CN110496331A - 一种森林泡沫灭火弹自动发射车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防设备领域，尤其是一种森林泡沫灭火弹自动发射车，包括运输车以及设置于所述运输车左侧的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有转动柱，所述转动柱内设置有开口向上的圆形腔，所述圆形腔端壁上固定设置有内齿圈，所述转动柱顶部末端转动设置有转动架，所述转动架顶壁内设置有开口向上的限位槽，本发明提供的一种森林泡沫灭火弹自动发射车，能够实现泡沫灭火弹的自动发射，该设备能够独立移动，同时设备能够调节灭火弹发射角度，还能调节发射方向，自动化程度较高，该设备能够自动填弹，操作十分方便，而且本发明的设备采用单弹筒，体积较小，机动性强，便于生产推广使用。

Description

一种森林泡沫灭火弹自动发射车

技术领域

本发明涉及消防设备领域，尤其是一种森林泡沫灭火弹自动发射车 。

背景技术

当森林中发生火灾时，往往由于森林中植被过于茂盛导致大型消防设备无法进入，影响灭火进度，因此需要设计一种远程灭火设备进行森林灭火，现在也有部分远程的灭火装置，但这些设备大多数机动性较差，不便与调节发射方向与角度，因此有必要设置一种森林泡沫灭火弹自动发射车改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种森林泡沫灭火弹自动发射车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种森林泡沫灭火弹自动发射车，包括运输车以及设置于所述运输车左侧的操作腔，所述操作腔底壁上固定设置有转动柱，所述转动柱内设置有开口向上的圆形腔，所述圆形腔端壁上固定设置有内齿圈，所述转动柱顶部末端转动设置有转动架，所述转动架顶壁内设置有开口向上的限位槽，所述限位槽内可左右滑动的设置有固定座，所述限位槽右侧端壁内设置有凸轮腔，所述凸轮腔内设置有带动所述固定座左右滑动的顶推机构，所述固定座顶部末端铰接连接有发射筒，所述发射筒外表面环绕有可左右滑动的滑套，所述滑套与所述发射筒端壁间设置有在所述滑套位移后带动所述滑套复位的第一复位装置，所述发射筒与所述转动架之间设置有带动所述发射筒摆动进行角度调节的伸缩杆结构，所述发射筒右侧端壁内设置有开口向右的弹射腔，所述弹射腔左侧端壁内设置有压力腔，所述压力腔内设置有用于灭火弹弹射的发射装置，所述发射装置包括所述弹射腔与所述压力腔之间连通设置的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆左侧伸入所述压力腔且外表面固定设置有活塞，所述活塞在压力泵作用下左移拉动所述活塞与所述压力腔右侧端壁间设置的第一弹簧蓄力，当需要发射灭火弹时，所述第一弹簧弹性势能迅速转换为所述第一滑动杆动能，所述第一滑动杆右移与所述弹射腔内灭火弹碰撞，从而将灭火弹发射出设备外，所述转动架顶壁内设置有切换腔，所述切换腔底壁内设置有带动所述转动架转动的转动装置，所述转动装置带动所述转动架转动，从而带动所述发射筒转动，从而调节灭火弹发射方向，所述转动架顶壁内开口向上设置有用于灭火弹储存的存弹腔，所述存弹腔内设置有填弹装置，所述填弹装置能够在所述弹射腔内缺少弹药时对所述弹射腔内进行填弹。

进一步地，所述顶推机构包括所述限位槽右侧端壁内设置的凸轮腔，所述凸轮腔与所述限位槽之间连通设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述固定座固定连接的第二滑动杆，所述第二滑动杆外表面环绕有位于所述固定座与所述限位槽右侧端壁间的第二弹簧，所述凸轮腔与所述切换腔之间转动设置有第一转轴，所述凸轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有凸轮，所述切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮。

