CN210209308U - 一种线控换挡器卡环铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线控换挡器卡环铆压机，包括：机台以及安装在所述机台上的固定机构、压铆上工装、压铆下工装和液压机构；所述固定机构能够固定线控换挡器；所述压铆上工装安装在液压机构上，所述液压机构设有液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出时能够驱动所述压铆上工装，以配合所述压铆下工装将所述卡环铆压在所述线控换挡器上；其特征在于，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括气液转换器和预压式增压器；所述气液转换器的出液口连通所述预压式增压器的进液口，所述预压式增压器的出液口连通所述液压缸的无杆腔进液口。本实用新型的线控换挡器卡环铆压机提高了生产效率，保证产品质量，降低生产成本，降低了工人劳动强度，降低了操作安全风险。

Description

一种线控换挡器卡环铆压机

技术领域

本实用新型涉及一种线控换挡器卡环铆压机。

背景技术

目前市面上还没有一款铆压机能满足线控换挡器执行机构的卡环全自动铆压，现阶段组装主要依靠人工安装，劳动强度大且具有一定危险性。此外容易将卡环压装变形以及卡环安装位置差异较大的风险，无法保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线控换挡器卡环铆压机，可以提高线控换挡器卡环铆压时的效率，保证产品质量。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线控换挡器卡环铆压机，包括：机台以及安装在所述机台上的固定机构、压铆上工装、压铆下工装和液压机构；所述固定机构能够固定线控换挡器，使得预装配在所述线控换挡器上的卡环置于所述压铆下工装内；所述压铆上工装安装在所述液压机构上，所述液压机构设有液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出时能够驱动所述压铆上工装，以配合所述压铆下工装将所述卡环铆压在所述线控换挡器上；其特征在于，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括气液转换器和预压式增压器；所述气液转换器的出液口连通所述预压式增压器的进液口，所述预压式增压器的出液口连通所述液压缸的无杆腔进液口。

本实用新型的一种实施例，所述机台设有机座，所述机座上固定有多根立柱，所述固定机构设有固定工装，所述固定工装滑动安装在各根所述立柱上，且每一根所述立柱上均套装有一根复位弹簧，所述复位弹簧顶抵在所述固定工装与所述机座之间。

进一步地，所述压铆下工装固定在所述固定工装上，所述线控换挡器固定在该固定工装上。

本实用新型的一种实施例，所述固定工装设有卡位，所述线控换挡器固定在所述卡位上。

本实用新型的一种实施例，所述固定机构还设有旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定在所述固定工装上，所述旋转气缸的旋转轴固定连接有限位杆，所述旋转气缸能够通过该限位杆将所述线控换挡器压紧固定在所述固定工装上。

进一步地，所述旋转气缸为90度旋转气缸，共设有两个，分别位于固定工装卡位的两侧；所述限位杆与线控换挡器轴线平行设置。旋转气缸旋转带动限位杆转动，再下压将线控换挡器固定。

本实用新型的一种实施例，所述机台还设有固定在所述机座上的机架，所述液压机构还设有导向滑轨和滑块，所述液压缸的缸体和所述导向滑轨均固定在所述机架上，所述滑块滑动安装在所述导向滑轨上，所述液压缸的活塞杆通过联轴器连接所述滑块的顶面，所述压铆上工装固定在所述滑块的底面上。这样设置，在上下力传导过程中，联轴器能够自动调节活塞杆和滑块之间的受力位置，保护液压缸，导向滑轨和滑块能够使得压铆上工装的移动更加平稳。

本实用新型的一种实施例，所述压铆上工装的下端部设有与所述卡环相应的上槽口，所述压铆下工装的上端部设有与所述卡环相应的下槽口；在所述液压缸的活塞杆伸出至预设位置时，所述上槽口与下槽口组成铆压槽腔，所述线控换挡器在所述铆压槽腔中进行铆压。

本实用新型的线控换挡器卡环铆压机，所述滑块的底面还固定有上限位柱，所述固定工装上固定设置有下限位柱，在所述液压缸的活塞杆伸出至所述预设位置时，所述上限位柱抵顶在所述下限位柱上。

进一步地，所述上限位柱和下限位柱均设有四根，四根所述上限位柱环绕所述压铆上工装设置，四根所述下限位柱的位置与四根所述上限位柱的位置相对应，使得：在所述液压缸的活塞杆伸出至所述预设位置时，四根所述上限位柱分别抵顶在四根所述下限位柱上。

