KR101304229B1 - 발사 가능한 원격 조종 공격 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 로봇에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
본 발명은 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치를 제공한다.

Description

발사 가능한 원격 조종 공격 장치{Remote-controlled attack Device with Launching}
본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 장치에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 로봇을 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 로봇의 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 발사 가능한 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
전 세계적으로 도시화가 심화됨에 따라 전쟁은 시가전 양상을 띠게 되었으며, 굳이 전쟁이 아니더라도 우리 주변에는 예상치 못한 시간과 장소에서 각종 범죄 및 테러가 발생하고 있다. 이와 같은 사건에서 신속하고 적절한 대응을 위해 초기 상황 파악이 필수적인데, 이런 사건 현장의 대부분은 군인이나 경찰, 구조대의 접근이 어려운 경우가 대부분이어서 상황이 악화되거나 피해가 가중되는 경향이 있다.
이에 따라 적군 또는 범인을 추격함에 있어서 내부를 알 수 없는 불확실한 건물 또는 내부공간에 직면했을 때 신속한 내부 정황 확인이 가능하도록 하기 위해 정찰용 로봇을 활용하는 경우가 빈번해지고 있다. 또한 적 또는 테러범과 대치 시 상대방 상황을 파악할 수 있는 정찰용 로봇에 공격 또는 제압이 가능하도록 폭약, 가스 등의 운용이 가능하게 될 경우 작전에 활용을 극대화할 수 있다.
그러나 종래의 정찰용 로봇들은 작전에 따라서는 한번 사용 후에 폐기할 수도 있다는 소모성 운용 개념 자체가 존재하지 않고, 요구되는 기능이 다양화 지능화되어 고가에 비교적 큰 크기로 구성되어 기동성이 떨어지고, 협소한 통로 또는 재해로 인해 로봇의 접근로가 막혀 있는 상황에서는 제대로 투입될 수 없다는 문제점이 있었다.
이런 문제를 해결하기 위한 것으로 최근 들어 손으로 던지거나 투척장치로 발사하는 방식의 투척형 정찰 로봇이 개발되고 있는데, 접근성의 문제나 기민성에 있어서는 종전의 문제점을 해결한 측면은 있으나, 최대 30미터 이내의 침투를 전제로 한 투척에 국한된 운용 개념을 가지고 있고 공격이나 제압에 대한 방법적인 개발은 이루어지지 않고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공격 로봇의 장거리 신속 투입하기 위해 발사할 수 있는 것을 특징으로 하고 투입 후 원격 조종에 의한 상황 판단으로 필요 시 폭발, 가스 분출 등의 적극적인 공격이 가능한 기능을 갖는 원격조종 공격 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 원격조종 공격장치는 다음과 같은 상세구조를 가진다.
카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서, 상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저장부(120,310)는 상기 본체(100) 내부에 형성되는 제1 저장부(120)와 배터리부(300) 내부에 형성되는 제2 저장부(310)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 뇌관(313), 주장약(312), 및 파편부(311)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파편부(311)는 쇠구슬로 구성되어 폭발시 쇠구슬이 산탄 되어 살상력이 높은 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 가스를 보관할 수 있는 가스보관통을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 저장부(120)에 분사구(121)가 형성되어 있어 상기 무선제어부(110)에 의해서 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 가스를 분사할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 내부에 기폭장치(122)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무선제어부(110)는 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)와 연결되어 폭발 또는 가스 살포를 제어할 수 있는 것이 특징으로 한다.
또한, 상기 공격로봇(10)은 연결부재(400)를 이용하여 상기 원통형 본체(100)가 상호 연결되며 복수개가 결합될 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공격장치(10)의 연결부재(400) 내부에 폭발물 또는 가스통이 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공격장치(10)는 외측으로 보호체(20)가 장착되고, 상기 보호체(20)의 내부에 보호겔(21)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원격 조종 공격 장치는 점탄성을 갖는 충격 흡수제와 함께 보호체에 쌓여 운용될 경우 강한 외부 충격에도 견딜 수 있으므로 로봇을 장거리에 위치한 임무 지역에 발사하여 신속히 침투시킬 수 있다.
또한, 원격으로 로봇을 조종하여 임무 지역을 정찰하고 필요 시 폭발 및 가스 분출 등의 공격 행위를 수행함으로써 긴급 위기 상황에서 작전의 성공적인 수행에 도움을 준다.
도 1은 본 발명의 원격조종 공격 장치의 정면도
도 2은 본 발명의 원격조종 공격 장치의 절단 정면도
도 3은 본 발명의 원격조종 공격 장치의 제1 실시예의 저장부를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 원격조종 공격 장치의 제2 실시예의 저장부와 제2 실시예의 일부절단 사시도
도 5는 본 발명의 원격조종 공격 장치의 제2 실시예의 단면도
도 6는 본 발명의 원격조종 공격 장치가 점탄성 재질의 충격 흡수제와 함께 보호체 외피 내에 조립된 단면
도 7는 본 발명의 원격조종 공격 장치의 활용 예를 나타내는 도면
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 군용 또는 대테러용으로 사용되는 투척 및 발사 가능한 원격 조종 공격 장치에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 공격 장치(10)를 통하여 원격에서 상황을 판단하고 필요에 따라 무기로 설비화 된 원격 조작으로 폭발을 이용한 공격 또는 가스를 살포하는 기능이 구비된 발사 가능한 원격 조종 공격 장치에 관한 것이다.
먼저 도 1를 이용하여 본 발명의 발사 가능한 원격 조종 공격 장치의 외형에 대해서 설명한다.
본 발명의 공격 장치(10)은 크게 카메라(130)를 포함하는 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)로 포함하고, 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배터리(320)가 장착되는 배터리부(300)가 마련된다.
다음으로, 도 2 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 공격 장치(10)의 제1 실시 예와 제2 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명의 공격 장치(10)은 대부분의 전장부품을 유지하는 메인 구조체로서 강성을 갖는 본체(100)가 포함된다. 상기 본체(100)는 기본 골격을 이루는 알루미늄 소재의 중공형 프레임(140)과 카메라(130), 무선제어부(110), 제1 저장부(120) 및 카메라(130) 등을 둘러싸는 C자형으로 박피형태의 쉴드커버(150)를 갖는다.