进一步地，所述伸缩杆结构包括铰接连接与所述转动架顶壁上的液压泵，所述液压泵内可滑动的设置的伸缩杆末端与所述滑套底壁铰接连接。

进一步地，所述发射装置包括所述第一滑动杆顶壁内设置的锁定槽，所述压力腔左侧端壁内设置有开口向右的凹槽，所述凹槽顶壁内设置有开口向上的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有磁力杆，所述导滑槽顶壁内设置有电磁铁，所述电磁铁与所述磁力杆之间设置有第三弹簧。

进一步地，所述发射筒底壁上固定设置有凸杆，所述压力腔底壁内设置有贯穿所述凸杆的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间设置有在所述第三滑动杆位移后带动所述第三滑动杆复位的第二复位装置，所述第三滑动孔右侧端壁内设置有连通外部的出气孔，所述进气口左侧端壁内设置有与所述凸杆左侧端壁上固定设置的所述压力泵的输出管连通的进气口。

进一步地，所述转动装置包括所述切换腔底壁内转动设置的第二转轴，所述第二转轴顶部伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述第二转轴底部伸入所述圆形腔内且与所述内齿圈啮合的第三齿轮。

进一步地，所述滑动腔顶壁内设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块底壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第四齿轮，所述滑动块与所述滑动腔右侧端壁间设置有第四弹簧，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动块固定连接的第四滑动杆，所述第四滑动杆内设置有上下贯通的楔形孔，所述转动架顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有第五滑动杆，所述第五滑动杆顶部末端固定设置有与所述第三滑动杆抵接的限位块，所述限位块与所述转动架顶壁间设置有第五弹簧。

进一步地，所述填弹装置包括所述存弹腔内可滑动的设置的支撑板，所述支撑板与所述存弹腔底壁间设置有第六弹簧，所述存弹腔开口处设置有滑动设置于所述转动架上方的L型块，所述L型块与所述转动架顶壁间设置有在所述L型块位移后带动所述L型块复位的第三复位装置，所述弹射腔底壁内设置有连通外部的进弹孔。

进一步地，所述运输车能够自由在森林中移动，并设置有卫星通讯系统，便于获取火情信息，本发明使用的灭火弹在高温灼烧后会爆炸并释放大量泡沫进行灭火。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种森林泡沫灭火弹自动发射车，能够实现泡沫灭火弹的自动发射，该设备能够独立移动，同时设备能够调节灭火弹发射角度，还能调节发射方向，自动化程度较高，该设备能够自动填弹，操作十分方便，而且本发明的设备采用单弹筒，体积较小，机动性强，便于生产推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种森林泡沫灭火弹自动发射车整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种森林泡沫灭火弹自动发射车，包括运输车10以及设置于所述运输车10左侧的操作腔11，所述操作腔11底壁上固定设置有转动柱13，所述转动柱13内设置有开口向上的圆形腔14，所述圆形腔14端壁上固定设置有内齿圈15，所述转动柱13顶部末端转动设置有转动架29，所述转动架29顶壁内设置有开口向上的限位槽16，所述限位槽16内可左右滑动的设置有固定座17，所述限位槽16右侧端壁内设置有凸轮腔43，所述凸轮腔43内设置有带动所述固定座17左右滑动的顶推机构99，所述固定座17顶部末端铰接连接有发射筒20，所述发射筒20外表面环绕有可左右滑动的滑套25，所述滑套25与所述发射筒20端壁间设置有在所述滑套25位移后带动所述滑套25复位的第一复位装置26，所述发射筒20与所述转动架29之间设置有带动所述发射筒20摆动进行角度调节的伸缩杆结构98，所述发射筒20右侧端壁内设置有开口向右的弹射腔27，所述弹射腔27左侧端壁内设置有压力腔21，所述压力腔21内设置有用于灭火弹弹射的发射装置97，所述发射装置97包括所述弹射腔27与所述压力腔21之间连通设置的第一滑动孔24，所述第一滑动孔24内可滑动的设置有第一滑动杆23，所述第一滑动杆23左侧伸入所述压力腔21且外表面固定设置有活塞64，所述活塞64在压力泵33作用下左移拉动所述活塞64与所述压力腔21右侧端壁间设置的第一弹簧22蓄力，当需要发射灭火弹时，所述第一弹簧22弹性势能迅速转换为所述第一滑动杆23动能，所述第一滑动杆23右移与所述弹射腔27内灭火弹碰撞，从而将灭火弹发射出设备外，所述转动架29顶壁内设置有切换腔47，所述切换腔47底壁内设置有带动所述转动架29转动的转动装置96，所述转动装置96带动所述转动架29转动，从而带动所述发射筒20转动，从而调节灭火弹发射方向，所述转动架29顶壁内开口向上设置有用于灭火弹储存的存弹腔30，所述存弹腔30内设置有填弹装置95，所述填弹装置95能够在所述弹射腔27内缺少弹药时对所述弹射腔27内进行填弹。