本实用新型的一种实施例，所述线控换挡器卡环铆压机设有两组所述压铆上工装和压铆下工装，以同时对两个所述卡环进行铆压。

本实用新型的一种实施例，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括有无传感器、铆合到位传感器和磁感应传感器；所述有无传感器设置于所述机台上且正对所述线控换挡器在所述固定机构上的固定位置；所述铆合到位传感器设置于机台上且正对下限位柱顶端位置；所述磁感应传感器设于所述滑块的底面上并对准所述线控换挡器固定在所述固定机构时所述卡环的所在位置。

本实用新型的一种实施例，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括控制器；所述有无传感器的输出端、所述铆合到位传感器的输出端和所述磁感应传感器的输出端分别与所述控制器电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型的线控换挡器卡环铆压机，能够用于实现线控换挡器的卡环铆压，并且，本实用新型采用由气液转换器、预压式增压器和液压缸组成的气液增压装置，利用气液转换器的内部液压油直接驱动液压缸，能够使液压缸的活塞杆快速伸出，利用预压式增压器对供给给液压缸的内部液压油进行增压，能够使液压缸为压铆上工装提供足够的驱动力，确保卡环铆压成功，因此，本实用新型能够在确保卡环铆压成功的同时，缩短液压缸的活塞杆伸出时间，节约了工时。

第二，本实用新型提高了生产效率，保证了产品质量，降低了生产成本，降低了工人劳动强度，降低了操作安全风险；

第三，本实用新型的线控换挡器卡环铆压机固定工装下装有复位弹簧，能够消除卡环单边压铆产生的变形，同时便于压装完成后产品的取出。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1是本实用新型线控换挡器的结构示意图；

图2是本实用新型线控换挡器卡环铆压机的整体结构示意图；

图3是本实用新型线控换挡器卡环铆压机的压铆上工装的结构示意图；

图4是现有的预压式增压器的结构示意图；

附图中标记如下：1-液压缸；2-磁感应传感器；3-滑块；4-压铆上工装；5-压铆下工装；6-预压式增压器；7-下限位柱；8-旋转气缸；9-气液转换器；10-固定工装；11-复位弹簧；12-有无传感器；13-铆合到位传感器；14-联轴器；15-导向滑轨；16-第一油管；17-第二油管；18-机座；19-机架；20-上限位柱；911-气液转换器进气口；912-气液转换器出液口；111-液压缸进液口；112-液压缸进气口；611-增压器第一进气口；612-增压器第二进气口；613-筒体；614-增压器活塞杆；615-端盖；616-活塞杆套筒；617-贯穿孔道；618-支孔道。

具体实施方式

如图1-3所示的线控换挡器卡环铆压机，包括：液压缸1、磁感应传感器2、滑块3、压铆上工装4、压铆下工装5、增压器6、下限位柱7、旋转气缸8、气液转换器9、固定工装10、复位弹簧11、有无传感器12、铆合到位传感器13、联轴器14、导向滑轨15、第一油管16、第二油管17、机座18、机架19和上限位柱20。

机架19设于机座18上构成线控换挡器卡环铆压机的机台。机座19上固定有四根立柱，固定工装10滑动安装在各根立柱上，每一根立柱外套设有一根复位弹簧11，复位弹簧11顶抵在固定工装10与机座18之间，对固定工装10起支撑作用。通过这种设置，在压铆过程中，复位弹簧11收缩起缓冲作用，使得卡环受力更均匀，可以消除卡环单边压铆产生的变形，同时防止卡环卡在固定工装10中，便于压装完成后产品的取出。固定工装10上设有卡位，用于放置线控换挡器，并对其进行压铆操作。卡位两侧分别设有一个90度旋转气缸8，旋转气缸8的缸体固定在固定工装10上，旋转气缸8的旋转轴固定连接有限位杆，限位杆与线控换挡器轴线平行设置，旋转气缸8旋转带动限位杆转动，再下压将线控换挡器限位固定在固定工装10上。

其中，如图4所示，现有的预压式增压器6包括筒体613、设于筒体内的增压器活塞杆614、固定于筒体两端的端盖615；增压器活塞杆614将筒体分隔成有杆腔和无杆腔，无杆腔设有增压器第一进气口611，有杆腔设有增压器第二进气口612，分别与气源连接。预压式增压器6有杆腔侧端盖设有贯穿孔道617，贯穿孔道617设有支孔道618，该支孔道618连接预压式增压器6的进液口，该端盖外侧连接有活塞杆套筒616，使增压器活塞杆614行程范围在贯穿孔道617和整个活塞杆套筒616，该活塞杆套筒616连接预压式增压器6的出液口。

