CN212141211U - 基于无人机平台的高空消防作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于无人机平台的高空消防作业设备，属于消防设备技术领域。该基于无人机平台的高空消防作业设备包括无人机本体、装填组件、弹射组件以及拉力组件。推板对第二弹性件进行挤压，并对支撑板造成挤压，挤压到一定的力时通过第一伸缩件使得夹板松开夹持块，这时第一弹性件和第二弹性件会将推板向受力的方向推出，从而将灭火弹从弹射腔体内通过弹射口弹向火灾事故现场。灭火弹投放到火灾现场后产生爆炸，能自动引爆灭火，以及时控制火源迅速扩展，利于争取更多时间，减少损失。改善了无人机由于水枪水袋的长度以及无人机搭载的重量有限的原因，带上水枪进行作业不能更加便利更加快捷的控制住火源的问题。

Description

基于无人机平台的高空消防作业设备

技术领域

本实用新型涉及消防设备领域，具体而言，涉及基于无人机平台的高空消防作业设备。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。

现有的空中消防都是利用无人机带上水枪进行作业，由于水枪水袋的长度是有限的以及无人机搭载的重量也是有限的，影响了无人机的使用效果，导致无人机不能更加便利更加快捷的控制住火源。如何发明一种能够弹射灭火弹的无人机消防设备来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了基于无人机平台的高空消防作业设备，旨在改善无人机由于水枪水袋的长度以及无人机搭载的重量有限的原因，带上水枪进行作业不能更加便利更加快捷的控制住火源的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种基于无人机平台的高空消防作业设备包括无人机本体、装填组件、弹射组件以及拉力组件。

所述装填组件包括壳体和灭火弹，所述壳体所设置在所述无人机本体的下方，所述灭火弹设置在所述壳体内。

所述弹射组件包括弹射腔体、连接杆、定位杆、第一弹性件、限位块、支撑板、第二弹性件、推板以及夹持块，所述弹射腔体连接在所述壳体的下方，所述连接杆的一端连接在所述无人机本体的下方，所述连接杆的另一端与所述弹射腔体连接，所述定位杆与所述弹射腔体连接，所述定位杆的一端延伸至所述弹射腔体的内部，所述限位块与所述定位杆的一端连接，所述支撑板与所述定位杆的另一端连接，所述支撑板设置在所述弹射腔体的内部，所述第一弹性件缠绕在所述定位杆的外表面，所述第一弹性件设置在所述支撑板与所述弹射腔体之间，所述第二弹性件的一端与所述支撑板连接，所述推板与所述第二弹性件连接，所述夹持块固定设置在所述推板的上方一侧。

所述拉力组件包括夹持件、第一伸缩件以及第二伸缩件，所述第一伸缩件连接在所述弹射腔体的内部上方，所述第一伸缩件的输出端与所述夹持件连接，所述夹持件与所述夹持块连接，所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件的一侧，所述第二伸缩件的输出端与所述第一伸缩件连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体的上方开设有入弹口，所述壳体的下方开设有出弹口。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体的内部设置有转盘，所述转盘上开设有定位槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位槽均匀开设在所述转盘上，所述灭火弹设置在所述定位槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述转盘上连接有转轴，所述转轴设置在所述转盘的中部，所述转轴的一端延伸至所述壳体的外部。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴的外部一端与电机连接，所述电机的输出端与所述转轴转动连接，所述电机连接在所述壳体的一侧，所述电机通过第一固定板与所述壳体连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹射腔体的上方开设有落弹口，所述落弹口与所述出弹口连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹射腔体的一端开设有弹射口，所述弹射腔体的上方开设有上凹槽，所述弹射腔体的下方开设有下凹槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括推拉板、移动杆以及夹板，所述推拉板与所述第一伸缩件的输出端连接，所述移动杆的一端与所述推拉板转动连接，所述移动杆的另一端与所述夹板转动连接，所述第一伸缩件通过滑杆与所述弹射腔体连接，所述第二伸缩件通过第二固定板与所述弹射腔体连接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括挡弹组件，所述挡弹组件包括第三伸缩件和挡板，所述第三伸缩件连接在所述弹射腔体的外部上方，所述挡板与所述第三伸缩件的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的基于无人机平台的高空消防作业设备，使用时，通过操控无人机本体到达火灾附近的空域现场，灭火弹设置在壳体内，弹射腔体连接在壳体的下方，当灭火弹进入到弹射腔体内时，第一伸缩件对夹持块进行夹持固定，第二伸缩件带动第一伸缩件进行移动，从而带动推板进行移动，推板对第二弹性件进行挤压，并对支撑板造成挤压，支撑板对定位杆和第一弹性件进行挤压，挤压到一定的力时通过第一伸缩件使得夹板松开夹持块，这时第一弹性件和第二弹性件会将推板向受力的方向推出，从而将灭火弹从弹射腔体内通过弹射口弹向火灾事故现场。灭火弹投放到火灾现场后产生爆炸，能自动引爆灭火，以及时控制火源迅速扩展，利于争取更多时间，减少损失。改善了无人机由于水枪水袋的长度以及无人机搭载的重量有限的原因，带上水枪进行作业不能更加便利更加快捷的控制住火源的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的基于无人机平台的高空消防作业设备外形结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的装填组件和弹射组件连接结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的弹射组件和拉力组件连接结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的电机与壳体连接结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的夹持件结构示意图。

