CN210209157U - 一种推块式上下循环模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推块式上下循环模组，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括机台，机台顶部固定连接有皮带机构，皮带机构顶部固定连接有定位机构，机台两侧均固定连接有接驳台机构，两个接驳台机构顶部相对一侧之间固定连接有滑槽机构，滑槽机构侧壁固定连接有推块机构，机台包括机架，机架顶部固定连接有台板，滑槽机构包括固定于台板顶面的四个支架。本实用新型通过在接驳台上设置动滑轮组成倍提高了上下接驳送料的速度，加快了运动节拍，通过精加工推块以及定位机构的分段定位，提高了各工位的定位精度，减少了定位机构的数量，便于节约成本，同时分段定位也避免了推块误差的积累，有利于提高产品质量。

Description

一种推块式上下循环模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种推块式上下循环模组。

背景技术

推块式循环模组以其结构简单、成本低、功耗低、定位准、长寿命等显著的性能优势在全自动或半自动组装或焊接设备中获得了广泛应用，如微型马达自动化组装设备，USB、DC端子自动化焊接设备等各种自动化组装或焊接设备。

但在很多推块式循环运动中，由于工况的复杂性，定位的精准性，运动节拍等限制了推块式循环模组的进一步推广。具体表现在：推块式水平循环就会受到工位空间限制、上下循环就会受到运动速度慢、以及推块式循环运动推块过多的话中就会受到推块的累积误差等影响整台设备运动节拍及产品质量，因此如何提高运动速度以及消除累积误差是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种推块式上下循环模组，通过利用动滑轮的倍速原理，提高了循环模组的运动节拍，再配合定位机构的分段定位，消除了累积误差，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种推块式上下循环模组，包括机台，所述机台顶部固定连接有皮带机构，所述皮带机构顶部固定连接有定位机构，所述机台两侧均固定连接有接驳台机构，两个所述接驳台机构顶部相对一侧之间固定连接有滑槽机构，所述滑槽机构侧壁固定连接有推块机构；

所述机台包括机架，所述机架顶部固定连接有台板；

所述滑槽机构包括固定于台板顶面的四个支架，四个所述支架相对侧壁均固定连接有滑槽，所述滑槽内表面滑动连接有十二个推块；

所述定位机构包括固定于两个支架之间的气缸座，所述气缸座顶面固定连接有第一气缸，所述第一气缸顶端固定连接有定位块。

进一步地，所述机架两侧底部均固定连接有两个铝解码。

进一步地，所述接驳台机构包括固定于机架两侧的接驳支架，所述接驳支架内底面固定连接有第二气缸，所述第二气缸顶部传动连接有动滑轮组，所述动滑轮组底端与接驳支架内底面固定连接，所述动滑轮组侧壁固定连接有侧板，所述侧板前后表面均通过固定板固定连接有导柱，所述接驳支架底面通过连接板固定连接有导套，所述导套内表面与导柱周侧面滑动连接。

进一步地，所述侧板顶部相对内侧壁均固定连接有导向块，所述侧板顶部侧壁固定连接有两个防撞块。

进一步地，所述皮带机构包括固定过于台板内部的两个支撑板，所述支撑板侧壁固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轮，所述主动轮周侧面通过链条传动连接有从动轮，所述从动轮轴心处与支撑板转动连接，所述从动轮轴心处所连传动杆与驱动滚筒传动连接，所述驱动滚筒两侧固定连接有涨紧机构，所述涨紧机构侧壁与支撑板滑动连接，所述驱动滚筒周侧面传动连接有皮带，所述皮带两侧内表面均传动连接有换向滚筒，两个所述换向滚筒分别与四个支架侧壁转动连接。

进一步地，所述推块机构包括固定于两个支架侧壁的两个第三气缸，两个所述第三气缸一端均固定连接有拉钩座，所述第三气缸顶面固定连接有拉钩，所述拉钩底面与滑槽滑动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该推块式上下循环模组，通过在接驳台上设置动滑轮组成倍提高了上下接驳送料的速度，加快了运动节拍。

