CN210199266U - 一种便于制动的舵机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于制动的舵机测试装置，其包括壳体(10)；设于所述壳体(10)内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件(20)，设于所述传动组件(20)上的测试组件；与传动组件(20)动力连接的制动片(23)；按压刹车部(41)，用于接收外界制动动力；制动组件(45)，与按压刹车部(41)动力连接，用于在所述按压刹车部(41)的作用下对制动片(23)实施制动。通过用手压按压刹车部，驱动制动组件制动传动组件，从而实现制动舵机，本实用新型制动舵机的操作简单便捷，给舵机测试带来方便。

Description

一种便于制动的舵机测试装置

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种便于制动的舵机测试装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式通常没有设置制动舵机的装置，不便于制动舵机，因此给舵机测试带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式通常没有设置制动舵机的装置，不便于制动舵机，因此给舵机测试带来不便的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种便于制动的舵机测试装置，包括：

壳体；

设于所述壳体内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件，设于所述传动组件上的测试组件；

与传动组件动力连接的制动片；

按压刹车部，用于接收外界制动动力；

制动组件，与按压刹车部动力连接，用于在所述按压刹车部的作用下对制动片实施制动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述便于制动的舵机测试装置还包括刹车组件，所述刹车组件接在按压刹车部与制动组件之间，所述刹车组件包括：固设于所述按压刹车部上且在水平方向上设置的顶块；

设于所述壳体内且与所述顶块抵接的挤压构件，该挤压构件用于挤压壳体内的油液；以及

始终向所述挤压构件施力的第一弹性构件；

制动组件设于所述壳体内且与油液的输出口活动连接，所述制动组件用于制动所述传动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一壳体上设有与所述第二制动活塞形状匹配的第二液孔，所述第二制动活塞滑动设于所述第二液孔内，所述第二制动活塞的内部为空心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件，设于所述第一传动构件后侧且与所述第一传动构件配合连接的第二传动构件，以及固设于所述第二传动构件外壁上的制动片；

所述第一传动构件的后端设有第二凹入部，所述第二传动构件的前端设有与所述第二凹入部形状适配的第二凸出部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述按压刹车部的后侧在竖直方向上穿设有转动轴，所述转动轴限位设于所述第二壳体上，所述按压刹车部可围绕所述转动轴朝向所述壳体方向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述制动组件包括：

限位于所述第一壳体与所述第二壳体之间的固定轴；

穿设于所述固定轴上的第二弹性构件；

穿设于所述固定轴上且位于所述制动片前侧的第一制动构件；

穿设于所述固定轴上且位于所述制动片后侧的第二制动构件；

设于所述第二制动构件后侧且与所述第二制动构件紧贴的第一制动活塞，以及

设于所述第一制动构件前侧且与所述第二制动构件紧贴的第二制动活塞；

所述第一制动构件的后侧与所述第二弹性构件相抵，所述第二制动构件的前侧与所述第二弹性构件相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一制动构件和所述第二制动构件均为来令片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二壳体上设有与所述第一制动活塞形状匹配的第一液孔，所述第一制动活塞滑动设于所述第一液孔内，所述第一制动活塞的内部为空心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一制动活塞外壁套设有第一密封胶圈，所述第一密封胶圈用于防止第一液孔内的油液泄漏；所述第二制动活塞外壁套设有第三密封胶圈，所述第三密封胶圈用于防止第二液孔内的油液泄漏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一弹性构件为压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，挤压构件外壁套设有第二密封胶圈。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过用手压按压刹车部，按压刹车部上的顶块推动挤压构件挤压壳体内的油液，油液再驱动制动组件制动传动组件，从而实现制动舵机，本实用新型制动舵机的操作简单便捷，给舵机测试带来方便。

附图说明

图1为本实用新型便于制动的舵机测试装置的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型便于制动的舵机测试装置的一种实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型便于制动的舵机测试装置的壳体的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型便于制动的舵机测试装置的安装部的一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中传动组件和制动组件的一种实施例的爆炸示意图；

