CN112278280B - 消防破窗弹及其无人机 - Google Patents

Abstract

本发明的提供消防破窗弹包括推进器、弹体、破窗部；其中弹体破窗部包括射钉、弹帽和弹壳；破窗部射钉的尾部设置有用于填充火药的筒体；弹体弹壳具有一个用于放置射钉的容纳空间；弹体弹帽将弹体射钉卡入弹体弹壳内，且弹体射钉的尖锐端朝外；弹体具有一个通孔，弹体弹壳设置在弹体的通孔内，且弹体可以相对于弹体弹壳沿轴向运动；弹体一侧与破窗部连接，弹体的另一侧与推进器固定连接；弹体推进器内设置有一根与弹体破窗部的弹体射钉共轴向的撞针，弹体撞针用于撞击弹体射钉尾部填充有火药的弹体筒体。无人机搭载消防破窗弹后，将消防破窗弹发射后，消防破窗弹先飞抵至玻璃，接着通过推进器内的撞针激发射钉，射钉被激发后高速射向玻璃将玻璃击碎。

Description

消防破窗弹及其无人机

技术领域

本发明涉及消防装备技术领域，尤其涉及消防破窗弹，以及装配有该消防破窗弹的无人机。

背景技术

城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防破窗弹和无人机，可以解决消防破窗弹在击穿玻璃后对室内人员和财物的二次伤害，通过伞阻力降低弹的冲击力的同时，射钉内的药剂反应产生推力使玻璃破裂。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种消防破窗弹，包括：推进器、弹体、破窗部；其中弹体破窗部包括射钉、弹帽和弹壳；射钉的尾部设置有用于填充火药的筒体；弹体弹壳具有一个用于放置射钉的容纳空间；弹体弹帽将弹体射钉卡入弹体弹壳内，且弹体射钉的尖锐端朝外；弹体具有一个通孔，弹体弹壳设置在弹体的通孔内，且弹体可以相对于弹体弹壳沿轴向运动；弹体一侧与破窗部连接，弹体的另一侧与推进器固定连接；弹体推进器内设置有一根与弹体破窗部的弹体射钉共轴向的撞针，弹体撞针用于撞击弹体射钉尾部填充有火药的弹体筒体。

进一步地的，上述消防破窗弹，还包括：阻力伞；弹体阻力伞包括阻力伞骨和阻力伞面，弹体与弹体破窗部连接的一侧外表面沿径向方向环绕设置有若干根阻力伞骨；弹体阻力伞骨与弹体铰接，弹体阻力伞骨外侧覆盖有阻力伞面；弹体阻力伞骨与弹体铰接处的内侧设置有一凸起部，该凸起部与弹体破窗部的弹体弹壳末端抵接触。

进一步地的，上述消防破窗弹中弹体弹壳的通孔为阶梯孔，弹体弹壳的末端具有一个凸台；弹体凸台与弹体阶梯孔中孔径较大的一段配合，而弹壳与弹体阶梯孔中孔径较小的一段配合。

进一步地的，上述消防破窗弹中弹体的外侧设置有用于收纳弹体阻力伞骨的凹槽。

进一步地的，上述消防破窗弹中弹体弹帽和弹体弹壳为螺纹连接。

根据本发明的另一个方面提供了一种无人机，搭载了上述任一弹体消防破窗弹。

无人机搭载消防破窗弹后，将消防破窗弹发射后，消防破窗弹先飞抵至玻璃，接着通过推进器内的撞针激发射钉，射钉被激发后高速射向玻璃将玻璃击碎。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的爆炸视图；

图2是根据本发明实施方式的结构示意图；

图3是破窗部的结构示意图；

图4是根据本发明实施方式使用状态下的三维视图；

图5是根据本发明实施方式第一使用状态示意图；

图6是根据本发明实施方式第二使用状态示意图；

图7是根据本发明实施方式第三使用状态示意图；

图8是根据本发明实施方式第四使用状态示意图；

图9是根据本发明实施方式击破玻璃的三维示意图。

附图标记：

1：破窗部；

11：射钉；

12：弹帽；

13：弹壳；

2：弹体；

21：凹槽

3：推进器；

31：撞针

4：阻力伞；

41：阻力伞骨；

42：阻力伞面；

43：凸起部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参考图1和图2，下面示出本发明的实施例，具体包括破窗部、弹体和推进器，参考图3和图4，其中破窗部包括射钉、弹帽和弹壳，射钉的尾部设置有一个填充有火药的筒体，弹壳具有一个容纳空间用于放置射钉，射钉的尾部放入弹壳内，即射钉的尖锐端朝外，并用弹帽卡住，使得射钉无法与弹壳脱离，在本实施例中弹帽和弹壳为螺纹连接。在本实施例中，弹壳为圆柱体，弹体具有一个通孔，弹壳设置在该通孔内，且弹体可以相对于弹壳沿轴向运动，具体的，弹壳的通孔为阶梯孔，并且弹壳的末端具有一个凸台，凸台与阶梯孔中孔径较大的一段配合，而弹壳与阶梯孔中孔径较小的一段配合。弹体一侧与破窗部连接后，另一侧与推进器固定连接，本实施例中通过插销将两者固定设置，推进器用于推荐消防破窗弹向前飞行，且推进器具有一根撞针，且该撞针与破窗部的射钉共轴线，由于推进器与弹体固定设置，当弹体相对于破窗部朝向射钉方向运动时，该撞针也会随同运动。