有益地，所述顶推机构99包括所述限位槽16右侧端壁内设置的凸轮腔43，所述凸轮腔43与所述限位槽16之间连通设置有第二滑动孔41，所述第二滑动孔41内可滑动的设置有与所述固定座17固定连接的第二滑动杆19，所述第二滑动杆19外表面环绕有位于所述固定座17与所述限位槽16右侧端壁间的第二弹簧18，所述凸轮腔43与所述切换腔47之间转动设置有第一转轴44，所述凸轮腔43内的所述第一转轴44末端固定设置有凸轮42，所述切换腔47内的所述第一转轴44末端固定设置有第一齿轮45。

有益地，所述伸缩杆结构98包括铰接连接与所述转动架29顶壁上的液压泵52，所述液压泵52内可滑动的设置的伸缩杆53末端与所述滑套25底壁铰接连接。

有益地，所述发射装置97包括所述第一滑动杆23顶壁内设置的锁定槽65，所述压力腔21左侧端壁内设置有开口向右的凹槽63，所述凹槽63顶壁内设置有开口向上的导滑槽61，所述导滑槽61内可滑动的设置有磁力杆62，所述导滑槽61顶壁内设置有电磁铁59，所述电磁铁59与所述磁力杆62之间设置有第三弹簧60。

有益地，所述发射筒20底壁上固定设置有凸杆56，所述压力腔21底壁内设置有贯穿所述凸杆56的第三滑动孔57，所述第三滑动孔57内可滑动的设置有第三滑动杆34，所述第三滑动杆34与所述第三滑动孔57端壁间设置有在所述第三滑动杆34位移后带动所述第三滑动杆34复位的第二复位装置35，所述第三滑动孔57右侧端壁内设置有连通外部的出气孔67，所述进气口58左侧端壁内设置有与所述凸杆56左侧端壁上固定设置的所述压力泵33的输出管连通的进气口58。

有益地，所述转动装置96包括所述切换腔47底壁内转动设置的第二转轴66，所述第二转轴66顶部伸入所述切换腔47内且末端固定设置有第二齿轮48，所述第二转轴66底部伸入所述圆形腔14内且与所述内齿圈15啮合的第三齿轮12。

有益地，所述滑动腔50顶壁内设置有开口向下的滑动腔50，所述滑动腔50内可滑动的设置有滑动块51，所述滑动块51底壁内固定设置有驱动电机46，所述驱动电机46输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮45啮合的第四齿轮68，所述滑动块51与所述滑动腔50右侧端壁间设置有第四弹簧49，所述滑动腔50左侧端壁内设置有开口向右的第四滑动孔55，所述第四滑动孔55内可滑动的设置有与所述滑动块51固定连接的第四滑动杆54，所述第四滑动杆54内设置有上下贯通的楔形孔39，所述转动架29顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔55的第五滑动孔40，所述第五滑动孔40内可滑动的设置有第五滑动杆38，所述第五滑动杆38顶部末端固定设置有与所述第三滑动杆34抵接的限位块36，所述限位块36与所述转动架29顶壁间设置有第五弹簧37。