液压缸1固定在机架19上，其无杆腔设有液压缸进液口111，通过第一油管16与预压式增压器6的出液口连接，其有杆腔设有液压缸进气口112，用于与气源连接，使液压缸1活塞回复到初始位置。气液转换器9的气液转换器进气口911用于与气源连接，气液转换器出液口912通过第二油管17与预压式增压器6的进液口连接。液压缸1、预压式增压器6和气液转换器9形成气液增压装置，为卡环铆压提供动力。

压铆过程中，气液转换器9动作时，压缩空气从气液转换器进气口911进入气液转换器9，对其内部液压油施压，液压油从气液转换器出液口912流出，沿第二油管17，流经预压式增压器6端盖上的支孔道、贯穿孔道、活塞杆套筒和第一油管16进入液压缸1的无杆腔，推动液压缸1的活塞杆运动，利用气液转换器9的内部液压油直接驱动液压缸1，能够使液压缸1的活塞杆快速伸出，从而带动滑块3、压铆上工装4向下快速移动到卡环上方，然后预压式增压器6开始动作，压缩空气通过增压器第一进气口611进入预压式增压器6，推动预压式增压器6内部活塞杆移动，活塞杆端部从贯穿孔道移动到活塞杆套筒内，进一步对液压油施压，压力传递到夜压缸1活塞杆，利用预压式增压器6对供给液压缸1的内部液压油进行增压，能够使液压缸1为压铆上工装4提供足够的驱动力，夜压缸1活塞杆加压继续移动进行压铆操作，确保卡环铆压成功。

液压缸1的活塞杆通过联轴器14与滑块3固定连接，滑块3上固定连接压铆上工装4，压铆下工装5设于固定工装10上，与压铆上工装4相对应设置，两者相配合实现对线控换挡器进行压铆操作。为加强滑块3和压铆上工装4移动的稳定性，在机架19上设有导向滑轨15，滑块3滑动安装在导向滑轨15上，可沿导向滑轨15上下移动。本实施例中，线控换挡器卡环铆压机设有两组压铆上工装4和压铆下工装5，以同时对两个卡环进行铆压。压铆上工装4的下端部设有与卡环相应的上槽口，压铆下工装5的上端部设有与卡环相应的下槽口；在液压缸1的活塞杆伸出至预设位置时，压铆上工装4的上槽口与压铆下工装5的下槽口组成铆压槽腔，线控换挡器上预装的卡环在铆压槽腔中进行铆压。

滑块3上还设置有四根上限位柱20，四根上限位柱20环绕压铆上工装4设置，相应地，在机座18上设有四根下限位柱7，四根下限位柱7的位置与四根上限位柱20的位置相对应，用于精准设定滑块3压铆时运动的最终位置，使得铆压卡环获得最适宜的力度和位置。

本实用新型的线控换挡器卡环铆压机的工作原理如下：作业时，将线控换挡器和大小两个卡环提前预装配好，放入固定工装10卡位中；左右两个90度旋转气缸8旋转，旋转气缸8旋转轴上固定连接的限位杆相应旋转90度，然后下压将带有卡环的线控换挡器限位固定；气液转换器9开始工作，将液压油通过第一油管、第二油管压入液压缸1，推动液压缸1活塞杆移动，液压缸活塞杆带动滑块3开始下降，直到滑块3到达下限位柱7上方2mm的位置，预压式增压器6启动，经过第一油管16增压液压缸1，液压缸1活塞杆继续向下移动，从而带动滑块3、压铆上工装4继续下移，此时压铆上工装4和压铆下工装5相互配合，压缩复位弹簧11，将两个卡环铆接压装到线控换挡器的换挡杆上。铆压完成后，预压式增压器6、液压缸1和气液转化器9均复位，滑块3复位到起始位置，复位弹簧11复位到起始位置，将产品弹出；两个旋转气缸8回到起始位置，取出产品，完成线控换挡器换挡杆的卡环铆接压装过程。

