CN214649038U - 一种无人机空中灭火弹抛投装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机空中灭火弹抛投装置，其包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，安装块沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽，弹射槽内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板，安装块沿水平方向开设有安装槽，安装槽内固定连接有用于推动滑移板朝向背离弹射槽开口方向运动的驱动组件，安装槽的侧壁固定连接有弹射弹簧并用于使抵接弹簧对滑移板施加弹射灭火弹的力。本申请具有可沿水平方向弹射，对高空室内进行灭火的效果。

Description

一种无人机空中灭火弹抛投装置

技术领域

本申请涉及无人机灭火的领域，尤其是涉及一种无人机空中灭火弹抛投装置。

背景技术

灭火弹主要以干粉灭火弹为主，其中，以超细干粉灭火弹的威力大、重量轻、安全伙伴等优点备受欢迎。灭火弹的引爆方式有两种，一种是打发式，用力拉出拉索后延时七秒钟即爆炸，另一种是引燃式，引燃式可用于无人机灭火领域，使用时只需撕开封皮使超导热敏线露出后投入火场即可。

相关的公告号为CN206675846U的中国实用新型公开了一种无人机灭火系统，包括无人机、灭火弹及钳夹式固定挂架，钳夹式固定挂架固定在无人机的底部，钳夹式固定挂架夹持灭火弹，无人机与灭火弹之间通过脐带电缆电性连接，以进行数据通信，无人机通过脐带电缆将火源地的信息发送给灭火弹；无人机的控制系统控制无人机控制钳夹式固定挂架松开灭火弹，灭火弹在自身重力的作用下与脐带电缆脱离，灭火弹检测到脱离无人机的信号后，延迟预定时间后在自由落体运动过程中开始点火飞行，以飞向火源进行灭火。

针对上述中的相关技术，由于灭火弹采用自由落体的方式下落，当火源位于高空室内时，此时的无人机无法移动至火源的正上方，难以使用灭火弹进行灭火，发明人认为存在高空室内灭火弹灭火较为困难的问题。

实用新型内容

为了改善高空室内灭火弹灭火较为困难的问题，本申请提供一种无人机空中灭火弹抛投装置。

本申请提供的一种无人机空中灭火弹抛投装置采用如下的技术方案：

一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，安装块沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽，弹射槽内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板，安装块沿水平方向开设有安装槽，安装槽内固定连接有用于推动滑移板朝向背离弹射槽开口方向运动的驱动组件，安装槽的侧壁固定连接有弹射弹簧并用于使抵接弹簧对滑移板施加弹射灭火弹的力。

通过采用上述技术方案，在需要进行高空灭火时，操作者通过控制驱动组件，使滑移板朝向远离弹射槽开口的方向移动，此时的弹射弹簧压缩，直至驱动组件解除与滑移板的连接，在弹射弹簧的作用下，灭火弹从弹射槽的开口处弹出，弹射入火场内，灭火弹可水平弹射，从而对高层室内的火灾进行灭火。

可选的，所述驱动组件包括设置于安装槽底壁的连接架，连接架的侧壁固定连接有驱动电机，连接架的两端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，驱动电机的输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮设置有用于卷绕主动链轮和从动链轮的链条，滑移板朝向链条的侧壁固定连接有卡接块，弹射槽的侧壁开设有供卡接块沿弹射槽的长度方向移动的位移槽，链轮的侧壁固定连接有用于和卡接块抵接并推动卡接块移动的抵接块。

通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动的同时，带动主动链轮转动，由于主动链轮和从动链轮均与链条啮合，从而使链条移动，进而使位于链条侧壁的抵接块朝向远离弹射槽开口的方向移动，从而使抵接块与卡接块抵接，使抵接块推动卡接块移动，当卡接块朝向远离弹射槽开口的方向移动的同时，弹射弹簧压缩，弹射弹簧对滑移板施加朝向弹射槽开口方向运动的力，直至抵接块移动至解除与卡接块的抵接，从而使滑移板在弹射弹簧的作用下，弹射灭火弹。

可选的，所述弹射槽的侧壁沿弹射槽的长度方向开设有滑槽，滑移板的侧壁固定连接有滑块，滑块伸入滑槽内且沿滑槽的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，通过开设滑槽和滑块，使滑块伸入滑槽内且沿滑槽的长度方向移动，从而提高滑移板运动的稳定性，进而提高灭火弹抛投的稳定性。