有益地，所述填弹装置95包括所述存弹腔30内可滑动的设置的支撑板31，所述支撑板31与所述存弹腔30底壁间设置有第六弹簧32，所述存弹腔30开口处设置有滑动设置于所述转动架29上方的L型块28，所述L型块28与所述转动架29顶壁间设置有在所述L型块28位移后带动所述L型块28复位的第三复位装置70，所述弹射腔27底壁内设置有连通外部的进弹孔69。

有益地，所述运输车10能够自由在森林中移动，并设置有卫星通讯系统，便于获取火情信息，本发明使用的灭火弹在高温灼烧后会爆炸并释放大量泡沫进行灭火。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、当本发明的设备工作时，启动所述运输车10带动设备移动至利于发射的场地，此时启动所述驱动电机46带动所述第四齿轮68转动，从而带动所述第一齿轮45转动，从而带动所述凸轮42转动一周，从而带动所述固定座17向右移动然后向左移动，所述固定座17向右移动时带动所述固定座17右移，从而带动所述发射筒20右移，所述发射筒20右移推动所述L型块28右移，当所述进弹孔69与所述存弹腔30对齐时，所述存弹腔30内的灭火弹在所述支撑板31作用下上移入所述弹射腔27内，然后所述固定座17左移，此时所述L型块28在所述第三复位装置70作用下左移将所述存弹腔30密封，同时所述发射筒20左移复位，此时所述滑套25将所述进弹孔69密封，完成填弹；

2、此时启动压力泵33通过所述第三滑动孔57向所述活塞64右侧的所述压力腔21内充气，此时所述气压带动所述活塞64左移，从而带动所述第一滑动杆23左移插入所述凹槽63内，当所述锁定槽65与所述导滑槽61对齐时，所述磁力杆62在所述第三弹簧60作用下下移插入所述锁定槽65内，此时所述第一滑动杆23被锁定；

3、所述液压泵52带动所述伸缩杆53移动，从而推动所述发射筒20向上转动，当所述发射筒20转动至合适角度时停止，此时由于所述第三滑动杆34与所述限位块36分离，此时所述第三滑动杆34在所述第二复位装置35作用下下移，此时所述第三滑动孔57通过所述出气孔67与外部气压连通，同时所述限位块36在所述第五弹簧37作用下上移，从而带动所述第五滑动杆38上移，此时所述第四弹簧49带动所述滑动块51右移，从而带动所述第四齿轮68右移与所述第二齿轮48啮合；

4、此时启动所述驱动电机46带动所述第四齿轮68转动，从而带动所述第二齿轮48转动，从而带动所述第二转轴66转动，从而带动所述第三齿轮12转动，从而带动所述转动架29绕所述转动柱13转动，从而调节所述发射筒20朝向，从而调节发射角度，当角度合适后，给所述电磁铁59通电，所述电磁铁59带动所述磁力杆62上移移出所述锁定槽65，此时所述活塞64在所述第一弹簧22作用下右移与所述弹射腔27内的灭火弹碰撞，灭火弹被弹射到火场内，灭火弹经过高温灼烧后爆炸，从而喷出大量泡沫对火场进行灭火。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种森林泡沫灭火弹自动发射车，包括运输车以及设置于所述运输车左侧的操作腔，其特征在于：所述操作腔底壁上固定设置有转动柱，所述转动柱内设置有开口向上的圆形腔，所述圆形腔端壁上固定设置有内齿圈，所述转动柱顶部末端转动设置有转动架，所述转动架顶壁内设置有开口向上的限位槽，所述限位槽内可左右滑动的设置有固定座，所述限位槽右侧端壁内设置有凸轮腔，所述凸轮腔内设置有带动所述固定座左右滑动的顶推机构，所述固定座顶部末端铰接连接有发射筒，所述发射筒外表面环绕有可左右滑动的滑套，所述滑套与所述发射筒端壁间设置有在所述滑套位移后带动所述滑套复位的第一复位装置，所述发射筒与所述转动架之间设置有带动所述发射筒摆动进行角度调节的伸缩杆结构，所述发射筒右侧端壁内设置有开口向右的弹射腔，所述弹射腔左侧端壁内设置有压力腔，所述压力腔内设置有用于灭火弹弹射的发射装置，所述发射装置包括所述弹射腔与所述压力腔之间连通设置的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆左侧伸入所述压力腔且外表面固定设置有活塞，所述活塞在压力泵作用下左移拉动所述活塞与所述压力腔右侧端壁间设置的第一弹簧蓄力，当需要发射灭火弹时，所述第一弹簧弹性势能迅速转换为所述第一滑动杆动能，所述第一滑动杆右移与所述弹射腔内灭火弹碰撞，从而将灭火弹发射出设备外，所述转动架顶壁内设置有切换腔，所述切换腔底壁内设置有带动所述转动架转动的转动装置，所述转动装置带动所述转动架转动，从而带动所述发射筒转动，从而调节灭火弹发射方向，所述转动架顶壁内开口向上设置有用于灭火弹储存的存弹腔，所述存弹腔内设置有填弹装置，所述填弹装置能够在所述弹射腔内缺少弹药时对所述弹射腔内进行填弹。