2、该推块式上下循环模组，通过精加工推块以及定位机构的分段定位，提高了各工位的定位精度，减少了定位机构的数量，便于节约成本，同时分段定位也避免了推块误差的积累，有利于提高产品质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种推块式上下循环模组的结构示意图；

图2为滑槽机构的结构示意图；

图3为定位机构的结构示意图；

图4为接驳台机构的结构示意图；

图5为皮带机构的结构示意图；

图6为机台的结构示意图；

图7为推块机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-滑槽机构，2-定位机构，3-接驳台机构，4-皮带机构，5-机台，6-推块机构，7-推块，8-滑槽，9-支架，10-第一气缸，11-定位块，12-气缸座，13-第二气缸，14-动滑轮组，15-导向块，16-防撞块，17-侧板，18-接驳支架，19-导柱，20-导套，21-电机，22-主动轮，23-从动轮，24-涨紧机构，25-驱动滚筒，26-皮带，27-换向滚筒，28-机架，29-台板，30-铝解码，31-拉钩，32-拉钩座，33-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种推块式上下循环模组，包括机台5，机台5顶部固定连接有皮带机构4，皮带机构4顶部固定连接有定位机构2，机台5两侧均固定连接有接驳台机构3，两个接驳台机构3顶部相对一侧之间固定连接有滑槽机构1，滑槽机构1侧壁固定连接有推块机构6；

机台5包括机架28，机架28放置于地面用于支撑，机架28顶部固定连接有台板29，台板29用于安装皮带机构4；

滑槽机构1包括固定于台板29顶面的四个支架9，四个支架9相对侧壁均固定连接有滑槽8，滑槽8内表面滑动连接有十二个推块7；推块7的数量根据滑槽8的长度适当增减；

定位机构2包括固定于两个支架9之间的气缸座12，气缸座12顶面固定连接有第一气缸10，第一气缸10顶端固定连接有定位块11，定位块11用于对推块7进行分段定位。

其中，机架28两侧底部均固定连接有两个铝解码30，四个铝解码30用于加强机架28的结构强度。

其中，接驳台机构3包括固定于机架28两侧的接驳支架18，接驳支架18内底面固定连接有第二气缸13，第二气缸13顶部传动连接有动滑轮组14，动滑轮组14底端链条与接驳支架18内底面固定连接，动滑轮组14侧壁连杆固定连接有侧板17，侧板17前后表面均通过固定板固定连接有导柱19，接驳支架18底面通过连接板固定连接有两个导套20，导套20内表面与导柱19周侧面滑动连接；两个导套20用于限制两个导柱19的运动方向；

其中，侧板17顶部相对内侧壁均固定连接有导向块15，侧板17顶部侧壁固定连接有两个防撞块16；导向块15用于限制推块7的运动方向，防撞块16可以防止拉钩31撞击侧板17。

其中，皮带机构4包括固定过于台板29内部的两个支撑板，支撑板侧壁固定连接有电机21，电机21输出轴一端固定连接有主动轮22，主动轮22周侧面通过链条传动连接有从动轮23，从动轮23轴心处与支撑板转动连接，从动轮23轴心处所连传动杆与驱动滚筒25传动连接，驱动滚筒25两侧固定连接有涨紧机构24，涨紧机构24侧壁与支撑板滑动连接，驱动滚筒25周侧面传动连接有皮带26，皮带26两侧内表面均传动连接有换向滚筒27，两个换向滚筒27分别与四个支架9侧壁转动连接；涨紧机构24侧壁通过弹簧与支撑板固定连接，涨紧机构24推动驱动滚筒25用于挤压涨紧皮带26。

其中，推块机构6包括固定于两个支架9侧壁的两个第三气缸33，两个第三气缸33一端均固定连接有拉钩座32，第三气缸33顶面固定连接有拉钩31，拉钩31底面与滑槽8滑动连接，拉钩31用于将推块7推入滑槽8中。

需要说明的是，上下循环模组均通过所有连接电路均由FX3GA-60MR-CM型号PLC控制器进行控制，PLC控制器分别与第一气缸10、第二气缸13、第三气缸33和电机21电性连接，PLC控制器一端通过电线与现有电源连接。

