CN210214663U - 一种船用电动升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种船用电动升降装置，属于千斤顶领域。其包括基座；剪叉机架的第一支撑板安装在基座上，第一下连杆的一端铰接在第一支撑板上，另一端与第一上连杆的一端铰接，第一上连杆的另一端铰接于所第二支撑板；第二下连杆的一端铰接在第一支撑板上，另一端与第二上连杆的一端铰接，第二上连杆的另一端铰接于第二支撑板；弧形托板安装在第二支撑板上；传动机构与第一下连杆和第一上连杆的第一铰接端、第二下连杆和第二上连杆的第二铰接端传动连接；驱动机构用于带动第一铰接端在传动机构上相对第二铰接端靠近或者远离。本实用新型可顶升圆柱体状重物，且承载能力和效率均有效提高。

Description

一种船用电动升降装置

技术领域

本申请涉及千斤顶领域，尤其涉及一种船用电动升降装置。

背景技术

目前，市面上的电动千斤顶主要有两种结构，一种是电动液压千斤顶，这种电动千斤顶采用全封闭式，出现故障维护较为困难，除此之外，液压油易损坏；另外一种电动千斤顶采用12V直流电机连接减速器，且减速器采用直齿圆柱齿轮传动，减速器输出轴为梯形丝杆，梯形丝杆正反旋转使剪差式机架上升及下降。

这两种电动千斤顶主要是为了顶升家用汽车以便进行汽车的维护，并且两种电动千斤顶与负载接触的位置都采用是防滑十字凹槽设计，不能顶升圆柱体重物，其最大承载力为750Kg，升降时间较长，为1分钟。除此之外，12V直流电机型电动千斤顶减速器是采用直齿圆柱齿轮传动，噪声较大，效率低；除上面的两种形式外，还有一种用于顶升圆柱体重物的电动千斤顶，采用电机驱动斜齿轮传动方式，采用小托结构用以顶升圆柱体重物。但上述电动千斤顶不能在船舶上顶升圆柱体重物，而且其升降高度不可调，接近开关损坏的情况下电动千斤顶会继续朝上或朝下运动进而损坏电动千斤顶。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种船用电动升降装置，旨在改善现有技术中的电动千斤顶承载能力差的问题。

本申请的技术方案是：

一种船用电动升降装置，包括：

基座；

剪叉机架，由第一支撑板、第二支撑板、第一下连杆、第二下连杆、第一上连杆以及第二上连杆构建成四边形结构；所述第一支撑板安装在所述基座上，所述第一下连杆的一端铰接在所述第一支撑板上，另一端与所述第一上连杆的一端铰接，所述第一上连杆的另一端铰接于所第二支撑板；所述第二下连杆的一端铰接在所述第一支撑板上，另一端与所述第二上连杆的一端铰接，所述第二上连杆的另一端铰接于所述第二支撑板；

弧形托板，安装在所述第二支撑板上；

传动机构，分别与所述第一下连杆和所述第一上连杆的第一铰接端、所述第二下连杆和所述第二上连杆的第二铰接端传动连接；

驱动机构，与所述传动机构传动连接，用于带动所述第一铰接端在所述传动机构上相对所述第二铰接端靠近或者远离；

多个扇形齿轮，所述第一下连杆的两端、所述第二下连杆的两端、所述第一上连杆的两端以及第二上连杆的两端上均安装有扇形齿轮。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动机构包括：

电机；

减速组件，包括箱体和齿轮传动组，所述齿轮传动组包括输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮以及传动轴；所述传动轴的两端分别可转动地安装在所述箱体的相对的两个内侧壁上，所述电机的驱动端与所述输入齿轮啮合，所述输入齿轮可转动地安装在所述传动轴上，并与所述传动轴键连接；所述传动齿轮安装在所述传动轴上，并与所述输出齿轮啮合；所述输出齿轮与所述传动机构传动连接。

