CN210212782U - 一种可灭火的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可灭火的飞行器，属于飞行器技术领域，所述第一电动推杆的输出端连接有底板，所述海绵垫的两侧均设置有夹板，所述底板通过滑块与滑槽活动连接，所述固定座的一侧安装有旋转电机，所述丝杆的上端设置有伺服电机，所述第二电动推杆的输出端连接有机械臂。本实用新型通过将灭火弹放置在海绵垫上，启动第一电动推杆收缩，使得底板通过滑块在滑槽内向下运动，使得四个夹板将弹药进行固定，释放时，第一电动推杆带动底板上升，同时夹板向上运动将弹簧拉伸，弹簧提供一个拉力使得夹板向下运动，四个夹板被打开，在旋转电机、伺服电机、第二电动推杆和机械臂的作用下将灭火弹夹出进行灭火。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可灭火的飞行器。
背景技术
无人机具有航时长的特点，在边防巡逻、反恐维稳、抢险救灾、电力巡检、管线巡检、科学考察、生命搜索、森林防火等军民用领域有独特优势。
现有的可灭火的飞行器的灭火弹药存放较为麻烦，且无法对不同种类的灭火弹进行存放及释放，灭火弹在无人机上易晃动，可能会导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的可灭火的飞行器的灭火弹药存放较为麻烦，且无法对不同种类的灭火弹进行存放及释放，灭火弹在无人机上易晃动，可能会导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁的问题，提供一种可灭火的飞行器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灭火的飞行器，包括弹药存放箱，所述弹药存放箱的内部由左至右依次设置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔内部的底端均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有底板，所述底板的上端设置有海绵垫，所述海绵垫的两侧均设置有夹板，所述夹板的一侧通过弹簧与弹药存放箱相连接，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔四周的内壁均设置有滑槽，所述底板通过滑块与滑槽活动连接，所述弹药存放箱的一端设置有固定座，所述固定座的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有延伸至固定座内部的丝杆，所述丝杆的上端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆远离伺服电机的一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有机械臂。
优选地，所述弹药存放箱和固定座均安装在飞行器的上端，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔的内部分别设置有撞针灭火弹、引线灭火弹和热敏灭火弹。
优选地，所述夹板呈“L”型结构，且夹板的顶端靠近海绵垫的一侧安装有橡胶垫，所述夹板的底端与底板铰接。
优选地，所述海绵垫与底板粘合，三个所述海绵垫的上端分别设置有与撞针灭火弹、引线灭火弹和热敏灭火弹相匹配的凹槽。
优选地，所述弹药存放箱的内部设置有与弹簧相匹配的通道，所述伺服电机的底端通过滑座与丝杆活动连接。
优选地，所述第一电动推杆、第二电动推杆、旋转电机、伺服电机和机械臂均通过无线通讯模块与遥控器无线信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将撞针灭火弹、引线灭火弹和热敏灭火弹分别放置在第一空腔、第二空腔和第三空腔内的海绵垫上，启动第一电动推杆收缩，使得底板通过滑块在滑槽内向下运动，夹板在弹药存放箱的内壁的作用下合拢并向下拉动弹簧，使得四个夹板将弹药进行固定，防止飞行器在运动过程中，灭火弹发生晃动，导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁，释放时，第一电动推杆带动底板上升，同时夹板向上运动将弹簧拉伸，弹簧提供一个拉力使得夹板向下运动，四个夹板被打开，在旋转电机、伺服电机、第二电动推杆和机械臂的作用下将灭火弹夹出进行灭火。
附图说明
图1为本实用新型弹药存放箱的内部结构示意图；
图2为本实用新型固定座的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图。
图中：1、弹药存放箱；101、第一空腔；102、第二空腔；103、第三空腔；2、撞针灭火弹；3、引线灭火弹；4、热敏灭火弹；5、第一电动推杆；6、底板；7、夹板；8、滑槽；9、弹簧；10、橡胶垫；11、固定座；12、旋转电机；13、丝杆；14、伺服电机；15、连接杆；16、第二电动推杆；17、机械臂；18、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的第一电动推杆(型号为NKLA21)、第二电动推杆(型号为CYDG28)、旋转电机(型号为JGB37-555)、伺服电机(型号为 42JSF330AS-1000)、机械臂(型号为JE4)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3，一种可灭火的飞行器，包括弹药存放箱1，弹药存放箱1 的内部由左至右依次设置有第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103，第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103内部的底端均设置有第一电动推杆 5，第一电动推杆5的输出端连接有底板6，底板6的上端设置有海绵垫18，海绵垫18的两侧均设置有夹板7，夹板7的一侧通过弹簧9与弹药存放箱1 相连接，第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103四周的内壁均设置有滑槽8，底板6通过滑块与滑槽8活动连接，弹药存放箱1的一端设置有固定座 11，固定座11的一侧安装有旋转电机12，旋转电机12的输出端连接有延伸至固定座11内部的丝杆13，丝杆13的上端设置有伺服电机14，伺服电机14 的输出端连接有连接杆15，连接杆15远离伺服电机14的一端安装有第二电动推杆16，第二电动推杆16的输出端连接有机械臂17。
本实施中：通过将不同种类的灭火弹分别放置在第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103内的海绵垫18上，启动第一电动推杆5收缩，使得底板 6通过滑块在滑槽8内向下运动，夹板7在弹药存放箱1的内壁的作用下合拢并向下拉动弹簧9，使得四个夹板7将弹药进行固定，防止飞行器在运动过程中，灭火弹发生晃动，导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁，释放时，第一电动推杆5带动底板上升，同时夹板7向上运动将弹簧9拉伸，弹簧9提供一个拉力使得夹板7向下运动，四个夹板7被打开，在旋转电机12、伺服电机14、第二电动推杆16和机械臂17的作用下将灭火弹夹出进行灭火。
