CN206532930U - 一种智能机器人触点式充电结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人触点式充电结构，包括充电座以及与智能机器人一体设置的机器人充电触头，所述充电座充电座包括充电槽所述机器人充电触头包括第一安装块和第二安装块，且第一安装块位于第二安装块的一侧，所述第一安装块远离第二安装块的一侧设有第二弹性触片，所述第二安装块远离第一安装块的一侧设有第一弹性触片，所述充电槽的内部设有与第一弹性触片和第二弹性触片适配的正负极弹性触片。本实用新型通过保护套、第一弹性触片和第二弹性触片等结构的配合使用，不仅能够充电，还能避免第一弹性触片和第二弹性触片外漏碰撞损坏，并在进行保护的同时还能防尘，结构简单，制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电结构技术领域，尤其涉及一种智能机器人触点式充电结构。
背景技术
智能机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机，类似于筋肉，它们使手或脚动起来，还有一些灯光或声音作为回应。现有的智能机器人内部均携带有蓄电池，通过蓄电池驱动上述效应器工作。现有的蓄电池的充电均通过充电线插置在插座进行充电，需人为进行操作才能完成，相当麻烦。为解决上述问题，人们设计了与智能机器人一体连接的触点式充电结构。
然而，现有的智能机器人用的触点式充电结构的充电触头是外漏的，没有保护措施，一但机器人发生跌倒和碰撞很容易被破坏，继而无法使用。同时，现有的智能机器人用的触点式充电结构结构复杂制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人触点式充电结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人触点式充电结构，包括充电座以及与智能机器人一体设置的机器人充电触头，所述充电座充电座包括充电槽，所述机器人充电触头包括第一安装块和第二安装块，且第一安装块位于第二安装块的一侧，所述第一安装块远离第二安装块的一侧设有第二弹性触片，所述第二安装块远离第一安装块的一侧设有第一弹性触片，所述充电槽的内部设有与第一弹性触片和第二弹性触片适配的正负极弹性触片，所述第一安装块和第二安装块的外侧固定套接有固定块，所述固定块的外侧设有保护装置，所述保护装置包括保护套，所述保护套为一端开口的中空结构，且保护套的另一端设有与固定块大小适配的安装孔，且固定块滑动套接在安装孔内，所述固定块远离第二弹性触片的一端设有两个第一通孔，两个第一通孔分别位于第一安装块的顶部上方和第二安装块的底部下方，且两个第一通孔内均设有滑动结构，所述滑动结构包括滑块和弹簧，所述滑块位于弹簧的一侧，且弹簧与滑块固定连接，所述弹簧靠近保护套的一侧固定有连接杆，且连接杆远离滑块的一端与保护套固定连接。
优选的，所述固定块外侧设有与第一通孔内部连通的滑槽，且连接杆滑动套接在滑槽内。
优选的，所述第二弹性触片为正极触片，且第一弹性触片为负极触片。
优选的，所述第二安装块为中空结构，且第二安装块的内部设有接线，且接线与第一弹性触片连接。
优选的，所述第一安装块为中空结构，且第一安装块内部设有接线，且接线与第二弹性触片连接。
优选的，所述保护套的直径大于充电槽的内部大小。
本实用新型中，充电槽内设置的正负极弹性触片能够与第一弹性触片和第二弹性触片弹性接触，进而实现充电功能；设置的保护套能够对第一弹性触片和第二弹性触片进行保护避免第一弹性触片和第二弹性触片外漏发生碰撞损坏，同时能够防尘；通过弹簧、滑块和连接杆的配合使用，能够使保护套自由滑动，在充电完成后使保护套回到原来的位置，使用灵活。本实用新型通过保护套、第一弹性触片和第二弹性触片等结构的配合使用，不仅能够充电，还能避免第一弹性触片和第二弹性触片外漏碰撞损坏，并在进行保护的同时还能防尘，结构简单，制作成本低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人触点式充电结构的机器人充电触头结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机器人触点式充电结构的充电座结构示意图。
图中：1充电座、2机器人充电触头、3第一通孔、4固定块、5第一安装块、6第二安装块、7第一弹性触片、8第二弹性触片、9滑块、10弹簧、11连接杆、12保护套、13充电槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种智能机器人触点式充电结构，包括充电座1以及与智能机器人一体设置的机器人充电触头2，充电座充电座1包括充电槽13，机器人充电触头2包括第一安装块5和第二安装块6，且第一安装块5位于第二安装块6的一侧，第一安装块5远离第二安装块6的一侧设有第二弹性触片8，第二安装块6远离第一安装块5的一侧设有第一弹性触片7，充电槽13的内部设有与第一弹性触片7和第二弹性触片8适配的正负极弹性触片，第一安装块5和第二安装块6的外侧固定套接有固定块4，固定块4的外侧设有保护装置，保护装置包括保护套12，保护套12为一端开口的中空结构，且保护套12的另一端设有与固