CN206878528U

CN206878528U - 一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置

Info

Publication number: CN206878528U
Application number: CN201720884439.4U
Authority: CN
Inventors: 陈文桂; 李瑞峰; 吴荣杰; 梁凤顺; 张伟; 陶金
Original assignee: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
Current assignee: Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2017-07-20
Publication date: 2018-01-12
Anticipated expiration: 2027-07-20

Abstract

一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，无线输电插头包括可与插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；插座外壳与插头外壳对插时，插座铁芯与插头铁芯相互接触；插座线圈与电源桩电连接。本实用新型中，插座外壳与插头外壳能够自动对插，由于该无线输电插头不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头和无线输电插座的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。

Description

一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，尤其是指一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置。

背景技术

现有的移动机器人的电池充电主要是使用有延长线式充电器充电，其具有如下缺点：一、充电器的电源插头频繁的插拔会有电弧产生，容易发生触点的磨损进而导致触点老化；二、充电器的电源插头和插座直接电源传递会有漏电现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其主要目的在于克服现有移动机器人的充电器触点易老化及会出现漏电现象的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，所述无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，所述无线输电插头包括可与所述插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；所述插座外壳与插头外壳对插时，所述插座铁芯与插头铁芯相互接触；所述插座线圈与所述电源桩电连接。

进一步的，所述插座铁芯为插座U型铁芯，所述插头铁芯为插头U型铁芯；所述插座外壳与插头外壳对插时，该插座U型铁芯的两个脚与插头U型铁芯的两个脚分别相互接触；所述插座U型铁芯的两个脚上分别绕设有所述插座线圈，所述插头U型铁芯的两个脚上分别绕设有所述插头线圈。

进一步的，所述插座线圈为插座跑道型线圈，所述插头线圈为插头跑道型线圈。

进一步的，所述插头外壳与插座外壳互为楔形结构。

进一步的，所述插座外壳上装设有一用于感应所述插头外壳接近的接近传感器，所述接近传感器与所述电源桩信号控制连接。

进一步的，所述插头外壳的外侧连接有一插头浮动板，所述插头浮动板上装设有复数个第一T型浮动接头，该插头浮动板通过该复数个第一T型浮动接头与所述移动机器人连接。

进一步的，所述插头外壳的外侧通过一第二T型浮动接头与所述插头浮动板连接。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置可相互对插的插座外壳与插头外壳，使得当移动机器人上的无线输电插头往无线输电插座运动时，插座外壳能与插头外壳自动对插；当插座外壳与插头外壳对插完成之后，其内的插座铁芯与插头铁芯相互接触，电源桩启动后，电源自动传输到插座线圈上，由电磁感应原理可知，插头线圈在变化的插座铁芯磁场作用下会有电流生成，实现电的无线输送，从而完成对移动机器人的电池充电。由于该无线输电插头不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头和无线输电插座的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。

2、在本实用新型中，通过设置插头外壳与插座外壳互为楔形结构，可以起到导向作用，使得插头外壳能顺着楔形结构对插到插座外壳上。

3、在本实用新型中，通过设置第一T型浮动接头，使得无线输电插头的整体结构是浮动的，能在任意方向上进行微调，这种微调和导向保证无线输电插头能准确的插到无线输电插座上。

附图说明

图1为本实用新型的半剖结构示意图。

图2为本实用新型中所述插座铁芯与插头铁芯相接触时的示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2。一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩（图未示出）上的无线输电插座1以及装设于移动机器人（图未示出）上的无线输电插头2。其中，无线输电插座1包括插座外壳11、装设于该插座外壳11内的插座铁芯12以及绕设在该插座铁芯12外侧的插座线圈13，无线输电插头2包括可与插座外壳11对插的插头外壳21、装设于该插头外壳21内的插头铁芯22以及绕设在该插头铁芯22外侧的插头线圈23；插座外壳11与插头外壳21对插时，插座铁芯12与插头铁芯22相互接触；插座线圈13与电源桩电连接。通过设置可相互对插的插座外壳11与插头外壳21，使得当移动机器人上的无线输电插头2往无线输电插座1运动时，插座外壳11能与插头外壳21自动对插；当插座外壳11与插头外壳21对插完成之后，其内的插座铁芯12与插头铁芯22相互接触，电源桩启动后，电源自动传输到插座线圈13上，由电磁感应原理可知，插头线圈23在变化的插座铁芯12磁场作用下会有电流生成，实现电的无线输送，从而完成对移动机器人的电池充电。由于该无线输电插头2不需要插拔即可充电，因此不会引起电弧的产生，并且无线输电插头2和无线输电插座1的输电原理是电磁感应原理，因此不会有漏电现象。