请着重参阅图1和图2，弹药存放箱1和固定座11均安装在飞行器的上端，第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103的内部分别设置有撞针灭火弹2、引线灭火弹3和热敏灭火弹4，弹药存放箱1的内部设置有与弹簧9相匹配的通道，伺服电机14的底端通过滑座与丝杆13活动连接，通过将不同种类的灭火弹分别放置在第一空腔101、第二空腔102和第三空腔103内，提高了装置的适用性，通过设置的旋转电机12带动丝杆转动，伺服电机14通过滑座在丝杆13上来回运动，可以将机械臂17运动至不同种类的灭火弹处。
请着重参阅图1，夹板7呈“L”型结构，且夹板7的顶端靠近海绵垫18 的一侧安装有橡胶垫10，夹板7的底端与底板6铰接，海绵垫18与底板6粘合，三个海绵垫18的上端分别设置有与撞针灭火弹2、引线灭火弹3和热敏灭火弹4相匹配的凹槽，通过设置的海绵垫18和橡胶垫10避免夹板7与灭火弹刚性接触造成灭火弹的爆炸，提高了减震效果，通过设置的凹槽避免飞行器在运动过程中，灭火弹发生晃动。
请着重参阅图3，第一电动推杆5、第二电动推杆16、旋转电机12、伺服电机14和机械臂17均通过无线通讯模块与遥控器无线信号连接，通过遥控器控制第一电动推杆5的伸缩，实现弹药的夹紧与张开，通过控制旋转电机12转动，可以将机械臂17运动至不同种类的灭火弹处，通过控制第二电动推杆16带动机械臂17向下运动，机械臂17将弹药夹紧，第二电动推杆16 复位，伺服电机14旋转90°后机械臂17张开，完成灭火弹的释放。
工作原理：将不同种类的灭火弹分别放置在第一空腔101、第二空腔102 和第三空腔103内的海绵垫18上，启动第一电动推杆5收缩，使得底板6通过滑块在滑槽8内向下运动，夹板7在弹药存放箱1的内壁的作用下合拢并向下拉动弹簧9，使得四个夹板7将弹药进行固定，防止飞行器在运动过程中，灭火弹发生晃动，导致灭火弹的提前爆炸使飞行器的损毁，工作人员通过遥控器控制飞行器飞行至灭火地点，工作人员控制一个第一电动推杆5带动底板上升，同时夹板7向上运动将弹簧9拉伸，弹簧9提供一个拉力使得夹板7 向下运动，四个夹板7被打开，第二电动推杆16带动机械臂17向下运动，机械臂17将弹药夹紧，第二电动推杆16复位，伺服电机14旋转90°后机械臂17张开，完成一个灭火弹的释放，旋转电机12带动丝杆转动，伺服电机 14通过滑座在丝杆13上运动，可以将机械臂17运动至不同种类的灭火弹处，重复上述步骤，完成灭火弹的投放。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种可灭火的飞行器，包括弹药存放箱(1)，其特征在于：所述弹药存放箱(1)的内部由左至右依次设置有第一空腔(101)、第二空腔(102)和第三空腔(103)，所述第一空腔(101)、第二空腔(102)和第三空腔(103)内部的底端均设置有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的输出端连接有底板(6)，所述底板(6)的上端设置有海绵垫(18)，所述海绵垫(18)的两侧均设置有夹板(7)，所述夹板(7)的一侧通过弹簧(9)与弹药存放箱(1)相连接，所述第一空腔(101)、第二空腔(102)和第三空腔(103)四周的内壁均设置有滑槽(8)，所述底板(6)通过滑块与滑槽(8)活动连接，所述弹药存放箱(1)的一端设置有固定座(11)，所述固定座(11)的一侧安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端连接有延伸至固定座(11)内部的丝杆(13)，所述丝杆(13)的上端设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离伺服电机(14)的一端安装有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)的输出端连接有机械臂(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可灭火的飞行器，其特征在于：所述弹药存放箱(1)和固定座(11)均安装在飞行器的上端，所述第一空腔(101)、第二空腔(102)和第三空腔(103)的内部分别设置有撞针灭火弹(2)、引线灭火弹(3)和热敏灭火弹(4)。
3.根据权利要求1所述的一种可灭火的飞行器，其特征在于：所述夹板(7)呈“L”型结构，且夹板(7)的顶端靠近海绵垫(18)的一侧安装有橡胶垫(10)，所述夹板(7)的底端与底板(6)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种可灭火的飞行器，其特征在于：所述海绵垫(18)与底板(6)粘合，三个所述海绵垫(18)的上端分别设置有与撞针灭火弹(2)、引线灭火弹(3)和热敏灭火弹(4)相匹配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种可灭火的飞行器，其特征在于：所述弹药存放箱(1)的内部设置有与弹簧(9)相匹配的通道，所述伺服电机(14)的底端通过滑座与丝杆(13)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可灭火的飞行器，其特征在于：所述第一电动推杆(5)、第二电动推杆(16)、旋转电机(12)、伺服电机(14)和机械臂(17)均通过无线通讯模块与遥控器无线信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920660717.7U CN210212782U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种可灭火的飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278280A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 广西都安壮志雄心科技发展有限公司 | 消防破窗弹及其无人机 |
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2019
- 2019-05-09 CN CN201920660717.7U patent/CN210212782U/zh active Active
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| CN112278280A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 广西都安壮志雄心科技发展有限公司 | 消防破窗弹及其无人机 |
| CN112278280B (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-13 | 广西都安壮志雄心科技发展有限公司 | 消防破窗弹及其无人机 |
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