图中：100-无人机本体；200-装填组件；210-壳体；220-入弹口；230-出弹口；240-转盘；242-定位槽；250-灭火弹；260-转轴；270-电机；272-第一固定板；300-弹射组件；310-弹射腔体；312-弹射口；314-上凹槽；316-下凹槽；318-落弹口；320-连接杆；330-定位杆；340-第一弹性件；350-限位块；360-支撑板；370-第二弹性件；380-推板；390-夹持块；400-拉力组件；410-夹持件；414-推拉板；416-移动杆；418-夹板；420-第一伸缩件；422-滑杆；430-第二伸缩件；432-第二固定板；500-挡弹组件；510-第三伸缩件；520-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于无人机平台的高空消防作业设备包括无人机本体100、装填组件200、弹射组件300以及拉力组件400。

请参阅图1，无人机本体100。

请参阅图1-5，装填组件200包括壳体210和灭火弹250，壳体210所设置在无人机本体100的下方，灭火弹250设置在壳体210内。壳体210的上方开设有入弹口220，壳体210的下方开设有出弹口230。壳体210的内部设置有转盘240，转盘240上开设有定位槽242，定位槽242均匀开设在转盘240上，灭火弹250设置在定位槽242内。转盘240上连接有转轴260，转轴260设置在转盘240的中部，转轴260的一端延伸至壳体210的外部。转轴260的外部一端与电机270连接，电机270的输出端与转轴260转动连接，电机270连接在壳体210的一侧，电机270通过第一固定板272与壳体210连接。通过电机270带动转盘240转动使得灭火弹250在定位槽242内沿着壳体210的内壁滑动。

请参阅图1-5，弹射组件300包括弹射腔体310、连接杆320、定位杆330、第一弹性件340、限位块350、支撑板360、第二弹性件370、推板380以及夹持块390，弹射腔体310连接在壳体210的下方，弹射腔体310的上方开设有落弹口318，落弹口318与出弹口230连通。当出弹口230与落弹口318对齐时，灭火弹250从定位槽242内掉入到弹射腔体310，从而使得灭火弹250能够间隔进入到弹射腔体310内，弹射腔体310的一端开设有弹射口312，弹射腔体310的上方开设有上凹槽314，弹射腔体310的下方开设有下凹槽316。支撑板360和推板380的一端与下凹槽316之间滑动连接，连接杆320的一端连接在无人机本体100的下方，连接杆320的另一端与弹射腔体310连接，定位杆330与弹射腔体310连接，定位杆330的一端延伸至弹射腔体310的内部，限位块350与定位杆330的一端连接，支撑板360与定位杆330的另一端连接，支撑板360设置在弹射腔体310的内部，第一弹性件340缠绕在定位杆330的外表面，第一弹性件340设置在支撑板360与弹射腔体310之间，第二弹性件370的一端与支撑板360连接，推板380与第二弹性件370连接，夹持块390固定设置在推板380的上方一侧。

