CN210209779U - 一种自动化带钢磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化带钢磨边设备，主要涉及带钢加工设备领域。一种自动化带钢磨边设备，包括架体与控制器，所述架体中部设置砂轮，所述架体后侧设置与砂轮相适应的驱动电机与传动装置，所述架体底部设置位移平台，所述位移平台一侧设置线性驱动装置，所述位移平台左右两侧均设置夹具，所述夹具与该侧所述位移平台之间设置缓冲装置，所述缓冲装置与位移平台之间设置压力传感器，所述线性驱动装置、压力传感器均与控制器电连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对带钢切边磨削前的装夹进行定位，不需操作者手持进行磨边，磨削操作更安全，且磨削效率更高，磨削面更平整。

Description

一种自动化带钢磨边设备

技术领域

本实用新型主要涉及带钢加工设备领域，具体是一种自动化带钢磨边设备。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，其宽度一般在20mm—200mm，带钢在生产处之后打包成卷，并成卷供应。在利用带钢生产卡箍时，需要将成卷的带钢剪切成小段，然后对剪切后的带钢进行对焊。但是由于剪切机的精度问题，剪切后的小段带钢切口经常会不整齐，产生毛边，使切口不均匀。因此需要对剪切后的带钢剪切口进行打磨。目前对于带钢的磨边设备只能在带钢生产出后对带钢两侧边进行打磨，尚未有专用于剪切后带钢切边打磨的设备。因此现在对于剪切后的小段带钢，切口处的磨削主要还要依靠人工利用砂轮机对带钢切边进行磨削，磨削效果并不是很好，且效率较低，还容易发生危险，对患者的手部造成伤害。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化带钢磨边设备，它能够对带钢切边磨削前的装夹进行定位，不需操作者手持进行磨边，磨削操作更安全，且磨削效率更高，磨削面更平整。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动化带钢磨边设备，包括架体与控制器，所述架体中部设置砂轮，所述架体后侧设置与砂轮相适应的驱动电机与传动装置，所述架体底部设置位移平台，所述位移平台与架体之间设置滑轨装置，所述位移平台一侧设置线性驱动装置，所述位移平台左右两侧均设置夹具，所述夹具为气动夹具，所述夹具对称分布在所述砂轮两侧，所述夹具与该侧所述位移平台之间设置缓冲装置，所述缓冲装置与位移平台之间设置压力传感器，所述线性驱动装置、压力传感器均与控制器电连接。

所述砂轮与架体可拆卸固定连接，所述架体上设置砂轮架，所述砂轮架上设置转轴，所述砂轮与转轴键连接，所述转轴上设置与砂轮相适应的锁紧套，所述传动装置为带传动，所述驱动电机通过带传动驱动所述转轴转动。

所述滑轨装置包括设置在架体上的滑轨和设置在位移平台底部的滑块，所述滑轨平行于水平面，所述位移平台通过所述滑块与滑轨的配合在架体宽度方向上直线运动。

所述线性驱动装置为电机驱动丝杠传动装置、电动缸驱动系统、气缸驱动系统与液压缸驱动系统中的一种。

所述夹具包括底部固定夹、定位板、第一气缸与活动夹，所述底部固定夹下方的架体上设置滑道，所述底部固定夹底部设置与滑道相适应的限位块，所述定位板位于底部固定夹内侧，所述第一气缸底端与定位板顶部固定连接，所述第一气缸的气缸杆竖直向下，所述第一气缸的气缸杆底部与活动夹固定连接，所述缓冲装置包括若干弹簧杆和挡板，所述挡板与位移平台两侧垂直连接，所述弹簧杆连接在该侧的挡板与底部固定夹之间，所述压力传感器位于挡板与弹簧杆之间。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两个夹具对小段带钢切边进行装夹，通过线性驱动装置驱动位移平台直线运动，对夹具装夹的带钢切边在砂轮上进行打磨。由于缓冲装置后压力传感器的设置，当位移平台带动带钢与砂轮接触后，当压力传感器检测压力达到一定数值，则位移平台停止移动若干秒后反向移动，利用砂轮另一侧边对带钢另一端进行磨削。本装置不需操作者手持进行磨边，磨削操作更安全，且磨削效率更高，磨削面更平整。

