CN108365370A - 一种方便机器人充电的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人充电技术领域，且公开了一种方便机器人充电的装置，包括放置台，所述放置台的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有绝缘垫，所述放置台的顶部固定安装有支撑圈，所述支撑圈的顶部设置有机器人本体。该方便机器人充电的装置，通过将机器人本体底部的定位槽和三个导电插孔分别放置在放置台顶部的定位柱和三个导电插头上，因为三个导电插头所形成的等边三角形状，所以机器人本体不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，而且再通过橡胶卡环与环形卡槽的配合使用，能够防止机器人本体在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体的进行充电。

Description

一种方便机器人充电的装置
技术领域
本发明涉及机器人充电技术领域，具体为一种方便机器人充电的装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作和任务等。
如中国专利号CN 103700970 B是一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座，该发明的用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座的电极接触面大，电极接触力由弹簧的弹力决定，且无论插头电极卡入与否，电极均不外露，为大功率自主机器人充电提供了一种操作简便、接触良好且安全可靠的新型插座，但是该棒形安全插座不方便机器人的充电，而且充电完成后该棒形安全插座还是处于有电的状态，从而对电源的浪费，故而提供了一种方便机器人充电的装置来解决上述所提到的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便机器人充电的装置，具备方便机器人的充电和充电完成处于无电的状态的优点，解决了部分装置不方便机器人的充电，而且充电完成后还是处于有电的状态，从而对电源的浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便机器人的充电和充电完成处于无电的状态的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便机器人充电的装置，包括放置台，所述放置台的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有绝缘垫，所述放置台的顶部固定安装有支撑圈，所述支撑圈的顶部设置有机器人本体，所述放置台的顶部并且位于支撑圈的内侧开设有三个分布均匀的放置槽，所述放置槽的内底壁固定安装有导电座，三个所述导电座的底部并且位于放置台的内部均镶嵌有导电线，所述放置槽的内部设置有安装柱，所述安装柱的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内底壁开设有与导电座相对应的安装孔，所述安装孔的内部固定安装有与导电座相接触的导电板，所述安装槽的内底壁上并且位于安装孔的外侧固定安装有第一绝缘管，所述第一绝缘管的内部设置有第二绝缘管，所述第一绝缘管的顶部并且位于第二绝缘管的外侧固定安装有限位环，所述第二绝缘管外侧的底部固定安装有与限位环相对应的限位块，所述第一绝缘管与第二绝缘管的外侧之间套设有顶推弹簧，所述第二绝缘管的顶部并且位于安装槽的内部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有导电插头，所述安装座的底部并且位于第二绝缘管的内部固定安装有导电针，所述导电针的底部固定安装有与导电板相接触的传递头，所述机器人本体的底部开设有与三个导电插头相对应的导电插孔，所述导电插孔的内壁上固定安装有橡胶卡环，所述导电插头的外侧开设有与橡胶卡环相对应的环形卡槽，所述放置台顶部的中心处固定安装有定位柱，所述机器人本体的底部开设有与定位柱相对应的定位槽，所述放置台的内部开设有与三个放置槽相对应的内腔，所述内腔的内部穿插设置有连接杆，三个所述安装柱的外侧均开设有与连接杆相对应的连接槽，所述连接杆远离连接槽的一端并且位于放置台的外侧固定安装有手拉环，所述连接杆上并且位于内腔的内部固定安装有限位板，所述连接杆上并且位于内腔的内部套设有复位弹簧。
优选的，所述导电线远离导电座的一端贯穿并延伸至放置台的外侧。