本实施例的具体应用为：滑槽机构1上的推块7在推块机构6的推动下到达各工位后，定位机构2中的定位块11上升，定位块11对除左右两侧推块7外所有的推块7进行精准定位，左侧推块7进入左侧接驳台机构3，对应的第二气缸13收缩，第二气缸13顶端带动皮带机构4、侧板17和导柱19下降，此时推块7位于侧板17顶部，当侧板17下降至最低处时，推块7被接驳台机构3传送至皮带机构4中，电机21输出轴旋转带动主动轮22旋转，主动轮22通过链条带动从动轮23旋转，从动轮23通过轴心处传动杆带动驱动滚筒25旋转，驱动滚筒25驱动皮带26运动，两个换向滚筒27旋转，两个涨紧机构24通过弹簧拉动驱动滚筒25，使得驱动滚筒25挤压并涨紧皮带26，皮带26将推块7由左至右输送至右侧的接驳台机构3，接驳台机构3中的第二气缸13伸长，第二气缸13依次带动动滑轮组14、侧板17和导柱19上升，导套20用于限制导柱19运动方向，侧板17将推块7输送至滑槽机构1右侧推块机构6上的拉钩31中，第三气缸33收缩再次拉动拉钩座32和第三气缸33，使得推块7继续运动，重复上述步骤实现推块7的运动循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种推块式上下循环模组，包括机台(5)，其特征在于：所述机台(5)顶部固定连接有皮带机构(4)，所述皮带机构(4)顶部固定连接有定位机构(2)，所述机台(5)两侧均固定连接有接驳台机构(3)，两个所述接驳台机构(3)顶部相对一侧之间固定连接有滑槽机构(1)，所述滑槽机构(1)侧壁固定连接有推块机构(6)；

所述机台(5)包括机架(28)，所述机架(28)顶部固定连接有台板(29)；

所述滑槽机构(1)包括固定于台板(29)顶面的四个支架(9)，四个所述支架(9)相对侧壁均固定连接有滑槽(8)，所述滑槽(8)内表面滑动连接有十二个推块(7)；

所述定位机构(2)包括固定于两个支架(9)之间的气缸座(12)，所述气缸座(12)顶面固定连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)顶端固定连接有定位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种推块式上下循环模组，其特征在于，所述机架(28)两侧底部均固定连接有两个铝解码(30)。

3.根据权利要求1所述的一种推块式上下循环模组，其特征在于，所述接驳台机构(3)包括固定于机架(28)两侧的接驳支架(18)，所述接驳支架(18)内底面固定连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)顶部传动连接有动滑轮组(14)，所述动滑轮组(14)底端与接驳支架(18)内底面固定连接，所述动滑轮组(14)侧壁固定连接有侧板(17)，所述侧板(17)前后表面均通过固定板固定连接有导柱(19)，所述接驳支架(18)底面通过连接板固定连接有导套(20)，所述导套(20)内表面与导柱(19)周侧面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种推块式上下循环模组，其特征在于，所述侧板(17)顶部相对内侧壁均固定连接有导向块(15)，所述侧板(17)顶部侧壁固定连接有两个防撞块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种推块式上下循环模组，其特征在于，所述皮带机构(4)包括固定过于台板(29)内部的两个支撑板，所述支撑板侧壁固定连接有电机(21)，所述电机(21)输出轴一端固定连接有主动轮(22)，所述主动轮(22)周侧面通过链条传动连接有从动轮(23)，所述从动轮(23)轴心处与支撑板转动连接，所述从动轮(23)轴心处所连传动杆与驱动滚筒(25)传动连接，所述驱动滚筒(25)两侧固定连接有涨紧机构(24)，所述涨紧机构(24)侧壁与支撑板滑动连接，所述驱动滚筒(25)周侧面传动连接有皮带(26)，所述皮带(26)两侧内表面均传动连接有换向滚筒(27)，两个所述换向滚筒(27)分别与四个支架(9)侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种推块式上下循环模组，其特征在于，所述推块机构(6)包括固定于两个支架(9)侧壁的两个第三气缸(33)，两个所述第三气缸(33)一端均固定连接有拉钩座(32)，所述第三气缸(33)顶面固定连接有拉钩(31)，所述拉钩(31)底面与滑槽(8)滑动连接。

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