参照图1、图2。具体的，插座铁芯12为插座U型铁芯，插头铁芯22为插头U型铁芯；插座外壳11与插头外壳21对插时，该插座U型铁芯的两个脚与插头U型铁芯的两个脚分别相互接触；插座U型铁芯的两个脚上分别绕设有插座线圈13，插头U型铁芯的两个脚上分别绕设有插头线圈23。插座线圈13为插座跑道型线圈，插头线圈23为插头跑道型线圈。本实施例中，插头外壳21与插座外壳11可以互为楔形结构，并且插头外壳21的开口呈逐渐收敛状，插座外壳11的开口呈逐渐外扩状，使得该插头外壳21可插入到插座外壳11内；插座U型铁芯通过铁芯固定板71与铁芯固定螺钉72锁合在插座外壳11内，并且其上的两个脚延伸至插座外壳开口处；插头U型铁芯也通过铁芯固定板71与铁芯固定螺钉72锁合在插头外壳21内，并且其上的两个脚延伸至插头外壳21开口处。通过设置插头外壳21与插座外壳11互为楔形结构，可以起到导向作用，使得插头外壳21能顺着楔形结构对插到插座外壳11上。

参照图1、图2。插座外壳11上装设有一用于感应插头外壳21接近的接近传感器3，接近传感器3与电源桩信号控制连接。当插头外壳21插到插座外壳11内时，接近传感器3能感应到，并将信号发送给电源桩，使电源桩启动，往插座线圈13输电。

另外，参照图1、图2。插头外壳21的外侧连接有一插头浮动板4，插头浮动板4上装设有复数个第一T型浮动接头5，该插头浮动板4通过该复数个第一T型浮动接头5与移动机器人连接。具体的，插头外壳21的外侧通过一第二T型浮动接头6与插头浮动板4连接。通过设置第一T型浮动接头5，使得无线输电插头2的整体结构是浮动的，能在任意方向上进行微调，这种微调和导向保证无线输电插头2能准确的插到无线输电插座1上。

参照图1、图2。使用本实用新型时，当移动机器人的控制系统检测到电池需要充电时，控制系统发出指令让移动机器人回到电源桩处，当移动机器人到达该充电指定位置时，固定在移动机器人伸出装置上的无线输电插头2往无线输电插座1运动，由于插头外壳21与插座外壳11互为楔形结构，楔形结构起导向作用，因此两者会完成自动对插；并且，由于无线输电插头2上有第一T型浮动接头5、第二T型浮动接头6以及插头浮动板4，使得无线输电插头2整体是浮动的，能在任意方向上进行微调，这种微调和导向保证无线输电插头2能准确的插到无线输电插座1上。当无线输电插座1和无线输电插头2相互对插时，固定装设在插座外壳11上的接近传感器3得到信号，使得电源桩电源加载到插座线圈13上，由电磁感应原理可知，插头线圈23在变化的插座铁芯12磁场作用下会有电流生成，实现电的无线输送，使得移动机器人的电池充满电。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1.一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，所述无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，所述无线输电插头包括可与所述插座外壳对插的插头外壳、装设于该插头外壳内的插头铁芯以及绕设在该插头铁芯外侧的插头线圈；所述插座外壳与插头外壳对插时，所述插座铁芯与插头铁芯相互接触；所述插座线圈与所述电源桩电连接。

2.如权利要求1所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插座铁芯为插座U型铁芯，所述插头铁芯为插头U型铁芯；所述插座外壳与插头外壳对插时，该插座U型铁芯的两个脚与插头U型铁芯的两个脚分别相互接触；所述插座U型铁芯的两个脚上分别绕设有所述插座线圈，所述插头U型铁芯的两个脚上分别绕设有所述插头线圈。

3.如权利要求1或2所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插座线圈为插座跑道型线圈，所述插头线圈为插头跑道型线圈。

4.如权利要求1或2所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插头外壳与插座外壳互为楔形结构。

5.如权利要求1或2所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插座外壳上装设有一用于感应所述插头外壳接近的接近传感器，所述接近传感器与所述电源桩信号控制连接。

6.如权利要求1或2所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插头外壳的外侧连接有一插头浮动板，所述插头浮动板上装设有复数个第一T型浮动接头，该插头浮动板通过该复数个第一T型浮动接头与所述移动机器人连接。

7.如权利要求6所述一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，其特征在于：所述插头外壳的外侧通过一第二T型浮动接头与所述插头浮动板连接。