图6为本实用新型便于制动的舵机测试装置的第二壳体的一种实施例的结构示意图；

图7为本实用新型便于制动的舵机测试装置的第一壳体的一种实施例的结构示意图；

图8为本实用新型便于制动的舵机测试装置的未制动舵机时的一种实施例的结构示意图。

附图标记：

壳体10；

第一壳体11；第一凹入部-111；第一盲孔-112；第一固定孔-113；第二液孔114；

第二壳体12；第二固定孔-121；第一液孔122；

安装部-13；第一凸出部131；第二盲孔132；

容纳槽-14；

传动组件20；

第一传动构件21；第二凹入部211；第二传动构件22；第二凸出部221；

刹车组件-40；

按压刹车部41；转动轴411；顶块-42；挤压构件-43；第二密封胶圈-431；第一弹性构件-44；制动组件-45；固定销-46；

固定轴451；第二弹性构件-452；第一制动构件-453；第二制动构件-454 第一制动活塞-455；第一密封胶圈-4551；第二制动活塞-456；第三密封胶圈-4561。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，便于制动的舵机测试装置100，包括：

壳体10；

设于所述壳体10内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件20，设于所述传动组件20上的测试组件；

与传动组件20动力连接的制动片23；

按压刹车部41，用于接收外界制动动力；

制动组件45，与按压刹车部41动力连接，用于在所述按压刹车部41 的作用下对制动片23实施制动。

所述便于制动的舵机测试装置100还包括以及用于制动所述传动组件 20的刹车组件40，所述刹车组件40连接在按压刹车部41与制动组件45之间，所述刹车组件40包括：

在竖直方向上穿设于所述按压刹车部41后侧的固定销46；

在水平方向上固设于所述固定销上的顶块42；

设于所述壳体10内且与所述顶块42抵接的挤压构件43，该挤压构件 43用于挤压壳体10内的油液；以及

始终向所述挤压构件43施力的第一弹性构件44。

所述制动组件45用于制动所述传动组件20。

在本实施例中，所述第一弹性构件44为压缩弹簧。

测试组件用于测试舵机的动力参数，测试组件的结构和工作原理可以参照本申请人同日递交的名称为一种舵机测试装置。

请参照图2，所述壳体10包括第一壳体11以及与所述第一壳体11安装匹配的的第二壳体12，所述制动组件45限位设于所述第一壳体11与所述第二壳体12之间，所述第一壳体11内设有所述油液，所述第二壳体12内设有油液。

在本实施例中，挤压构件43外壁套设有第二密封胶圈431，所述第二密封胶圈431用于密封所述第二壳体12内的油液，防止油液从所述第二壳体 12内泄漏。

请参照图4，所述壳体10还包括设于所述第一壳体11前侧用于安装舵机的安装部13，在本实施例中，所述安装部13呈匚形，舵机的上下两侧与所述安装部13滑动配合。

请参照图3和图4，所述第一壳体11与所述安装部13之间通过磁吸相互吸附。所述第一壳体11前侧设有第一凹入部111，所述第一凹入部111 的四角设有上设有四个第一盲孔112，所述第一盲孔112内粘接设有第一磁体(未图示)；所述安装部13后侧设有与所述第一凹入部111适配的第一凸出部131，所述第一凸出部131的四角上设有四个第二盲孔132；第二盲孔 132内粘接设有第二磁体(未图示)，所述第一盲孔112内的第一磁体与所述第二盲孔132内的第二磁体极性相反且相对设置。

在本实施例中，所述第一壳体11的第一凹入部111与所述安装部13的第一凸出部131相互配合连接，所述第一壳体11和所述安装部13通过磁吸便于安装拆卸，便于更换测试不同的舵机，提高工作效率。

请参照图5，所述传动组件20包括第一传动构件21，设于所述第一传动构件21后侧且与所述第一传动构件21配合连接的第二传动构件22，以及固设于所述第二传动构件22外壁上的制动片23；所述第一传动构件21的后端设有所述第二凹入部211，所述第二传动构件22的前端设有与所述第二凹入部211形状适配的第二凸出部221。