优选的，所述连接杆一端贯穿并延伸至连接槽的内部，所述连接杆的另一端贯穿并延伸至放置台的外侧。
优选的，所述复位弹簧的一端与限位板固定连接，所述复位弹簧的另一端与内腔固定连接。
优选的，所述顶推弹簧的顶部与安装座固定连接，所述顶推弹簧的底部与安装槽的内底壁固定连接。
优选的，所述导电针的底端向下延伸至第二绝缘管的外侧。
优选的，所述导电插头的顶部向上延伸至导电插孔的内部，所述定位柱的顶部向上延伸至定位槽的内部。
优选的，所述机器人本体通过导电插孔、橡胶卡环、环形卡槽和导电插头与放置台卡接。
优选的，所述第二绝缘管通过限位块和限位环与第一绝缘管活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种方便机器人充电的装置，具备以下
有益效果：
1、该方便机器人充电的装置，通过将机器人本体底部的定位槽和三个导电插孔分别放置在放置台顶部的定位柱和三个导电插头上，因为三个导电插头所形成的等边三角形状，所以机器人本体不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，而且再通过橡胶卡环与环形卡槽的配合使用，能够防止机器人本体在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体的进行充电。
2、该方便机器人充电的装置，机器人本体通过自身的重量将三个导电插头向下按压，第二绝缘管就会向第一绝缘管的内部收缩，其中导电针底部的传递头就会接触到导电板上，从而导电插头就会处于有电的状态，当充电完成后并且取下机器人本体后，其中顶推弹簧就会将导电插头向上顶推，从而使导电针底部的传递头与导电板断开，该方式有效的保证了机器人本体充电完成后导电插头处于断电的状态，有效的减少对电源的浪费。
3、该方便机器人充电的装置，通过复位弹簧、连接杆和连接槽的方式，方便的对安装柱的更换和维修，有效的减少了资源的浪费，同时连接杆和连接槽还能够防止安装柱脱离放置槽的内部，还能够防止安装柱的转动，有效的对安装柱进行了稳固。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便机器人充电的装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种方便机器人充电的装置放置台的结构俯视图；
图3为本发明提出的一种方便机器人充电的装置图1中A处的结构放大图；
图4为本发明提出的一种方便机器人充电的装置图1中B处的结构放大图；
图5为本发明提出的一种方便机器人充电的装置图1中C处的结构放大图；
图6为本发明提出的一种方便机器人充电的装置图1中D处的结构放大图。
图中：1放置台、2支撑腿、3绝缘垫、4支撑圈、5机器人本体、6放置槽、7导电座、8导电线、9安装柱、10安装槽、11安装孔、12导电板、13第一绝缘管、14第二绝缘管、15限位环、16限位块、17顶推弹簧、18安装座、19导电插头、20导电针、21传递头、22导电插孔、23橡胶卡环、24环形卡槽、25定位柱、26定位槽、27内腔、28连接杆、29连接槽、30手拉环、31限位板、32复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种方便机器人充电的装置，包括放置台1，放置台1的顶部方便对机器人本体5放置，放置台1的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿2，支撑腿2的底部固定安装有绝缘垫3，绝缘垫3防止电流的传递，放置台1的顶部固定安装有支撑圈4，支撑圈4防止机器人本体5与放置台1的磨损，支撑圈4的顶部设置有机器人本体5，放置台1的顶部并且位于支撑圈4的内侧开设有三个分布均匀的放置槽6，放置槽6的内底壁固定安装有导电座7，三个导电座7的底部并且位于放置台1的内部均镶嵌有导电线8，导电线8方便连接电源，导电线8远离导电座7的一端贯穿并延伸至放置台1的外侧，放置槽6的内部设置有安装柱9，安装柱9的顶部开设有安装槽10，安装槽10的内底壁开设有与导电座7相对应的安装孔11，安装孔11的内部固定安装有与导电座7相接触的导电板12，安装槽10的内底壁上并且位于安装孔11的外侧固定安装有第一绝缘管13，第一绝缘管13的内部设置有第二绝缘管14，第一绝缘管13的顶部并且位于第二绝缘管14的外侧固定安装有限位环15，第二绝缘管14外侧的底部固定安装有与限位环15相对应的限位块16，限位块16和限位环15的配合使用，防止第二绝缘管14脱离第一绝缘管13的内部，第二绝缘管14通过限位块16和限位环15与第一绝缘管13活动连接，第一绝缘管13与第二