可选的，所述弹射槽的底壁开设有供灭火弹朝向远离弹射槽开口方向移动的轨道槽，轨道槽由滑移板朝向弹射槽的开口方向自下而上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，通过使轨道槽倾斜设置，使灭火弹始终具有朝向滑移板方向运动的趋势，从而使滑移板与灭火弹一直处于抵接状态，降低在灭火弹弹射前，由于无人机本体在高空受环境影响发生移动，从而使滑移板解除与灭火弹的抵接，降低灭火弹的弹射效果的可能性。

可选的，所述安装块沿水平方向开设有备弹槽，备弹槽设置于弹射槽的正上方，备弹槽的侧壁固定连接有抵接弹簧，抵接弹簧的一端与备弹槽的侧壁固定连接，抵接弹簧的另一端固定连接有推移板且抵接弹簧对推移板施加朝向靠近弹射槽开口方向的力，备弹槽的底壁贯穿开设有连通槽且使备弹槽与弹射槽连通，安装块的侧壁固定连接有用于控制连通槽开口大小的控制组件。

通过采用上述技术方案，操作者可在备弹槽内装填灭火弹，当弹射槽内的灭火弹弹出后，通过调节控制组件使连通槽打开，从而使位于连通槽正上方的灭火弹在重力的作用下向下移动，从而使灭火弹进入弹射槽，此时，操作者通过调节控制组件关闭连通槽，进入弹射槽的灭火弹在轨道槽的作用下，朝向滑移板的方向移动，直至灭火弹与滑移弹抵接，为弹射灭火弹做准备。

可选的，所述安装块的侧壁沿水平方向贯穿开设有连接槽，推移板的侧壁固定连接有连接块，连接块伸出连接槽且沿连接槽的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，通过使连接块伸入连接槽且沿连接槽的长度方向移动，从而提高装填块运动的稳定性，降低装填块运动的过程中发生偏移的可能性。

可选的，安装块朝向开口的侧壁开设有装填槽，装填槽与备弹槽连通，装填槽的侧壁沿竖直方向滑移卡接有装填块，装填块可与灭火弹抵接。

通过采用上述技术方案，当操作者需要向装填槽内装填灭火弹时，操作者仅需打开装填块，向装填槽内装填灭火弹，当装填完毕后，操作者移动装填块，从而关闭装填槽，通过设置装填槽和装填块，便于向备弹槽内装填灭火弹。

可选的，所述控制组件包括固定连接于安装块侧壁的连接气缸，连接气缸的活塞杆固定连接有阻挡块并用于使阻挡块遮挡连通槽的开口处。

通过采用上述技术方案，通过设置连接气缸，当需要关闭连通槽时，操作者通过移动连接气缸，进而使阻挡块沿水平方向移动，从而打开或关闭连通槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当需要对高空室内进行灭火时，操作者在驱动组件的作用下，使滑移板朝向远离弹射槽开口的方向移动，此时的弹射弹簧压缩，直至驱动组件解除对滑移板的作用力，在弹射弹簧的作用下，灭火弹沿水平方向弹射，从而将灭火弹弹射至高空室内火场；

通过设置备弹槽，将待弹射的灭火弹放置在备弹槽内，当需要弹射灭火弹时，在抵接弹簧的作用下，使灭火弹移动至弹射槽内进而完成弹射，通过设置备弹槽，从而增加了放置灭火弹的数量 ，提高了火场救火的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的剖视图。

图3是本申请实施例的驱动组件结构示意图。

图4是本申请实施例的轨道槽示意图。

附图标记说明：1、安装块；2、备弹槽；3、弹射槽；4、滑移板；5、弹射弹簧；6、安装槽；7、驱动组件；8、滑槽；9、滑块；10、轨道槽；11、位移槽；12、卡接块；13、连接架；14、驱动电机；15、主动链轮；16、从动链轮；17、链条；18、抵接块；19、抵接弹簧；20、推移板；21、连接槽；22、连接块；23、连通槽；24、滑移槽；25、控制组件；26、驱动气缸；27、阻挡块；28、装填槽；29、升降槽；30、装填块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机空中灭火弹抛投装置。参照图1和图2，灭火弹抛投装置包括焊接于无人机本体下端的安装块1，安装块1沿水平方向开设有用于放置待抛投灭火弹的备弹槽2，安装块1沿水平方向开设有供灭火弹弹射的弹射槽3，弹射槽3内滑移卡接有滑移板4，滑移板4背离弹射槽3开口的侧壁焊接有弹射弹簧5，弹射弹簧5的一端与滑移板4的侧壁焊接，弹射弹簧5的另一端与滑移板4远离弹射槽3开口的侧壁焊接，安装块1沿水平方向开设有安装槽6，备弹槽2、弹射槽3和安装槽6自上而下依次开设，安装槽6的底壁固定连接有用于推动滑移板4朝向远离弹射槽3开口的方向移动的驱动组件7。