附图说明

附图1是本实用新型主视结构示意图；

附图2是本实用新型主视使用状态参考图；

附图3是本实用新型A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、架体；2、砂轮；3、驱动电机；4、位移平台；5、滑轨装置；6、线性驱动装置；7、夹具；8、缓冲装置；9、压力传感器；10、砂轮架； 11、转轴；12、锁紧套；13、滑轨；14、滑块；15、底部固定夹；16、定位板； 17、第一气缸；18、活动夹；19、弹簧杆；20、挡板；21、带钢。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种自动化带钢磨边设备，包括架体1与控制器，所述控制器可以采用单片机或者工程计算机，考虑到价格成本，优先考虑51单片机对线性驱动装置的动作进行控制。所述架体1中部设置砂轮2，所述架体1后侧设置与砂轮2相适应的驱动电机3与传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动所述砂轮转动，作为带钢切边磨削的部件。所述架体1底部设置位移平台4，所述位移平台4与架体1之间设置滑轨装置5，所述位移平台4 一侧设置线性驱动装置6，所述线性驱动装置6驱动所述位移平台在滑轨装置的限位与导向下水平线性移动。所述位移平台4左右两侧均设置夹具7，所述夹具 7为气动夹具，所述夹具7对称分布在所述砂轮2两侧，所述夹具作为带钢两端的装夹装置，对带钢两端分别进行装夹。所述夹具7与该侧所述位移平台4之间设置缓冲装置8，所述缓冲装置8与位移平台4之间设置压力传感器9，所述缓冲装置作为夹具装夹下的带钢剪切边与砂轮接触时的缓冲，所述压力传感器用于检测带钢剪切边与砂轮接触的压力。所述线性驱动装置6、压力传感器9均与控制器电连接，当压力传感器检测压力达到一定数值，则位移平台停止移动若干秒后反向移动，利用砂轮另一侧边对带钢另一端进行磨削。本装置不需操作者手持进行磨边，磨削操作更安全，且磨削效率更高，磨削面更平整。

具体的，所述砂轮2与架体1可拆卸固定连接，所述架体1上焊接砂轮架 10，所述砂轮架10上轴承连接转轴11，所述砂轮2与转轴11键连接，所述转轴11上设置与砂轮2相适应的锁紧套12，所述转轴端部具有外螺纹，所述锁紧套内设置与外螺纹相配合的内螺纹，通过螺纹配合将锁紧套固定在转轴上，对砂轮进行限位。砂轮的简易拆卸与固定方式使砂轮更容易更换维修，能更好地完成带钢剪切端口的打磨操作。所述传动装置为带传动，所述驱动电机上键连接主动轮，所述转轴11上键连接从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接传动带。所述驱动电机3通过带传动驱动所述转轴11转动。

具体的，所述滑轨装置5包括螺栓固定在架体1上的滑轨13和螺栓固定在位移平台4底部的滑块14，所述滑轨13平行于水平面，所述位移平台4通过所述滑块14与滑轨13的配合在架体1宽度方向上直线运动。

具体的，所述线性驱动装置6为电机驱动丝杠传动装置、电动缸驱动系统、气缸驱动系统与液压缸驱动系统中的一种。通过电机驱动丝杠传动装置的方式，可以利用减速箱对传动速度进行降速，驱动效果更稳定。而电动缸、气缸与液压缸的驱动速度不好控制，因此电机驱动丝杠传动装置作为首选。在使用电机驱动丝杠传动装置时，所述丝杠轴承固定在位移平台4下方的架体1上，所述丝杠一端暴露在位移平台覆盖范围之外，所述位移平台底部螺钉固定与丝杠配合的螺套。所述丝杠暴露在位移平台覆盖范围之外的一端设置伺服电机，伺服电机通过齿轮减速箱驱动所述丝杠转动。在滑轨装置的限位下，丝杠驱动螺套带动位移平台进行直线移动。