作为本申请的一种技术方案，所述传动机构包括梯形丝杆，所述梯形丝杆的两端设置为光滑杆；所述梯形丝杆的一端上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别与所述第一上连杆的端部、所述第一下连杆的端部传动连接；所述梯形丝杆的另一端依次连接于所述箱体的相对的两个内侧壁上，所述输出齿轮与所述梯形丝杆处于所述箱体内的端部键连接；所述梯形丝杆靠近所述箱体外侧处设置有定位块，所述定位块分别与所述第二上连杆的端部、所述第二下连杆的端部传动连接；所述定位块的外侧端伸入所述箱体内，并与所述箱体的一内侧连接。

作为本申请的一种技术方案，所述定位块的外侧端上设有轴承槽，所述轴承槽内安装有推力轴承，所述推力轴承通过弹性挡圈套接在所述梯形丝杆上。

作为本申请的一种技术方案，所述输入齿轮、传动齿轮以及输出齿轮均为斜齿圆柱齿轮。

作为本申请的一种技术方案，所述弧形托板与所述第二支撑板之间安装有连接块，所述弧形托板的底部与所述连接块键连接。

作为本申请的一种技术方案，所述基座上安装有上接近开关、下接近开关以及控制器，所述控制器分别与所述上接近开关、所述下接近开关以及所述驱动机构电连接；所述上接近开关用于感应所述剪叉机架的最高位置，并将位置信息输送给所述控制器，所述控制器通过接收的位置信息控制所述驱动机构的开启或者关闭；所述下接近开关用于感应所述剪叉机架的最低位置，并将位置信息输送给所述控制器，所述控制器通过接收的位置信息控制所述驱动机构的开启或者关闭。

作为本申请的一种技术方案，所述基座上安装有上调整垫片和下调整垫片，所述上接近开关通过螺钉安装在所述上调整垫片上，所述下接近开关通过螺钉安装在所述下调整垫片上。

作为本申请的一种技术方案，所述丝杆螺母与所述第一上连杆、所述第一下连杆通过螺栓连接，所述定位块与所述第二上连杆、所述第二下连杆通过螺钉连接。

作为本申请的一种技术方案，所述螺栓上安装有铜套。

本申请的有益效果：

本申请提供一种用于顶升圆柱体重物的船用电动升降装置，其伺服电机驱动两级斜齿轮减速器(即输入齿轮和输出齿轮)，减速器驱动梯形丝杠旋转使剪叉机架上升及下降；同时，剪叉机架顶端采用弧形托板与负载相接触，可顶升圆柱体重物，拆卸弧形托板后可用以顶升非圆柱体重物，因此，其承载能力及顶升效率大大提高，且升降时间缩短，高速运转时的噪声能够有效地降低。其次，在第一下连杆的两端、第二下连杆的两端、第一上连杆的两端以及第二上连杆的两端上均安装有扇形齿轮，该多个扇形齿轮能够有效地平衡船用电动升降装置的整体受力情况，从而有效地减少船用电动升降装置发生偏载荷的情况，使得该装置在使用过程中更加稳定和安全。并且，在螺栓上安装铜套，使得其在使用过程中能够有效地防止螺栓产生较大摩擦，也能够有效地减低使用过程中产生的噪音。此外，将梯形丝杆的两端加工为光滑杆，使得其在使用过程中更加的安全有效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的船用电动升降装置处于最高位置时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的船用电动升降装置处于最低位置时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的船用电动升降装置的侧视图；