2.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述顶推机构包括所述限位槽右侧端壁内设置的凸轮腔，所述凸轮腔与所述限位槽之间连通设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有与所述固定座固定连接的第二滑动杆，所述第二滑动杆外表面环绕有位于所述固定座与所述限位槽右侧端壁间的第二弹簧，所述凸轮腔与所述切换腔之间转动设置有第一转轴，所述凸轮腔内的所述第一转轴末端固定设置有凸轮，所述切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一齿轮。

3.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述伸缩杆结构包括铰接连接与所述转动架顶壁上的液压泵，所述液压泵内可滑动的设置的伸缩杆末端与所述滑套底壁铰接连接。

4.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述发射装置包括所述第一滑动杆顶壁内设置的锁定槽，所述压力腔左侧端壁内设置有开口向右的凹槽，所述凹槽顶壁内设置有开口向上的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有磁力杆，所述导滑槽顶壁内设置有电磁铁，所述电磁铁与所述磁力杆之间设置有第三弹簧。

5.如权利要求4所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述发射筒底壁上固定设置有凸杆，所述压力腔底壁内设置有贯穿所述凸杆的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间设置有在所述第三滑动杆位移后带动所述第三滑动杆复位的第二复位装置，所述第三滑动孔右侧端壁内设置有连通外部的出气孔，所述进气口左侧端壁内设置有与所述凸杆左侧端壁上固定设置的所述压力泵的输出管连通的进气口。

6.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述转动装置包括所述切换腔底壁内转动设置的第二转轴，所述第二转轴顶部伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述第二转轴底部伸入所述圆形腔内且与所述内齿圈啮合的第三齿轮。

7.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述滑动腔顶壁内设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块，所述滑动块底壁内固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第四齿轮，所述滑动块与所述滑动腔右侧端壁间设置有第四弹簧，所述滑动腔左侧端壁内设置有开口向右的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有与所述滑动块固定连接的第四滑动杆，所述第四滑动杆内设置有上下贯通的楔形孔，所述转动架顶壁内设置有贯穿所述第四滑动孔的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有第五滑动杆，所述第五滑动杆顶部末端固定设置有与所述第三滑动杆抵接的限位块，所述限位块与所述转动架顶壁间设置有第五弹簧。

8.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述填弹装置包括所述存弹腔内可滑动的设置的支撑板，所述支撑板与所述存弹腔底壁间设置有第六弹簧，所述存弹腔开口处设置有滑动设置于所述转动架上方的L型块，所述L型块与所述转动架顶壁间设置有在所述L型块位移后带动所述L型块复位的第三复位装置，所述弹射腔底壁内设置有连通外部的进弹孔。

9.如权利要求1所述一种森林泡沫灭火弹自动发射车，其特征在于：所述运输车能够自由在森林中移动，并设置有卫星通讯系统，便于获取火情信息，本发明使用的灭火弹在高温灼烧后会爆炸并释放大量泡沫进行灭火。