绝缘管14的外侧之间套设有顶推弹簧17，顶推弹簧17的顶部与安装座18固定连接，顶推弹簧17的底部与安装槽10的内底壁固定连接，第二绝缘管14的顶部并且位于安装槽10的内部固定安装有安装座18，安装座18采用导电的材料制成，安装座18的顶部固定安装有导电插头19，三个导电插头19分别使火线、零线和地线，因为三个导电插头19所形成的等边三角形状，所以机器人本体5不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，导电插头19的顶部向上延伸至导电插孔22的内部，安装座18的底部并且位于第二绝缘管14的内部固定安装有导电针20，导电针20可以传递电流，导电针20的底端向下延伸至第二绝缘管14的外侧，导电针20的底部固定安装有与导电板12相接触的传递头21，机器人本体5的底部开设有与三个导电插头19相对应的导电插孔22，导电插孔22的内壁上固定安装有橡胶卡环23，导电插头19的外侧开设有与橡胶卡环23相对应的环形卡槽24，通过橡胶卡环23与环形卡槽24的配合使用，能够防止机器人本体5在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体5的进行充电，机器人本体5通过导电插孔22、橡胶卡环23、环形卡槽24和导电插头19与放置台1卡接，放置台1顶部的中心处固定安装有定位柱25，定位柱25的顶部向上延伸至定位槽26的内部，机器人本体5的底部开设有与定位柱25相对应的定位槽26，放置台1的内部开设有与三个放置槽6相对应的内腔27，内腔27的内部穿插设置有连接杆28，连接杆28一端贯穿并延伸至连接槽29的内部，连接杆28的另一端贯穿并延伸至放置台1的外侧，三个安装柱9的外侧均开设有与连接杆28相对应的连接槽29，连接杆28远离连接槽29的一端并且位于放置台1的外侧固定安装有手拉环30，连接杆28上并且位于内腔27的内部固定安装有限位板31，连接杆28上并且位于内腔27的内部套设有复位弹簧32，复位弹簧32的一端与限位板31固定连接，复位弹簧32的另一端与内腔27固定连接，通过将机器人本体5底部的定位槽26和三个导电插孔22分别放置在放置台1顶部的定位柱25和三个导电插头19上，因为三个导电插头19所形成的等边三角形状，所以机器人本体5不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，而且再通过橡胶卡环23与环形卡槽24的配合使用，能够防止机器人本体5在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体5的进行充电，并且，机器人本体5通过自身的重量将三个导电插头19向下按压，第二绝缘管14就会向第一绝缘管13的内部收缩，其中导电针20底部的传递头21就会接触到导电板12上，从而导电插头19就会处于有电的状态，当充电完成后并且取下机器人本体5后，其中顶推弹簧17就会将导电插头19向上顶推，从而使导电针20底部的传递头21与导电板12断开，该方式有效的保证了机器人本体5充电完成后导电插头19处于断电的状态，有效的减少对电源的浪费，并且，通过复位弹簧32、连接杆28和连接槽29的方式，方便的对安装柱9的更换和维修，有效的减少了资源的浪费，同时连接杆28和连接槽29还能够防止安装柱9脱离放置槽6的内部，还能够防止安装柱9的转动，有效的对安装柱9进行了稳固。
综上所述，该方便机器人充电的装置，通过将机器人本体5底部的定位槽26和三个导电插孔22分别放置在放置台1顶部的定位柱25和三个导电插头19上，因为三个导电插头19所形成的等边三角形状，所以机器人本体5不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接，而且再通过橡胶卡环23与环形卡槽24的配合使用，能够防止机器人本体5在充电时的掉落，该方式方便了对机器人本体5的进行充电。
并且，该方便机器人充电的装置，机器人本体5通过自身的重量将三个导电插头19向下按压，第二绝缘管14就会向第一绝缘管13的内部收缩，其中导电针20底部的传递头21就会接触到导电板12上，从而导电插头19就会处于有电的状态，当充电完成后并且取下机器人本体5后，其中顶推弹簧17就会将导电插头19向上顶推，从而使导电针20底部的传递头21与导电板12断开，该方式有效的保证了机器人本体5充电完成后导电插头19处于断电的状态，有效的减少对电源的浪费。