在本实施例中，在所述制动片23为呈扁圆柱形的刹车片。

在本实施例中，所述第一传动构件21前端还套接设有第三传动构件(未图示)，所述第三传动构件内设有与舵机的输出轴啮合的内齿部，所述第三传动构件活动设于所述安装部13上。

请参照图2和图3，所述壳体的右侧设有容纳槽14，所述按压刹车部41 转动连接于所述容纳槽14内，所述按压刹车部41的后侧在竖直方向上穿设有转动轴411，所述转动轴411限位设于所述第二壳体12内，所述按压刹车部41可围绕所述转动轴411朝向所述壳体10方向转动。

在本实施例中，未手动按压按压刹车部41时,所述按压刹车部41的前侧翘出于所述壳体10的右侧；制动舵机时，手动按压按压刹车部41则所述按压刹车部41围绕所述转动轴411朝向所述容纳槽14转动，最终所述按压刹车部41整体位于所述容纳槽14内。

请参照图5，所述制动组件45包括：限位于所述第一壳体11与所述第二壳体12之间的固定轴451；穿设于所述固定轴451上的第二弹性构件452；穿设于所述固定轴451上且位于所述制动片23前侧的第一制动构件453；穿设于所述固定轴451上且位于所述制动片23后侧的第二制动构件454；设于所述第二制动构件454后侧且与所述第二制动构件454紧贴的第一制动活塞 455，以及设于所述第一制动构件453前侧且与所述第二制动构件454紧贴的第二制动活塞456；所述第一制动构件453的后侧与所述第二弹性构件452 相抵，所述第二制动构件454的前侧与所述第二弹性构件452相抵。

在本实施例中，所述制动组件45未制动所述制动片23时，所述制动片 23与所述第一制动构件453之间存在间隙，所述制动片23与所述第二制动构件454之间存在间隙，同时使用第一制动构件453和第二制动构件454制动所述制动片23，有利于所述制动片23前后两侧均匀受力，提高所述制动片23的制动效果。

请参照图5至图7，在本实施例中，所述第一壳体11后部设有第一固定孔113，所述第二壳体12的前部设有第二固定孔121，所述固定轴451的前端穿设于第一固定孔113内，所述固定轴451的后端穿设于第二固定孔121 内。

请参照图5，所述第一制动构件453和所述第二制动构件454均为来令片。

请参照图5，所述第二壳体12上设有与所述第一制动活塞455形状匹配的第一液孔122，所述第一制动活塞455滑动设于所述第一液孔122内，所述第一制动活塞455的内部为空心，所述第一液孔122内设有油液；

所述第一壳体11上设有与所述第二制动活塞456形状匹配的第二液孔114，所述第二制动活塞456滑动设于所述第二液孔114内，所述第二制动活塞456的内部为空心，所述第二液孔114内设有油液。

请参照图5，所述第一制动活塞455外壁套设有第一密封胶圈4551，所述第一密封胶圈4551用于防止第一液孔122内的油液泄漏；所述第二制动活塞456外壁套设有第三密封胶圈4561，所述第三密封胶圈4561用于防止第二液孔114内的油液泄漏。

在本实施例中，所述第一传动构件21上安装连接有测试装置(未图示)，当舵机的输出轴齿轮旋转时，舵机的输出轴齿轮带动与所述舵机的输出轴齿轮啮合的第三传动构件旋转，所述第三传动构件带动第一传动构件21旋转，第一传动构件21再带动与所述第一传动构件21连接的第二传动构件22旋转，当刹车组件40刹住所述第二传动构件22上的制动片23时，位于所述测试装置上的第一传动构件21测试所述舵机的扭力数据，速度，加速度等数据。