定块4大小适配的安装孔，且固定块4滑动套接在安装孔内，固定块4远离第二弹性触片8的一端设有两个第一通孔3，两个第一通孔3分别位于第一安装块5的顶部上方和第二安装块6的底部下方，且两个第一通孔3内均设有滑动结构，滑动结构包括滑块9和弹簧10，滑块9位于弹簧10的一侧，且弹簧10与滑块9固定连接，弹簧10靠近保护套12的一侧固定有连接杆11，且连接杆11远离滑块9的一端与保护套12固定连接，固定块4外侧设有与第一通孔3内部连通的滑槽，且连接杆11滑动套接在滑槽内，第二弹性触片8为正极触片，且第一弹性触片7为负极触片，第二安装块6为中空结构，且第二安装块6的内部设有接线，且接线与第一弹性触片7连接，第一安装块5为中空结构，且第一安装块5内部设有接线，且接线与第二弹性触片8连接，保护套12的直径大于充电槽13的内部大小。
工作原理：本实用新型在使用时，将机器人充电触头2带有的第一安装块5和第二安装块6插入充电槽13内，此时充电槽13内的正负极弹性触片将与第一弹性触片7和第二弹性触片8接触从而实现充电。由于保护套12的直径大于充电槽13的内部大小，因此在充电时保护套12会向背离充电座1的方向滑动，使第一弹性触片7和第二弹性触片8外漏，进而方便插入充电槽13内充电，此时弹簧10处于拉伸状态。在充电完成后智能机器人拔出机器人充电触头2时，处于拉伸状态的弹簧10将拉动滑块9和连接杆11进而将保护套12拉会原来位置，并覆盖第一弹性触片7和第二弹性触片8，从而进行保护和防尘。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能机器人触点式充电结构，包括充电座（1）以及与智能机器人一体设置的机器人充电触头（2），其特征在于，所述充电座充电座（1）包括充电槽（13），所述机器人充电触头（2）包括第一安装块（5）和第二安装块（6），且第一安装块（5）位于第二安装块（6）的一侧，所述第一安装块（5）远离第二安装块（6）的一侧设有第二弹性触片（8），所述第二安装块（6）远离第一安装块（5）的一侧设有第一弹性触片（7），所述充电槽（13）的内部设有与第一弹性触片（7）和第二弹性触片（8）适配的正负极弹性触片，所述第一安装块（5）和第二安装块（6）的外侧固定套接有固定块（4），且固定块（4）的外侧设有保护装置，所述保护装置包括保护套（12），所述保护套（12）为一端开口的中空结构，且保护套（12）的另一端设有与固定块（4）大小适配的安装孔，且固定块（4）滑动套接在安装孔内，所述固定块（4）远离第二弹性触片（8）的一端设有两个第一通孔（3），两个第一通孔（3）分别位于第一安装块（5）的顶部上方和第二安装块（6）的底部下方，且两个第一通孔（3）内均设有滑动结构，所述滑动结构包括滑块（9）和弹簧（10），所述滑块（9）位于弹簧（10）的一侧，且弹簧（10）与滑块（9）固定连接，所述弹簧（10）靠近保护套（12）的一侧固定有连接杆（11），且连接杆（11）远离滑块（9）的一端与保护套（12）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于，所述固定块（4）外侧设有与第一通孔（3）内部连通的滑槽，且连接杆（11）滑动套接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于，所述第二弹性触片（8）为正极触片，且第一弹性触片（7）为负极触片。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于，所述第二安装块（6）为中空结构，且第二安装块（6）的内部设有接线，且接线与第一弹性触片（7）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于，所述第一安装块（5）为中空结构，且第一安装块（5）内部设有接线，且接线与第二弹性触片（8）连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人触点式充电结构，其特征在于，所述保护套（12）的直径大于充电槽（13）的内部大小。
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|---|---|---|---|---|
| CN108365370A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-08-03 | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 | 一种方便机器人充电的装置 |
| CN110662130A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-07 | 歌尔股份有限公司 | 一种tws耳机充电盒 |
| CN113654601A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-11-16 | 成都万江港利科技股份有限公司 | 河道断面流量自动测量系统及测量方法 |
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