参照图3，弹射槽3的侧壁开设有滑槽8，滑槽8的长度方向平行于弹射槽3的长度方向，滑移板4的侧壁焊接有滑块9，滑块9设置有两个，两滑块9分别设置于滑移板4的两端，滑块9伸入滑槽8内且沿滑槽8的长度方向移动。

参照图3，弹射槽3的底壁沿弹射槽3的长度方向开设有轨道槽10，轨道槽10为纵向截面呈开口朝上的弧形槽，且轨道槽10由滑移板4朝向弹射槽3开口的方向自下而上倾斜。由于灭火弹呈球状，因此，设置轨道槽10，使灭火弹朝向滑移板4的方向移动。

参照图3和图4，轨道槽10的底壁沿弹射槽3的长度方向开设有位移槽11，通过开设位移槽11从而使弹射槽3和安装槽6连通，滑移板4的下表面焊接有卡接块12，卡接块12伸入位移槽11且沿位移槽11的长度方向滑移。

参照图3，驱动组件7包括焊接于安装槽6下表面的连接架13，连接架13的侧壁通过螺栓固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出轴沿水平方向设置，连接架13的两端分别通过转轴转动连接有主动链轮15和从动链轮16，驱动电机14的输出轴与主动链轮15焊接，且驱动电机14的输出轴与主动链轮15同轴转动，主动链轮15设置有用于卷绕主动链轮15和从动链轮16的链条17，且链条17的侧壁焊接有抵接块18，抵接块18的侧壁可与卡接块12的侧壁抵接。

参照图3和图4，当驱动电机14的输出轴转动的同时，带动主动链轮15转动，从而使链条17移动，进而使抵接块18由靠近弹射槽3开口的方向朝向滑移板4的方向移动，直至卡接块12与抵接块18的侧壁抵接，从而推动滑移板4朝向远离弹射槽3开口的方向移动，进而使弹射弹簧5压缩，直至抵接块18解除与卡接块12的抵接，从而使滑移板4在弹射弹簧5的作用下抛射灭火弹。

参照图4，备弹槽2远离弹射槽3开口方向的侧壁焊接有抵接弹簧19，抵接弹簧19的一端与备弹槽2的侧壁焊接，抵接弹簧19的另一端焊接有推移板20。安装块1的侧壁沿水平方向开设有连接槽21，连接槽21的长度方向与弹射槽3的长度方向平行，推移板20的侧壁焊接有连接块22，且连接块22设置有两个，两连接块22分别设置于推移板20的两端，连接块22伸入连接槽21且沿连接槽21的长度方向移动，从而提高了推移板20运动的稳定性。

参照图3和图4，备弹槽2的底壁沿竖直方向贯穿开设有连通槽23，且连通槽23设置于备弹槽2靠近弹射槽3开口的一端，安装块1的侧壁沿水平方向开设有滑移槽24，滑移槽24与连通槽23连通，滑移槽24开设于靠近弹射槽3开口的方向。

参照图3和图4，安装块1的侧壁固定连接有用于控制连通槽23开口大小的控制组件25，控制组件25包括通过螺栓固定连接于安装块1侧壁的驱动气缸26，驱动气缸26设置于弹射槽3开口的上方，驱动气缸26的活塞杆沿水平方向设置，驱动气缸26的活塞杆端部焊接有阻挡块27，阻挡块27伸入滑移槽24且沿滑移槽24的长度方向滑移。当驱动气缸26的活塞杆沿水平方向移动时，使阻挡块27沿水平方向移动，从而遮挡或打开连通槽23，进而调节连通槽23的大小。

参照图3和图4，安装块1的侧壁沿水平方向开设有装填槽28，装填槽28与备弹槽2连通，且装填槽28位于弹射槽3开口的上方，安装块1的上表面沿竖直方向开设有升降槽29，且升降槽29与装填槽28连通，升降槽29沿竖直方向滑移设置有装填块30。