图4为本申请实施例提供的船用电动升降装置的A-A剖面示意图。

图标：1-船用电动升降装置；2-基座；3-剪叉机架；4-第一支撑板；5-第二支撑板；6-第一下连杆；7-第二下连杆；8-第一上连杆；9-第二上连杆；10-弧形托板；11-传动机构；12-驱动机构；13-伺服电机；14-减速组件；15-箱体；16-壳体；17-前端盖；18-后端盖；19-齿轮传动组；20-输入齿轮；21-传动齿轮；22-输出齿轮；23-传动轴；24-梯形丝杆；25-丝杆螺母；26-定位块；27-轴承槽；28-推力轴承；29-连接块；30-上接近开关；31-下接近开关；32-扇形齿轮；33-上调整垫片；34-下调整垫片；35-铜套；36-螺栓。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本申请提供一种船用电动升降装置1，其主要包括基座2、剪叉机架3、弧形托板10、传动机构11以及驱动机构12；其中，剪叉机构呈四边形结构，其主要由第一支撑板4、第二支撑板5、第一下连杆6、第二下连杆7、第一上连杆8以及第二上连杆9构建成四边形结构；第一支撑板4通过螺钉固定安装在基座2上，第一下连杆6的一端通过销轴铰接在第一支撑板4上，其另一端与第一上连杆8的一端通过销轴铰接，第一上连杆8的另一端则通过销轴铰接于所第二支撑板5；第二下连杆7的一端通过销轴铰接在第一支撑板4上，另一端与第二上连杆9的一端通过销轴铰接，第二上连杆9的另一端通过销轴铰接于第二支撑板5；需要说明的是，第一下连杆6的轴线分别与第一上连杆8的轴线、第二下连杆7的轴线之间呈角度设置，第二上连杆9的轴线分别与第二下连杆7的轴线、第一上连杆8的轴线之间呈角度设置；第二支撑板5的上表面上固定安装有连接块29，弧形托板10的底部通过平键安装在连接块29上，该弧形托板10的横向截面呈弧形状结构，且弧形托板10具有较宽的宽度，能够承载一定重量的重物；第一下连杆6与第一上连杆8铰接的位置处为第一铰接端，第二下连杆7与第二上连杆9铰接的位置处为第二铰接端，传动机构11的两端则分别与该第一铰接端、第二铰接端传动连接；驱动机构12与传动机构11传动连接，当启动驱动机构12时，其能够驱动传动机构11运动，从而带动第一铰接端在传动机构11上相对第二铰接端靠近或者远离，进而实现整个剪叉机架3的升高或者降低。

需要说明的是，在本实施例中，第一下连杆6的两端上均安装有扇形齿轮32，第二下连杆7的两端上均安装有扇形齿轮32，第一上连杆8的两端上均安装有扇形齿轮32，第二上连杆9的两端上均安装有扇形齿轮32；同时，第一下连杆6底端上的扇形齿轮32与第二下连杆7的底端上的扇形齿轮32之间啮合，第一上连杆8顶端上的扇形齿轮32与第二上连杆9顶端上的扇形齿轮32之间啮合。该多个扇形齿轮32能够有效地平衡船用电动升降装置1的整体受力情况，从而有效地减少船用电动升降装置1发生偏载荷的情况，使得该装置在使用过程中更加稳定和安全。

请参照图4，配合参照图1，该驱动机构12包括伺服电机13和减速组件14，减速组件14则主要包括箱体15和齿轮传动组19，齿轮传动组19包括输入齿轮20、传动齿轮21、输出齿轮22以及传动轴23；箱体15具有壳体16、前端盖17以及后端盖18，前端盖17盖设在壳体16的前部，后端盖18盖设在壳体16的后端；传动轴23的两端通过深沟球轴承分别可转动地安装在箱体15的前端盖17和后端盖18的相对的内侧壁上，伺服电机13内置驱动器，该内置驱动器与电机结合为一体，其出力大，转动惯量小，转动平滑，力矩稳定，伺服电机13的输出轴的端头连接有花键，花键设置于壳体16内，并与输入齿轮20啮合；输入齿轮20可转动地安装在传动轴23上，并与传动轴23之间通过平键连接，当输入齿轮20转动时，其可以通过平键进行力的传递来带动传动轴23在壳体16内进行转动；同时，传动齿轮21一体成型的设置在传动轴23上，其与输出齿轮22啮合；输出齿轮22则与传动机构11之间传动连接，能够带动传动机构11进行转动。