参考图4，在弹体的外侧表面还沿径向方向环绕设置有若干根阻力伞骨，在本实施例中均布四根阻力伞骨，阻力伞骨的数量可以根据实际情况进行调整，每根阻力伞骨与弹体铰接，可以沿径向方向转动，阻力伞骨的外侧覆盖有阻力伞面。阻力伞骨与弹体铰接处的内侧设置有一凸起部，该凸起部与破窗部的弹壳末端抵接触。当弹体相对于弹壳沿轴向运动时，由于凸起部与弹体末端抵接触，于是阻力伞骨便被撑开，弹体继续向前运动，阻力伞骨被完全撑开，推进器的撞针也刺入填充有火药的射钉尾部，此时阻力伞面被完全撑开，在消防破窗弹降落的过程提供大量阻力，可以大幅降低对室内的人员和财物造成二次伤害。同时为了减少消防破窗弹的整体体积，在弹体与阻力伞骨对应的位置设置有凹槽，用于在阻力伞骨收拢状态下固定并收纳阻力伞骨。

下面结合图5至图8，对本发明所示实施例的使用过程进行陈述。先参考图5，当需要破窗作业时，消防破窗弹在推进器的作用下向前飞行，破窗部打到玻璃后停止前进，接着参考图6，此时弹体在惯性的作用下继续向前推进，阻力伞骨也被逐渐撑开，同时推进器的撞针也在弹体的带动下向射钉的尾部运动，接着参考图7，射钉尾部的火药被推进器的撞针撞击后射钉被激发，火药在半封闭空间内发生爆炸，于是射钉高速射向玻璃，并将玻璃打破，如图8和图9所示。同时由于破窗部的末端与弹窗部无法分离，所以不会继续向室内飞行太远，同时阻力伞已完全撑开，大幅增加了滑行阻力，有效避免了消防破窗弹造成的二次伤害，同时由于射钉近距离激发击破玻璃，所以消防破窗弹的整体质量可以大幅减轻。

同时本实施例所示的消防破窗弹可以由无人机搭载，无人机飞抵至需要破窗的建筑物高度，将消防破窗弹朝向需要破窗的玻璃，接着在推进器的作用下飞向玻璃。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种消防破窗弹，其特征在于，包括：

推进器、弹体、破窗部；其中所述破窗部包括射钉、弹帽、弹壳和阻力伞；

所述射钉的尾部设置有用于填充火药的筒体；

所述弹壳具有一个用于放置射钉的容纳空间；

所述弹帽将所述射钉卡入所述弹壳内，且所述射钉的尖锐端朝外；

所述弹体具有一个通孔，所述弹壳设置在所述弹体的通孔内，且所述弹体可以相对于所述弹壳沿轴向运动；

所述弹体一侧与破窗部连接，所述弹体的另一侧与推进器固定连接；

所述推进器内设置有一根与所述破窗部的所述射钉共轴向的撞针，所述撞针用于撞击所述射钉尾部填充有火药的所述筒体；

所述阻力伞包括阻力伞骨和阻力伞面，所述弹体与所述破窗部连接的一侧外表面沿径向方向环绕设置有若干根阻力伞骨；

所述阻力伞骨与所述弹体铰接，所述阻力伞骨外侧覆盖有阻力伞面；

所述阻力伞骨与弹体铰接处的内侧设置有一凸起部，该凸起部与所述破窗部的所述弹壳末端抵接触。

2.根据权利要求1所述的消防破窗弹，其特征在于：

所述弹体的通孔为阶梯孔，所述弹壳的末端具有一个凸台；

所述凸台与所述阶梯孔中孔径较大的一段配合，而弹壳与所述阶梯孔中孔径较小的一段配合。

3.根据权利要求1所述的消防破窗弹，其特征在于：

所述弹体的外侧设置有用于固定并收纳所述阻力伞骨的凹槽。

4.根据权利要求1所述的消防破窗弹，其特征在于：

所述弹帽和所述弹壳为螺纹连接。

5.一种无人机，其特征在于：

搭载了权利要求1-4任一所述消防破窗弹。

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