CN210214016U - 一种棒状工件分件传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒状工件分件传输机构,包括机架,安装有上输送段、分件机构及驱动机构;所述上输送段用于运输工件;所述分件机构包括抵接块及转轴,所述抵接块设置有2个,所述抵接块的一端与工件的下部相抵,所述抵接块的另一端固定在所述转轴上,所述抵接块可绕所述转轴的中心做径向转动,所述转轴与工件的输送方向垂直设置;所述转轴插装在所述机架上并可在机架上转动;驱动机构用于驱动至少一根所述转轴转动。利用两个抵接块对工件进行放行与阻隔,有效使相邻两个工件分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是一种棒状工件分件传输机构。
背景技术
目前,在加工过程中,棒状工件在运输的过程中容易形成黏连,导致工件进入加工的工位时不能分离,影响加工。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种棒状工件分件传输机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种棒状工件分件传输机构,包括机架,安装有上输送段、分件机构及驱动机构;所述上输送段用于运输工件;所述分件机构包括抵接块及转轴,所述抵接块设置有2个,所述抵接块的一端与工件的下部相抵,所述抵接块的另一端固定在所述转轴上,所述抵接块可绕所述转轴的中心做径向转动,所述转轴与工件的输送方向垂直设置;所述转轴插装在所述机架上并可在机架上转动;驱动机构用于驱动至少一根所述转轴转动。
本实用新型的有益效果是:利用两个抵接块对工件进行放行与阻隔,有效使相邻两个工件分离。
作为上述技术方案的改进,所述抵接块与工件相抵的一面设置为圆弧状。防止对工件的表面产生刮花。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转轴包括第一转轴及第二转轴,所述驱动机构包括:连接轴,一端固定在所述第一转轴上,另一端连接有气缸,所述气缸用于驱动所述连接轴摆动;第一摆轴,一端与所述第一转轴固定连接,另一端固定有圆轴件;第二摆轴,一端与所述第二转轴固定连接,另一端与所述圆轴件转动连接。通过一个气缸可以同时驱动两侧的抵接块进行转动,使整个机构的结构更加简洁。
进一步,所述分件机构的下方设置有斜滑槽。方便分离后的工件输送到下一工序中。
进一步,所述上输送段包括两块竖直设置的直板,所述直板设置有供所述抵接块转动的避让槽。为抵接块提供转动的空间,防止发生干涉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一个角度结构示意图;
图2是图1的A-A向截面图;
图3是本实用新型的另一个角度的结构示意图;
图4是本实用新型的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型的一种棒状工件分件传输机构,包括机架10,安装有上输送段50、分件机构及驱动机构;所述上输送段50用于运输工件;所述分件机构包括抵接块22及转轴,所述抵接块22设置有2个,所述抵接块22的一端与工件的下部相抵,所述抵接块22的另一端固定在所述转轴上,所述抵接块22可绕所述转轴的中心做径向转动,所述转轴与工件的输送方向垂直设置;所述转轴插装在所述机架10上并可在机架10上转动;驱动机构用于驱动至少一根所述转轴转动。
使用时,两个抵接块22位于工件的下方,对工件提供支撑,需要放行时,转动抵接块22,使抵接块22上摆,优选地,抵接块22上摆的最大的宽度大于工件的直径,工件下落后,抵接块22下摆,并重新对下一个工件进行支撑,使相邻两个工件分离,优选地,为了避免两个工件紧接着下滑,抵接块22上摆后,两个抵接块22之间的最大距离略大于工件的直径,防止下摆时宽度过大,使两个工件同时下落。利用两个抵接块22对工件进行放行与阻隔,有效使相邻两个工件分离。
在某些实施例中,所述抵接块22与工件相抵的一面设置为圆弧状。防止刮花工件的表面。
在某些实施例中,所述转轴包括第一转轴211及第二转轴212,所述驱动机构包括:连接轴,一端固定在所述第一转轴211上,另一端连接有气缸,所述气缸用于驱动所述连接轴摆动;第一摆轴231,一端与所述第一转轴211固定连接,另一端固定有圆轴件24;第二摆轴232,一端与所述第二转轴212固定连接,另一端与所述圆轴件24转动连接。通过一个气缸可以同时驱动两侧的抵接块22进行转动,使整个机构的结构更加简洁。
在某些实施例中,所述分件机构的下方设置有斜滑槽40。方便分离后的工件输送到下一工序中。
在某些实施例中,所述上输送段50包括两块竖直设置的直板,所述直板设置有供所述抵接块22转动的避让槽。为抵接块22提供转动的空间,防止发生干涉。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种棒状工件分件传输机构,其特征在于:包括:
机架:安装有上输送段、分件机构及驱动机构;
所述上输送段:用于运输工件;
所述分件机构:包括抵接块及转轴,所述抵接块设置有2个,所述抵接块的一端与工件的下部相抵,所述抵接块的另一端固定在所述转轴上,所述抵接块可绕所述转轴的中心做径向转动,所述转轴与工件的输送方向垂直设置;所述转轴插装在所述机架上并可在机架上转动;
驱动机构:用于驱动至少一根所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种棒状工件分件传输机构,其特征在于:所述抵接块与工件相抵的一面设置为圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种棒状工件分件传输机构,其特征在于:所述转轴包括第一转轴及第二转轴,所述驱动机构包括:
连接轴:一端固定在所述第一转轴上,另一端连接有气缸,所述气缸用于驱动所述连接轴摆动;
第一摆轴:一端与所述第一转轴固定连接,另一端固定有圆轴件;
第二摆轴:一端与所述第二转轴固定连接,另一端与所述圆轴件转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种棒状工件分件传输机构,其特征在于:所述分件机构的下方设置有斜滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种棒状工件分件传输机构,其特征在于:所述上输送段包括两块竖直设置的直板,所述直板设置有供所述抵接块转动的避让槽。
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