并且，该方便机器人充电的装置，通过复位弹簧32、连接杆28和连接槽29的方式，方便的对安装柱9的更换和维修，有效的减少了资源的浪费，同时连接杆28和连接槽29还能够防止安装柱9脱离放置槽6的内部，还能够防止安装柱9的转动，有效的对安装柱9进行了稳固。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方便机器人充电的装置，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部固定安装有绝缘垫(3)，所述放置台(1)的顶部固定安装有支撑圈(4)，所述支撑圈(4)的顶部设置有机器人本体(5)，所述放置台(1)的顶部并且位于支撑圈(4)的内侧开设有三个分布均匀的放置槽(6)，所述放置槽(6)的内底壁固定安装有导电座(7)，三个所述导电座(7)的底部并且位于放置台(1)的内部均镶嵌有导电线(8)，所述放置槽(6)的内部设置有安装柱(9)，所述安装柱(9)的顶部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内底壁开设有与导电座(7)相对应的安装孔(11)，所述安装孔(11)的内部固定安装有与导电座(7)相接触的导电板(12)，所述安装槽(10)的内底壁上并且位于安装孔(11)的外侧固定安装有第一绝缘管(13)，所述第一绝缘管(13)的内部设置有第二绝缘管(14)，所述第一绝缘管(13)的顶部并且位于第二绝缘管(14)的外侧固定安装有限位环(15)，所述第二绝缘管(14)外侧的底部固定安装有与限位环(15)相对应的限位块(16)，所述第一绝缘管(13)与第二绝缘管(14)的外侧之间套设有顶推弹簧(17)，所述第二绝缘管(14)的顶部并且位于安装槽(10)的内部固定安装有安装座(18)，所述安装座(18)的顶部固定安装有导电插头(19)，所述安装座(18)的底部并且位于第二绝缘管(14)的内部固定安装有导电针(20)，所述导电针(20)的底部固定安装有与导电板(12)相接触的传递头(21)，所述机器人本体(5)的底部开设有与三个导电插头(19)相对应的导电插孔(22)，所述导电插孔(22)的内壁上固定安装有橡胶卡环(23)，所述导电插头(19)的外侧开设有与橡胶卡环(23)相对应的环形卡槽(24)，所述放置台(1)顶部的中心处固定安装有定位柱(25)，所述机器人本体(5)的底部开设有与定位柱(25)相对应的定位槽(26)，所述放置台(1)的内部开设有与三个放置槽(6)相对应的内腔(27)，所述内腔(27)的内部穿插设置有连接杆(28)，三个所述安装柱(9)的外侧均开设有与连接杆(28)相对应的连接槽(29)，所述连接杆(28)远离连接槽(29)的一端并且位于放置台(1)的外侧固定安装有手拉环(30)，所述连接杆(28)上并且位于内腔(27)的内部固定安装有限位板(31)，所述连接杆(28)上并且位于内腔(27)的内部套设有复位弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述导电线(8)远离导电座(7)的一端贯穿并延伸至放置台(1)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述连接杆(28)一端贯穿并延伸至连接槽(29)的内部，所述连接杆(28)的另一端贯穿并延伸至放置台(1)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述复位弹簧(32)的一端与限位板(31)固定连接，所述复位弹簧(32)的另一端与内腔(27)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述顶推弹簧(17)的顶部与安装座(18)固定连接，所述顶推弹簧(17)的底部与安装槽(10)的内底壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述导电针(20)的底端向下延伸至第二绝缘管(14)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述导电插头(19)的顶部向上延伸至导电插孔(22)的内部，所述定位柱(25)的顶部向上延伸至定位槽(26)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述机器人本体(5)通过导电插孔(22)、橡胶卡环(23)、环形卡槽(24)和导电插头(19)与放置台(1)卡接。
9.根据权利要求1所述的一种方便机器人充电的装置，其特征在于：所述第二绝缘管(14)通过限位块(16)和限位环(15)与第一绝缘管(13)活动连接。
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