需要说明的是，在本实施例中，输入齿轮20、传动齿轮21以及输出齿轮22均采用的是斜齿圆柱齿轮，与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮的承载能力更强，且其传动平稳，冲击力、振动以及噪声均相对来说更小一些。

进一步地，在本实施例中，传动机构11主要包括梯形丝杆24，梯形丝杆24的一端上设置有丝杆螺母25，丝杆螺母25分别与第一上连杆8靠近第一下连杆6的端部、第一下连杆6靠近第一上连杆8的端部之间通过螺栓36来进行传动连接；梯形丝杆24的另一端依次伸入壳体16的相对的前端盖17和后端该的两个内侧壁中，梯形丝杆24的另一端与后端盖18之间通过深沟球轴承进行连接，输出齿轮22与梯形丝杆24处于壳体16内的端部之间通过平键连接；通过转动输出齿轮22，能够通过平键进行力的传递来带动梯形丝杆24相对壳体16进行转动，从而带动安装在梯形丝杆24上的丝杆螺母25在梯形丝杆24上进行相对地平行移动；在梯形丝杆24与壳体16的前端盖17进行连接的位置处套设有定位块26，该定位块26通过螺钉分别与第二上连杆9靠近第二下连杆7的端部、第二下连杆7靠近第二上连杆9的端部进行传动连接；同时，定位块26的外侧端伸入壳体16内与前端盖17连接，其外侧端上设有轴承槽27，该轴承槽27的开口方向朝向前端盖17，轴承槽27内安装有推力轴承28，推力轴承28通过弹性挡圈套接在梯形丝杆24上。

需要说明的是，在本实施例中，梯形丝杆24的中间和两端均加工成光滑状结构的光杆，使得其在使用过程中更加的安全有效。

需要说明的是，在本实施例中，基座2上安装有上接近开关30、下接近开关31以及控制器，控制器分别与上接近开关30、下接近开关31以及驱动机构12电连接；上接近开关30用于感应剪叉机架3的最高位置，并将位置信息输送给控制器，控制器通过接收的位置信息控制驱动机构12的开启或者关闭；下接近开关31用于感应剪叉机架3的最低位置，并将位置信息输送给控制器，控制器通过接收的位置信息控制驱动机构12的开启或者关闭。

需要说明的是，在本实施例中，上接近开关30、下接近开关31以及控制器均采用的是现有技术中的结构，其工作原理与现有技术中的工作原理相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上调整垫片33和下调整垫片34均通过螺钉安装在基座2上，上接近开关30通过螺钉安装在上调整垫片33上，下接近开关31通过螺钉安装在下调整垫片34上。

需要说明的是，在本实施例中，螺栓36与第一上连杆8、第二上连杆9、第一下连杆6以及第二下连杆7之间设置有垫圈。

需要说明的是，在本实施例中，螺钉采用的是内六角圆柱头螺钉；且每个螺栓36上均安装有铜套35，其使得螺栓36在使用过程中能够有效地防止螺栓36产生较大摩擦，也能够有效地减低使用过程中产生的噪音。

该船用电动升降装置1的工作原理是这样的：

当伺服电机13启动后，经过减速器(即输入齿轮20和输出齿轮22)传动带动梯形丝杆24进行旋转，进而使得丝杆螺母25沿梯形丝杆24的轴水平方向上进行左右移动，从而带动与之连接的第一上连杆8与第二上连杆9之间、第一下连杆6与第二下连杆7之间发生相对旋转移动，进而使得整个剪叉机架3随之上升或者下降，实现重物的顶升；同时，通过在基座2上安装上接近开关30和下接近开关31，来对进行伺服电机13的启动或者关闭进行控制，从而实现对剪叉机架3的上升或者下降进行上、下限位。

由此可知，该用于顶升圆柱体重物的船用电动升降装置1，其伺服电机13驱动两级斜齿轮减速器(即输入齿轮20和输出齿轮22)，减速器驱动梯形丝杠旋转使剪叉机架3上升及下降；同时，剪叉机架3顶端采用弧形托板10与负载相接触，可顶升圆柱体重物，拆卸弧形托板10后可用以顶升非圆柱体重物，因此，其承载能力及顶升效率大大提高，且升降时间缩短，高速运转时的噪声能够有效地降低。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船用电动升降装置，其特征在于，包括：