또한, 상기 배터리부(300)는 대략 한쪽이 터진 원통형으로 된 배터리하우징(330)을 포함한다. 배터리하우징(330)의 바닥에는 본체(100)의 지지축에 끼워지기 위한 케이스공이 형성되고 내부 공간에는 배터리(320)와 제2 저장부(310)가 안착된다. 상기 배터리(320)와 제2 저장부(310)를 포함한 배터리하우징(330)은 대략 전체가 상기한 원통형의 구동휠의 내측 공간에 전부 포함된다.
또한, 상기 프레임(140)의 내부 빈 중공으로서 쉴드커버(150)로 둘러싸이는 장착 공간에는 카메라(130)를 구동 및 제어하고 구동부(200)의 휠구동모터를 제어하며 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)를 제어하는 무선제어부(110)가 안착된다.
본 발명의 발사형 원격 조종 공격장치의 제1 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.
본 발명의 원격 조종 공격장치(10)의 본체(100) 내부에 제1 저장부(120)가 형성되어 있고, 외측으로 배터리부(300)의 내부에 제2 저장부(310)가 형성되어 있으며, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 내부에 폭발성 물질을 구비하여 공격 장치(10)을 활용할 수 있다.
상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 뇌관(313), 주장약(312) 및 파편부(311)를 포함하여 구성되고, 상기 뇌관(313)과 상기 무선제어부(110)가 연결되어 폭발을 제어하는 구조로 되어 있다. 즉, 상기 공격 장치(10)에 무선장치를 통해서 무선제어부(110)에 공격 명령을 내리게 되면, 무선제어부(110)로부터 전기적 신호를 전선(314)를 통해 뇌관(313)으로 전달되어 뇌관(313) 내에 구비되어 있는 기폭제가 폭발하여 기폭제의 폭발로 인한 주장약(312)이 폭발하는 원리이다. 이 때, 주장약(312)이 폭발할 때 주장약(312)의 외주면에 형성되어 있는 파편부(311)가 비산하여 적에 대해 살상력을 가지는 무기로 될 수 있다.
상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 외측으로 파편부(311)를 형성하여 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310) 내에 구비되어 있는 주장약(312)이 폭발하여 상기 파편부(311)가 비산하는 것이 바람직하다.
더욱 상세하게, 제1 저장부(120)는 상부에 파편부(311)가 구비되고, 제2 저장부(310)는 외측 및 둘레에 파편부(311)가 구비되어 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)에 구비된 주장약(312)이 폭발할 경우 파편부(311)가 공격장치(10) 외측 방향으로 비산하게 되어 효율적으로 적을 제압할 수 있다.(도 3 참조)
또한, 상기 파편부(311)는 수개의 쇠구슬로 구성되어 폭발시 쇠구슬이 비산하여 적에게 살상력을 가지는 무기가 될 수 있다.
본 발명의 원격 조종 공격장치의 제2 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.
본 발명의 공격 장치(10)의 본체(100) 내부에 제1 저장부(120)가 형성되어 있고, 외측으로 배터리부(300) 내부에 제2 저장부(310)가 형성되어 있으며, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)를 가스통을 구비하여 공격 장치(10)을 활용할 수 있다.
상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 가스를 구비할 수 있는 가스저장부로 구성될 수 있고, 상기 무선제어부(110)와 연결되어 무선제어부(110)에서 가스 분출을 제어하는 역할을 하는 구조로 되어 있다.
이 때, 상기 제1 저장부(120)의 측면에 분출구가 형성되어 있고 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 서로 연결되어 있다.(도 4a 참조)
또한, 상기 공격 장치(10)에 무선장치를 통해서 무선제어부(110)에 공격 명령을 내리게 되면, 무선제어부(110)와 연결되어 있는 제1 저장부(120)는 공격장치(10)의 카메라(130) 외측에 형성되어 있는 분출구(121)를 개방하여 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)에 있는 가스를 밖으로 분출할 수 있다.(도 4 참조)
또한, 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)에 기폭장치를 설치하여 각 기폭장치와 무선제어부(110)를 연결하여 기폭장치(122)가 폭발하여 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 외부를 강제적으로 손상을 시켜 내부에 있는 가스를 외부로 누출시키는 방안도 생각해 볼 수 있다.(도 5 참조)
도 6를 이용하여 본 발명의 원격조종 공격장치의 보호체의 사용 예를 설명하도록 한다.
본 발명의 공격 장치(10)을 대치 상황에서 장거리 신속 투입을 위해 발사 장치를 이용하여 공격장치(10)을 발사할 경우 공격장치(10)의 발사 및 착지 시 충격을 견디는 능력이 극대화시켜 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 내부에 있는 폭발물 또는 가스에 충격을 최소화하기 위하여 착지 시 파손이 가능한 보호체(20)의 내부에 보호젤(21)을 구비하여 공격로봇(10)을 조립하여 발사하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 공격장치(10)이 목표지점에 도달할 경우 전개 또는 파손된 상기 보호체(20)로부터 나와 원격 조종으로 구동되며, 조종자는 상기의 공격로봇(10)의 카메라(130)로부터 영상을 전송받아서 작전 상황을 판단하고 필요시 폭발 또는 가스 분출 등 공격 임무를 원격 조종으로 수행한다.
또한, 상기 보호체(20)의 내부에는 보호겔(21)을 포함하는 것이 바람직하며 상기 보호겔(21)은 충격흡수가 용이한 재질로 구현되고 접촉하는 공격 로봇의 외형에 맞게 제작된다. 즉, 보호체(20)가 벽이나 바닥에 충돌할 경우 보호체(20)의 내부에 위치한 공격 로봇(10)에 전달되는 충격을 최소화하는 것에 목적이 잇다.
상기와 같은 보호겔(21)은 반발계수가 낮아 댐핑효과가 큰 겔타입소재로 구현되는 것이 바람직하다.
도 7를 이용하여 본 발명의 원격조종 공격 장치의 활용 예를 설명한다.
도 7에 따르면, 상기 공격장치(10)은 두개의 모듈화된 독립형 로봇(10)을 연결하여 4개의 바퀴를 갖는 공격장치(10)으로 구성할 수 있다.
이와 같은 연결은 특별히 마련되는 연결부재(400)를 이용하게 되는데 다른 구성은 변화가 없으나 본체(100)의 프레임(140) 일측에 연결부재(400)가 체결되는 체결부위가 별도로 마련되어 통상의 볼트 등과 같은 체결부재로 연결되는 것이며, 이에 따라 확보되는 연결부재(400)의 내부연결공간에는 제3 저장부를 형성하여 상술된 제1 저장부(120)와 제2 저장부와(310) 동일한 내용물을 추가하여 더 많은 양의 폭탄 또는 가스를 구비하여 공격 장치(10)의 살상력을 더 높일 수 있다.
10 : 공격 장치 20 : 보호체
21 : 보호겔
100 : 본체 110 : 무선제어부
120 : 제1 저장부 121 : 분출구
122 : 기폭장치 130 : 카메라
140 : 프레임 150 : 쉴드커버
200 : 구동부 210 : 타이어
300 : 배터리부 310 : 제2 저장부
311 : 파편부 312 : 주장약
313 : 뇌관 314 : 전선
320 : 배터리 330 : 배터리하우징
400 : 연결부재