本申请实施例一种无人机空中灭火弹抛投装置实施原理为：当需要灭火时时，首先向备弹槽2内装填灭火弹，操作者通过使装填块30沿竖直方向向上移动，从而向装填槽28内状态灭火弹，使灭火弹的侧壁与推移板20的侧壁抵接，继续装填灭火弹，使抵接弹簧19压缩。装填完毕后，操作者通过向下移动装填块30，从而关闭装填槽28。此时，操作者通过调节驱动气缸26，使阻挡块27沿水平方向移动，从而打开连通槽23，位于连通槽23正上方的灭火弹在自身重力的作用下，向下移动，直至落入弹射槽3内。

位于备弹槽2内的灭火弹在轨道槽10的作用下，朝向滑移板4的方向移动，直至滑移板4与灭火弹的侧壁抵接，使驱动电机14的输出轴转动，从而使链条17移动，进而使抵接块18朝向滑移板4的方向移动，直至抵接块18与卡接块12的抵接，从而使抵接块18带着滑移板4朝向远离弹射槽3开口的方向移动，此时的弹射弹簧5压缩，驱动电机14的输出轴继续转动，从而使抵接块18解除与卡接块12的抵接，在弹射弹簧5的作用下，滑移板4和灭火弹朝向弹射槽3开口的方向移动，从而抛投灭火弹。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的下端固定连接有安装块(1)，安装块(1)沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽(3)，弹射槽(3)内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板(4)，安装块(1)沿水平方向开设有安装槽(6)，安装槽(6)内固定连接有用于推动滑移板(4)朝向背离弹射槽(3)开口方向运动的驱动组件(7)，安装槽(6)的侧壁固定连接有弹射弹簧(5)并用于使抵接弹簧(19)对滑移板(4)施加弹射灭火弹的力。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设置于安装槽(6)底壁的连接架(13)，连接架(13)的侧壁固定连接有驱动电机(14)，连接架(13)的两端分别转动连接有主动链轮(15)和从动链轮(16)，驱动电机(14)的输出轴与主动链轮(15)固定连接，主动链轮(15)设置有用于卷绕主动链轮(15)和从动链轮(16)的链条(17)，滑移板(4)朝向链条(17)的侧壁固定连接有卡接块(12)，弹射槽(3)的侧壁开设有供卡接块(12)沿弹射槽(3)的长度方向移动的位移槽(11)，链轮的侧壁固定连接有用于和卡接块(12)抵接并推动卡接块(12)移动的抵接块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述弹射槽(3)的侧壁沿弹射槽(3)的长度方向开设有滑槽(8)，滑移板(4)的侧壁固定连接有滑块(9)，滑块(9)伸入滑槽(8)内且沿滑槽(8)的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述弹射槽(3)的底壁开设有供灭火弹朝向远离弹射槽(3)开口方向移动的轨道槽(10)，轨道槽(10)由滑移板(4)朝向弹射槽(3)的开口方向自下而上倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述安装块(1)沿水平方向开设有备弹槽(2)，备弹槽(2)设置于弹射槽(3)的正上方，备弹槽(2)的侧壁固定连接有抵接弹簧(19)，抵接弹簧(19)的一端与备弹槽(2)的侧壁固定连接，抵接弹簧(19)的另一端固定连接有推移板(20)且抵接弹簧(19)对推移板(20)施加朝向靠近弹射槽(3)开口方向的力，备弹槽(2)的底壁贯穿开设有连通槽(23)且使备弹槽(2)与弹射槽(3)连通，安装块(1)的侧壁固定连接有用于控制连通槽(23)开口大小的控制组件(25)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述安装块(1)的侧壁沿水平方向贯穿开设有连接槽(21)，推移板(20)的侧壁固定连接有连接块(22)，连接块(22)伸出连接槽(21)且沿连接槽(21)的长度方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：安装块(1)朝向开口的侧壁开设有装填槽(28)，装填槽(28)与备弹槽(2)连通，装填槽(28)的侧壁沿竖直方向滑移卡接有装填块(30)，装填块(30)可与灭火弹抵接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述控制组件(25)包括固定连接于安装块(1)侧壁的连接气缸，连接气缸的活塞杆固定连接有阻挡块(27)并用于使阻挡块(27)遮挡连通槽(23)的开口处。

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