CN210214066U - 一种机器人真空取料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人真空取料器，包括用于与工业机器人连接的连接架，连接架两侧对称地设置有多个吸嘴，每个吸嘴上方设置有一个升降机构，该升降机构用于带动吸嘴升降。该真空取料器可有效抓取形状不规则的小尺寸、小重量物体，且不易损害工件，其结构简单、操作灵活、容易控制。

Description

一种机器人真空取料器

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，特别涉及一种机器人真空取料器。

背景技术

工业机器人技术广泛用于工业制造、自动化生产、科学研究等方面。采用机器人技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。传统的工业机器人是采用刚性抓手来进行上下料的，容易损坏工件，且只能抓取规则的大尺寸物体，无法抓取形状不规则的小尺寸物体。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种机器人真空取料器，旨在解决现有的工业机器人采用刚性抓手无法抓取形状不规则的小尺寸物体且容易损坏工件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种机器人真空取料器，包括用于与工业机器人连接的连接架，连接架两侧对称地设置有多个吸嘴，每个吸嘴上方设置有一个升降机构，该升降机构用于带动吸嘴升降。

所述的机器人真空取料器中,所述升降机构包括一个竖直朝下设置的气缸和一根连接杆，连接杆上端与气缸的活塞杆连接，下端与吸嘴固连。

所述的机器人真空取料器中,所述连接架上对应每个吸嘴的位置均设置有一个导向块，所述连接杆滑动穿设在对应的导向块中。

所述的机器人真空取料器中,所述气缸的活塞杆和连接杆上端之间通过浮动接头连接。

所述的机器人真空取料器中, 所述连接架包括用于与工业机器人连接的连接座，连接座两侧对应每个吸嘴的位置均连接有一块基板，每块基板的上端设置有一块气缸安装板，所述气缸固定在对应的气缸安装板上，所述导向块固定在对应基板的下侧。

所述的机器人真空取料器中,所述基板、连接座、气缸安装板均由钢制成。

有益效果：

本实用新型提供的一种机器人真空取料器，在工作时，由工业机器人带动至工件上方，然后由升降机构驱动吸嘴下降压在工件上，接着吸嘴抽真空吸附住工件完成工件的抓取并由工业机器人进行工件的转移，转移过程中工件不易脱落。该真空取料器可有效抓取形状不规则的小尺寸、小重量物体，且不易损害工件，其结构简单、操作灵活、容易控制。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人真空取料器的立体图。

图2为本实用新型提供的一种机器人真空取料器的侧视图。

图3为本实用新型提供的一种机器人真空取料器的俯视图。

图4为本实用新型提供的一种机器人真空取料器中，吸嘴的连接结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种机器人真空取料器，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种机器人真空取料器，包括用于与工业机器人连接的连接架1，连接架两侧对称地设置有多个吸嘴2，每个吸嘴上方设置有一个升降机构3，该升降机构用于带动吸嘴2升降。

该真空取料器的连接架1与工业机器人连接，其吸嘴2的接头2.1（本实施例中，该接头为KQ2L04-M5接头）通过连接管与外部的抽真空系统连接，在工作时，由工业机器人带动至工件上方，然后由升降机构3驱动吸嘴2下降压在工件上，接着吸嘴抽真空吸附住工件完成工件的抓取并由工业机器人进行工件的转移，转移过程中工件不易脱落。该真空取料器可有效抓取形状不规则的小尺寸、小重量物体，且不易损害工件，其结构简单、操作灵活、容易控制。

具体的,见图1、2，所述升降机构3包括一个竖直朝下设置的气缸3.1和一根连接杆3.2，连接杆3.2上端与气缸3.1的活塞杆连接，下端与吸嘴2固连。由气缸3.1的活塞杆的伸缩带动连接杆3.2上下移动，从而可带动吸嘴2升降。气缸3.1的具体型号可根据实际需要进行选择并在市场上购买得到，本实施例中，该气缸3.1选用型号为CDJP2B10-15D-M9N的SMC气缸。

进一步的, 见图1、2，所述连接架1上对应每个吸嘴2的位置均设置有一个导向块4，所述连接杆3.2滑动穿设在对应的导向块4中。 通过连接杆和导向块的配合，可对吸嘴2的运动进行导向，确保吸嘴2严格地沿竖直方向移动，从而确保其对工件的吸附可靠。

优选的, 见图1、2，所述气缸3.1的活塞杆和连接杆3.2上端之间通过浮动接头3.3连接。通过浮动接头进行连接，即使活塞杆和连接杆不是严格地同轴也能保证移动顺畅，而不会由于导向块4的反作用力而使活塞杆弯曲变形，因此可降低气缸3.1的定位精度，从而降低生产和装配难度。该浮动接头为现有技术，可从市场上直接购买得到，如SMC系列的浮动接头。

本实施例中，见图2、3, 所述连接架1包括用于与工业机器人连接的连接座1.1，连接座两侧对应每个吸嘴2的位置均连接（焊接、胶接、螺丝连接等）有一块基板1.2，每块基板的上端设置有（焊接、胶接、螺丝连接等）一块气缸安装板1.3，所述气缸3.1固定在对应的气缸安装板1.3上，所述导向块4固定在对应基板1.2的下侧。

此处，基板1.2优选为通过螺丝与连接座1.1连接，当对应的吸嘴2、气缸3.1等部件故障后，可把该基板1.2连同安装其中的部件整体更换，从而降低停机时间，确保生产的连续性。更换下来的部件再根据实际情况进行维修。为了保证装拆的快捷性，所述基板1.2的螺丝安装孔的位置位于对应连接杆3.2的两侧，如图1所述，避免连接杆3.2阻碍螺丝刀进出。

进一步的,所述基板1.2、连接座1.1、气缸安装板1.3均由钢制成，以提高整个真空取料器的结构强度、结构稳定性和安全性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人真空取料器，其特征在于，包括用于与工业机器人连接的连接架，连接架两侧对称地设置有多个吸嘴，每个吸嘴上方设置有一个升降机构，该升降机构用于带动吸嘴升降。

2.根据权利要求1所述的机器人真空取料器，其特征在于,所述升降机构包括一个竖直朝下设置的气缸和一根连接杆，连接杆上端与气缸的活塞杆连接，下端与吸嘴固连。

3.根据权利要求2所述的机器人真空取料器，其特征在于,所述连接架上对应每个吸嘴的位置均设置有一个导向块，所述连接杆滑动穿设在对应的导向块中。

4.根据权利要求3所述的机器人真空取料器，其特征在于,所述气缸的活塞杆和连接杆上端之间通过浮动接头连接。

5.根据权利要求3所述的机器人真空取料器，其特征在于,所述连接架包括用于与工业机器人连接的连接座，连接座两侧对应每个吸嘴的位置均连接有一块基板，每块基板的上端设置有一块气缸安装板，所述气缸固定在对应的气缸安装板上，所述导向块固定在对应基板的下侧。

6.根据权利要求5所述的机器人真空取料器，其特征在于,所述基板、连接座、气缸安装板均由钢制成。

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