Claims (11)

  1. 카메라(130)를 포함하는 원통형 본체(100)와 상기 본체(100) 양측에 배치되며 개별적으로 구동이 가능한 두개의 타이어(210)로 이루어진 구동부(200)를 포함하고, 전력 공급용 배터리부(300)가 상기 구동부(200)의 타이어(210)의 중심부 안쪽 공간에 배치되는 것이 특징인 원격 조종 공격장치에 있어서,
    상기 공격장치의 내부에 복수개의 저장부(120,310)와 무선제어부(110)가 구비되고, 상기 저장부(120,310)는 상기 본체(100) 내부에 형성되는 제1 저장부(120)와 배터리부(300) 내부에 형성되는 제2 저장부(310)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 뇌관(313), 주장약(312), 및 파편부(311)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 파편부(311)는 쇠구슬로 구성되어 폭발시 쇠구슬이 산탄 되는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)는 가스를 보관할 수 있는 가스보관통을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 저장부(120)와 상기 제2 저장부(310)는 연통되고, 상기 제1 저장부(120)에 분사구(121)가 형성되어 있어 상기 무선제어부(110)에 의해서 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 가스를 분사할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)의 내부에 기폭장치(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 무선제어부(110)는 상기 제1 저장부(120)와 제2 저장부(310)와 연결되어 폭발 또는 가스 살포를 제어할 수 있는 것이 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  9. 제 1항, 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공격장치(10)는 연결부재(400)를 이용하여 상기 원통형 본체(100)가 상호 연결되며 복수개가 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 공격장치(10)의 연결부재(400) 내부에 폭발물 또는 가스통이 장착되는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 공격장치(10)는 외측으로 보호체(20)가 장착되고, 상기 보호체(20)의 내부에 보호겔(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조종 공격장치.

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