:
首先,将门扇6放置于平台2上,将龙门架1和扫描装置移动到初始位置,激光探头4与平台2保持45度角。
然后,开始对门扇6进行扫描,由计算机控制扫描装置开始对门扇6进行扫描,移动电机带动基座41在滑轨43上移动,从而使激光探头4移动,基座41移动到滑轨43另一端触发接近开关45,由转向电机将激光探头4旋转为135度角,移动电机反转带动基座41返回并进行二次扫描。
最后,扫描装置将扫描的图像数据发送至计算机控制系统,将两次扫描的数据进行合成,显示门扇6需要校正的部位,然后控制龙门架1和千斤顶3移动到待校正处上方,由千斤顶3进行校正。
实施例2
一种自动反压校正系统,其特征在于:包括平台2、龙门架1、千斤顶3和扫描装置;所述的千斤顶3设置于龙门架1上,与所述的平台2滑动连接,所述的平台2的上部向外延伸为延伸部,所述的龙门架1底端设置有滑轮5总成和挂钩部11,所述的滑轮5总成包括滑轮电机51和滑轮5,滑轮电机51和滑轮5传动连接,滑轮5位于延伸部的上方,滑轮电机51位于龙门架1外侧,所述的扫描装置包括激光探头4、基座41和计算机控制系统,激光探头4活动安装于基座41底部,基座41设置于龙门架1上,与龙门架1活动连接,激光探头4与计算机控制系统数据连接。
龙门架1上位于基座41的一侧端面固定设置有滑轨43,滑轨43安装面与千斤顶3安装面为相对位置。
滑轨43两端设置有限位板44。
限位板44内设置有接近开关45,由接近开关45控制激光探头4的旋转和基座41的移动方向。
激光探头4连接设置有转向电机,转向电机固定安装于基座41内。
本实施例中,与实施例1所不同的是滑轨43上设置滑台,滑台外侧与基座固定连接,滑台内侧活动连接有螺杆,螺杆一端连接设置有伺服电机,由伺服电机控制滑台移动带动基座移动,由滑台代替主动轮和从动轮,伺服电机代替移动电机。
激光探头4底面为平面,激光探头4两侧为平面并与扫描口40垂直,前后及顶面为整体弧面。
激光探头4扫描口40与平台2上端面倾斜设置,扫描口40倾斜扫描能够扫描出更精确的数据。
基座41底部设置有U型槽,两侧为平面,底面为弧形,使激光探头4可以在U型槽内转动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是,本实用新型中所未详细描述的技术特征,均可以通过任一现有技术实现。
Claims (10)
1.一种自动反压校正系统,其特征在于:包括平台、龙门架、千斤顶和扫描装置;所述的千斤顶设置于龙门架上,与所述的平台滑动连接,所述的平台的上部向外延伸为延伸部,所述的龙门架底端设置有滑轮总成和挂钩部,所述的滑轮总成包括滑轮电机和滑轮,滑轮电机和滑轮传动连接,滑轮位于延伸部的上方,滑轮电机位于龙门架外侧,所述的扫描装置包括激光探头、基座和计算机控制系统,激光探头活动安装于基座底部,基座设置于龙门架上,与龙门架活动连接,与计算机控制系统数据连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的龙门架上位于基座的一侧端面固定设置有滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的滑轨两端设置有限位板。
4.根据权利要求3所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的限位板内设置有接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的激光探头连接设置有转向电机,转向电机固定安装于基座内。
6.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的基座内侧设置有凹槽,凹槽内设置有主动轮和从动轮,主动轮位于从动轮之间,从动轮以滑轨为对称轴上下对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的激光探头底面为平面,激光探头两侧为平面并与扫描口垂直,前后及顶面为整体弧面。
8.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的激光探头扫描口与平台上端面倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的基座内设置有移动电机,移动电机与主动轮传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动反压校正系统,其特征在于,所述的基座底部设置有U型槽,两侧为平面,底面为弧形。
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CN201921064613.6U CN210221016U (zh) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | 一种自动反压校正系统 |
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CN113695424A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 合肥硕源工程机械配件有限公司 | 一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法 |
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