本实施例中线控换挡器卡环铆压机，还包括有无传感器12、铆合到位传感器13、磁感应传感器2和控制器。有无传感器12的输出端、铆合到位传感器13的输出端和磁感应传感器2的输出端分别与控制器电性连接。其中，有无传感器12为光电传感器，其设置于机台上且正对线控换挡器在固定机构上的固定位置，检测到卡环放置到位信号时，将信号传送给控制器，控制器控制气液转换器9动作开启；铆合到位传感器13为光电传感器，其设置于机台上且正对下限位柱7顶端位置，检测到下限位柱7与上限位柱20接触，卡环铆压到位信号时，将信号传送给控制器，控制器控制旋转气缸8动作复位；磁感应传感器2其设于所述滑块3的底面上并对准线控换挡器固定在固定机构时卡环的所在位置，检测到滑块3到达下限位柱7上方特定位置信号时，将信号传送给控制器，控制器控制预压式增压器6动作开启；滑块3到达机座18下限位柱7上方的位置根据实际需要来设定，本实施例中磁感应传感器2检测到滑块3到达下限位柱7上方2mm时传送信号。通过控制器和有无传感器12、磁感应传感器2和铆合到位传感器13，本实施例的线控换挡器卡环铆压机可以实现对线控换挡器的卡环进行全自动铆压。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线控换挡器卡环铆压机，包括：机台以及安装在所述机台上的固定机构、压铆上工装(4)、压铆下工装(5)和液压机构；所述固定机构能够固定线控换挡器，使得预装配在所述线控换挡器上的卡环置于所述压铆下工装(5)内；所述压铆上工装(4)安装在所述液压机构上，所述液压机构设有液压缸(1)，所述液压缸(1)的活塞杆伸出时能够驱动所述压铆上工装(4)，以配合所述压铆下工装(5)将所述卡环铆压在所述线控换挡器上；其特征在于，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括气液转换器(9)和预压式增压器(6)；所述气液转换器(9)的出液口(912)连通所述预压式增压器(6)的进液口，所述预压式增压器(6)的出液口连通所述液压缸(1)的无杆腔进液口(111)。

2.根据权利要求1所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述机台设有机座(18)，且所述机座(18)上固定有多根立柱，所述固定机构设有固定工装(10)，所述固定工装(10)滑动安装在各根所述立柱上，且每一根所述立柱上均套装有一根复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)顶抵在所述固定工装(10)与所述机座(18)之间；所述压铆下工装(5)固定在所述固定工装(10)上，所述线控换挡器固定在该固定工装(10)上。

3.根据权利要求2所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述固定机构还设有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的缸体固定在所述固定工装(10)上，所述旋转气缸(8)的旋转轴固定连接有限位杆，所述旋转气缸(8)能够通过该限位杆将所述线控换挡器压紧固定在所述固定工装(10)上。

4.根据权利要求2或3所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述机台还设有固定在所述机座(18)上的机架(19)，所述液压机构还设有导向滑轨(15)和滑块(3)，所述液压缸(1)的缸体和所述导向滑轨(15)均固定在所述机架(19)上，所述滑块(3)滑动安装在所述导向滑轨(15)上，所述液压缸(1)的活塞杆通过联轴器(14)连接所述滑块(3)的顶面，所述压铆上工装(4)固定在所述滑块(3)的底面上。

5.根据权利要求4所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述压铆上工装的下端部设有与所述卡环相应的上槽口，所述压铆下工装的上端部设有与所述卡环相应的下槽口；在所述液压缸(1)的活塞杆伸出至预设位置时，所述上槽口与下槽口组成铆压槽腔，所述线控换挡器在所述铆压槽腔中进行铆压。

6.根据权利要求5所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述滑块(3)的底面还固定有上限位柱(20)，所述固定工装(10)上固定设置有下限位柱(7)，在所述液压缸(1)的活塞杆伸出至所述预设位置时，所述上限位柱(20)抵顶在所述下限位柱(7)上。

7.根据权利要求6所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述上限位柱(20)和下限位柱(7)均设有四根，四根所述上限位柱(20)环绕所述压铆上工装(4)设置，四根所述下限位柱(7)的位置与四根所述上限位柱(20)的位置相对应，使得：在所述液压缸(1)的活塞杆伸出至所述预设位置时，四根所述上限位柱(20)分别抵顶在四根所述下限位柱(7)上。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述线控换挡器卡环铆压机设有两组所述压铆上工装(4)和压铆下工装(5)，以同时对两个所述卡环进行铆压。

9.根据权利要求4所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括有无传感器(12)、铆合到位传感器(13)和磁感应传感器(2)；所述有无传感器(12)设置于所述机台上且正对所述线控换挡器在所述固定机构上的固定位置；所述铆合到位传感器(13)设置于机台上且正对下限位柱(7)顶端位置；所述磁感应传感器(2)设于所述滑块(3)的底面上并对准所述线控换挡器固定在所述固定机构时所述卡环的所在位置。

10.根据权利要求9所述的线控换挡器卡环铆压机，其特征在于，所述的线控换挡器卡环铆压机还包括控制器；所述有无传感器(12)的输出端、所述铆合到位传感器(13)的输出端和所述磁感应传感器(2)的输出端分别与所述控制器电性连接。

Images