请参阅图1-5，拉力组件400包括夹持件410、第一伸缩件420以及第二伸缩件430，在本实用新型中，第一伸缩件420和第二伸缩件430为气缸。第一伸缩件420连接在弹射腔体310的内部上方，第一伸缩件420的输出端与夹持件410连接，夹持件410与夹持块390连接，第二伸缩件430设置在第一伸缩件420的一侧，第二伸缩件430的输出端与第一伸缩件420连接。夹持件410包括推拉板414、移动杆416以及夹板418，推拉板414与第一伸缩件420的输出端连接，移动杆416的一端与推拉板414转动连接，移动杆416的另一端与夹板418转动连接，第一伸缩件420通过滑杆422与弹射腔体310连接，滑杆422滑动连接在上凹槽314内，第二伸缩件430通过第二固定板432与弹射腔体310连接。

当灭火弹250进入到弹射腔体310内时，第一伸缩件420带动夹板418对夹持块390进行夹持固定，第二伸缩件430带动第一伸缩件420进行移动，从而带动推板380进行移动，推板380对第二弹性件370进行挤压，并对支撑板360造成挤压，支撑板360对定位杆330和第一弹性件340进行挤压，挤压到一定的力时通过第一伸缩件420使得夹板418松开夹持块390，这时第一弹性件340和第二弹性件370会将推板380向受力的方向推出，从而将灭火弹250从弹射腔体310内通过弹射口312弹向火灾事故现场。通过设置定位杆330和第一弹性件340，可以增加对推板380的弹力，当灭火弹250被弹出弹射腔体310后，由于惯性会对无人机本体100造成晃动，这时定位杆330和第一弹性件340能够起到缓冲的作用，可以减少无人机本体100受到的惯性力。

请参阅图1-5，该基于无人机平台的高空消防作业设备还包括挡弹组件500，挡弹组件500包括第三伸缩件510和挡板520，在本实用新型中，第三伸缩件510为气缸。第三伸缩件510连接在弹射腔体310的外部上方，挡板520与第三伸缩件510的输出端连接。当需要发射灭火弹250时，第三伸缩件510带动挡板520抬起，当灭火弹250弹出弹射腔体310后第三伸缩件510带动挡板520下降，避免下次落下的灭火弹250滑出弹射腔体310。

该基于无人机平台的高空消防作业设备的工作原理：使用时，通过操控无人机本体100到达火灾附近的空域现场，灭火弹250设置在壳体210内，通过控制电机270启动带动转盘240转动使得灭火弹250在定位槽242内沿着壳体210的内壁滑动，弹射腔体310连接在壳体210的下方，弹射腔体310的上方开设有落弹口318，落弹口318与出弹口230连通。当出弹口230与落弹口318对齐时，灭火弹250从定位槽242内掉入到弹射腔体310，通过控制电机270的启停从而使得灭火弹250能够间隔进入到弹射腔体310内，第一伸缩件420带动夹板418对夹持块390进行夹持固定，第二伸缩件430带动第一伸缩件420进行移动，从而带动推板380进行移动，推板380对第二弹性件370进行挤压，并对支撑板360造成挤压，支撑板360对定位杆330和第一弹性件340进行挤压，挤压到一定的力时通过第一伸缩件420使得夹板418松开夹持块390，这时第一弹性件340和第二弹性件370会将推板380向受力的方向推出，从而将灭火弹250从弹射腔体310内通过弹射口312弹向火灾事故现场。通过设置定位杆330和第一弹性件340，可以增加对推板380的弹力，当灭火弹250被弹出弹射腔体310后，由于惯性会对无人机本体100造成晃动，这时定位杆330和第一弹性件340能够起到缓冲的作用，可以减少无人机本体100受到的惯性力。当需要发射灭火弹250时，第三伸缩件510带动挡板520抬起，当灭火弹250弹出弹射腔体310后第三伸缩件510带动挡板520下降，避免下次落下的灭火弹250滑出弹射腔体310。灭火弹250投放到火灾现场后产生爆炸，能自动引爆灭火，以及时控制火源迅速扩展，利于争取更多时间，减少损失。改善了无人机由于水枪水袋的长度以及无人机搭载的重量有限的原因，带上水枪进行作业不能更加便利更加快捷的控制住火源的问题。