基座；

剪叉机架，由第一支撑板、第二支撑板、第一下连杆、第二下连杆、第一上连杆以及第二上连杆构建成四边形结构；所述第一支撑板安装在所述基座上，所述第一下连杆的一端铰接在所述第一支撑板上，另一端与所述第一上连杆的一端铰接，所述第一上连杆的另一端铰接于所第二支撑板；所述第二下连杆的一端铰接在所述第一支撑板上，另一端与所述第二上连杆的一端铰接，所述第二上连杆的另一端铰接于所述第二支撑板；

弧形托板，安装在所述第二支撑板上；

传动机构，分别与所述第一下连杆和所述第一上连杆的第一铰接端、所述第二下连杆和所述第二上连杆的第二铰接端传动连接；

驱动机构，与所述传动机构传动连接，用于带动所述第一铰接端在所述传动机构上相对所述第二铰接端靠近或者远离；

多个扇形齿轮，所述第一下连杆的两端、所述第二下连杆的两端、所述第一上连杆的两端以及第二上连杆的两端上均安装有扇形齿轮。

2.根据权利要求1所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

减速组件，包括箱体和齿轮传动组，所述齿轮传动组包括输入齿轮、传动齿轮、输出齿轮以及传动轴；所述传动轴的两端分别可转动地安装在所述箱体的相对的两个内侧壁上，所述电机的驱动端与所述输入齿轮啮合，所述输入齿轮可转动地安装在所述传动轴上，并与所述传动轴键连接；所述传动齿轮安装在所述传动轴上，并与所述输出齿轮啮合；所述输出齿轮与所述传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述传动机构包括梯形丝杆，所述梯形丝杆的两端设置为光滑杆；所述梯形丝杆的一端上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别与所述第一上连杆的端部、所述第一下连杆的端部传动连接；所述梯形丝杆的另一端依次连接于所述箱体的相对的两个内侧壁上，所述输出齿轮与所述梯形丝杆处于所述箱体内的端部键连接；所述梯形丝杆靠近所述箱体外侧处设置有定位块，所述定位块分别与所述第二上连杆的端部、所述第二下连杆的端部传动连接；所述定位块的外侧端伸入所述箱体内，并与所述箱体的一内侧连接。

4.根据权利要求3所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述定位块的外侧端上设有轴承槽，所述轴承槽内安装有推力轴承，所述推力轴承通过弹性挡圈套接在所述梯形丝杆上。

5.根据权利要求2所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述输入齿轮、传动齿轮以及输出齿轮均为斜齿圆柱齿轮。

6.根据权利要求1所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述弧形托板与所述第二支撑板之间安装有连接块，所述弧形托板的底部与所述连接块键连接。

7.根据权利要求1所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述基座上安装有上接近开关、下接近开关以及控制器，所述控制器分别与所述上接近开关、所述下接近开关以及所述驱动机构电连接；所述上接近开关用于感应所述剪叉机架的最高位置，并将位置信息输送给所述控制器，所述控制器通过接收的位置信息控制所述驱动机构的开启或者关闭；所述下接近开关用于感应所述剪叉机架的最低位置，并将位置信息输送给所述控制器，所述控制器通过接收的位置信息控制所述驱动机构的开启或者关闭。

8.根据权利要求7所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述基座上安装有上调整垫片和下调整垫片，所述上接近开关通过螺钉安装在所述上调整垫片上，所述下接近开关通过螺钉安装在所述下调整垫片上。

9.根据权利要求3所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述丝杆螺母与所述第一上连杆、所述第一下连杆通过螺栓连接，所述定位块与所述第二上连杆、所述第二下连杆通过螺钉连接。

10.根据权利要求9所述的船用电动升降装置，其特征在于，所述螺栓上安装有铜套。

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