具体的，所述夹具7包括底部固定夹15、定位板16、第一气缸17与活动夹18，所述底部固定夹15下方的架体1上开设滑道，所述底部固定夹15底部螺钉固定与滑道相配合的限位块，所述限位块与滑道滑动接触，作为底部固定夹的支撑。所述定位板16与底部固定夹15内侧焊接，所述第一气缸17底端与定位板16顶部螺栓固定，所述第一气缸17的气缸杆竖直向下，所述第一气缸 17的气缸杆底部与活动夹18螺钉固定，所述缓冲装置8包括若干弹簧杆19和挡板20，所述挡板20与位移平台4两侧垂直焊接，所述弹簧杆19连接在该侧的挡板20与底部固定夹15之间，所述压力传感器9位于挡板20与弹簧杆19 之间。

所述压力传感器采用压电式压力传感器，检测的压力数据更精确。

Claims (5)

1.一种自动化带钢磨边设备，包括架体(1)与控制器，其特征是：所述架体(1)中部设置砂轮(2)，所述架体(1)后侧设置与砂轮(2)相适应的驱动电机(3)与传动装置，所述架体(1)底部设置位移平台(4)，所述位移平台(4)与架体(1)之间设置滑轨装置(5)，所述位移平台(4)一侧设置线性驱动装置(6)，所述位移平台(4)左右两侧均设置夹具(7)，所述夹具(7)为气动夹具，所述夹具(7)对称分布在所述砂轮(2)两侧，所述夹具(7)与该侧所述位移平台(4)之间设置缓冲装置(8)，所述缓冲装置(8)与位移平台(4)之间设置压力传感器(9)，所述线性驱动装置(6)、压力传感器(9)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化带钢磨边设备，其特征是：所述砂轮(2)与架体(1)可拆卸固定连接，所述架体(1)上设置砂轮架(10)，所述砂轮架(10)上设置转轴(11)，所述砂轮(2)与转轴(11)键连接，所述转轴(11)上设置与砂轮(2)相适应的锁紧套(12)，所述传动装置为带传动，所述驱动电机(3)通过带传动驱动所述转轴(11)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化带钢磨边设备，其特征是：所述滑轨装置(5)包括设置在架体(1)上的滑轨(13)和设置在位移平台(4)底部的滑块(14)，所述滑轨(13)平行于水平面，所述位移平台(4)通过所述滑块(14)与滑轨(13)的配合在架体(1)宽度方向上直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化带钢磨边设备，其特征是：所述线性驱动装置(6)为电机驱动丝杠传动装置、电动缸驱动系统、气缸驱动系统与液压缸驱动系统中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种自动化带钢磨边设备，其特征是：所述夹具(7)包括底部固定夹(15)、定位板(16)、第一气缸(17)与活动夹(18)，所述底部固定夹(15)下方的架体(1)上设置滑道，所述底部固定夹(15)底部设置与滑道相适应的限位块，所述定位板(16)位于底部固定夹(15)内侧，所述第一气缸(17)底端与定位板(16)顶部固定连接，所述第一气缸(17)的气缸杆竖直向下，所述第一气缸(17)的气缸杆底部与活动夹(18)固定连接，所述缓冲装置(8)包括若干弹簧杆(19)和挡板(20)，所述挡板(20)与位移平台(4)两侧垂直连接，所述弹簧杆(19)连接在该侧的挡板(20)与底部固定夹(15)之间，所述压力传感器(9)位于挡板(20)与弹簧杆(19)之间。

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