需要说明的是，灭火弹250、电机270、第一伸缩件420、第二伸缩件430以及第三伸缩件510具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机270、第一伸缩件420、第二伸缩件430以及第三伸缩件510的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，包括

无人机本体(100)；

装填组件(200)，所述装填组件(200)包括壳体(210)和灭火弹(250)，所述壳体(210)所设置在所述无人机本体(100)的下方，所述灭火弹(250)设置在所述壳体(210)内；

弹射组件(300)，所述弹射组件(300)包括弹射腔体(310)、连接杆(320)、定位杆(330)、第一弹性件(340)、限位块(350)、支撑板(360)、第二弹性件(370)、推板(380)以及夹持块(390)，所述弹射腔体(310)连接在所述壳体(210)的下方，所述连接杆(320)的一端连接在所述无人机本体(100)的下方，所述连接杆(320)的另一端与所述弹射腔体(310)连接，所述定位杆(330)与所述弹射腔体(310)连接，所述定位杆(330)的一端延伸至所述弹射腔体(310)的内部，所述限位块(350)与所述定位杆(330)的一端连接，所述支撑板(360)与所述定位杆(330)的另一端连接，所述支撑板(360)设置在所述弹射腔体(310)的内部，所述第一弹性件(340)缠绕在所述定位杆(330)的外表面，所述第一弹性件(340)设置在所述支撑板(360)与所述弹射腔体(310)之间，所述第二弹性件(370)的一端与所述支撑板(360)连接，所述推板(380)与所述第二弹性件(370)连接，所述夹持块(390)固定设置在所述推板(380)的上方一侧；

拉力组件(400)，所述拉力组件(400)包括夹持件(410)、第一伸缩件(420)以及第二伸缩件(430)，所述第一伸缩件(420)连接在所述弹射腔体(310)的内部上方，所述第一伸缩件(420)的输出端与所述夹持件(410)连接，所述夹持件(410)与所述夹持块(390)连接，所述第二伸缩件(430)设置在所述第一伸缩件(420)的一侧，所述第二伸缩件(430)的输出端与所述第一伸缩件(420)连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述壳体(210)的上方开设有入弹口(220)，所述壳体(210)的下方开设有出弹口(230)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述壳体(210)的内部设置有转盘(240)，所述转盘(240)上开设有定位槽(242)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述定位槽(242)均匀开设在所述转盘(240)上，所述灭火弹(250)设置在所述定位槽(242)内。

5.根据权利要求3所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述转盘(240)上连接有转轴(260)，所述转轴(260)设置在所述转盘(240)的中部，所述转轴(260)的一端延伸至所述壳体(210)的外部。

6.根据权利要求5所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述转轴(260)的外部一端与电机(270)连接，所述电机(270)的输出端与所述转轴(260)转动连接，所述电机(270)连接在所述壳体(210)的一侧，所述电机(270)通过第一固定板(272)与所述壳体(210)连接。

7.根据权利要求2所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述弹射腔体(310)的上方开设有落弹口(318)，所述落弹口(318)与所述出弹口(230)连通。

8.根据权利要求1所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述弹射腔体(310)的一端开设有弹射口(312)，所述弹射腔体(310)的上方开设有上凹槽(314)，所述弹射腔体(310)的下方开设有下凹槽(316)。

9.根据权利要求1所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，所述夹持件(410)包括推拉板(414)、移动杆(416)以及夹板(418)，所述推拉板(414)与所述第一伸缩件(420)的输出端连接，所述移动杆(416)的一端与所述推拉板(414)转动连接，所述移动杆(416)的另一端与所述夹板(418)转动连接，所述第一伸缩件(420)通过滑杆(422)与所述弹射腔体(310)连接，所述第二伸缩件(430)通过第二固定板(432)与所述弹射腔体(310)连接。

10.根据权利要求1所述的基于无人机平台的高空消防作业设备，其特征在于，还包括挡弹组件(500)，所述挡弹组件(500)包括第三伸缩件(510)和挡板(520)，所述第三伸缩件(510)连接在所述弹射腔体(310)的外部上方，所述挡板(520)与所述第三伸缩件(510)的输出端连接。

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