请参照图1至图8，本实施例的工作原理为：

按压所述按压刹车部41，固定连接在所述按压刹车部41内的固定销46 上的顶块42向左推动所述挤压构件43，所述挤压构件43挤压所述第二壳体 12内的油液，从而，所述第二壳体12内的油液挤压第一液孔122内的所述第一制动活塞455，所述第一制动活塞455向前运动挤压所述第二制动构件 454，所述第二制动构件454与所述第一制动构件453相互靠近制动位于所述第二制动构件454与所述第一制动构件453之间的制动片23，从而制动与所述传动组件20动力连接的舵机；

松开所述按压刹车部41后，所述第二壳体12内的第一液孔122内的所述第一制动活塞455复位，所述第二弹性构件452向后对所述第二制动构件 454施力，所述第二弹性构件452向前对第一制动构件453施力，从而所述第一制动构件453与所述第二制动构件454相互分离，从而停止制动所述制动片23。

实施本实用新型的有益效果至少包括：

1.通过用手压按压刹车部，按压刹车部上的顶块推动挤压构件挤压壳体内的油液，油液再驱动制动组件制动传动组件，从而实现制动舵机，本实用新型制动舵机的操作简单便捷，给舵机测试带来方便。

2.所述第一壳体的第一凹入部与所述安装部的第一凸出部相互配合连接，所述第一壳体和所述安装部通过磁吸便于安装拆卸，便于更换测试不同的舵机，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)；

设于所述壳体(10)内且与舵机的输出轴动力连接的传动组件(20)，设于所述传动组件(20)上的测试组件；

与传动组件(20)动力连接的制动片(23)；

按压刹车部(41)，用于接收外界制动动力；

制动组件(45)，与按压刹车部(41)动力连接，用于在所述按压刹车部(41)的作用下对制动片(23)实施制动。

2.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述便于制动的舵机测试装置(100)还包括刹车组件(40)，所述刹车组件(40)连接在按压刹车部(41)与制动组件(45)之间，

所述刹车组件(40)包括：

固设于所述按压刹车部(41)上且在水平方向上设置的顶块(42)；

设于所述壳体(10)内且与所述顶块(42)抵接的挤压构件(43)，该挤压构件(43)用于挤压壳体(10)内的油液；以及

始终向所述挤压构件(43)施力的第一弹性构件(44)；

制动组件(45)设于所述壳体(10)内且与油液的输出口活动连接，所述制动组件(45)用于制动所述传动组件(20)。

3.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括第一壳体(11)以及与所述第一壳体(11)安装匹配的第二壳体(12)，所述制动组件(45)限位设于所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)之间，所述第二壳体(12)内设有油液，所述第一壳体(11)内设有油液。

4.根据权利要求1所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述传动组件(20)包括与所述舵机的输出轴连接的第一传动构件(21)，设于所述第一传动构件(21)后侧且与所述第一传动构件(21)配合连接的第二传动构件(22)，以及固设于所述第二传动构件(22)外壁上的制动片(23)；

所述第一传动构件(21)的后端设有第二凹入部(211)，所述第二传动构件(22)的前端设有与所述第二凹入部(211)形状适配的第二凸出部(221)。

5.根据权利要求3所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述按压刹车部(41)的后侧在竖直方向上穿设有转动轴(411)，所述转动轴(411)限位设于所述第二壳体(12)上，所述按压刹车部(41)可围绕所述转动轴(411)朝向所述壳体(10)方向转动。

6.根据权利要求3所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述制动组件(45)包括：

限位于所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)之间的固定轴(451)；

穿设于所述固定轴(451)上的第二弹性构件(452)；

穿设于所述固定轴(451)上且位于所述制动片(23)前侧的第一制动构件(453)；

穿设于所述固定轴(451)上且位于所述制动片(23)后侧的第二制动构件(454)；

设于所述第二制动构件(454)后侧且与所述第二制动构件(454)紧贴的第一制动活塞(455)；以及

设于所述第一制动构件(453)前侧且与所述第二制动构件(454)紧贴的第二制动活塞(456)；

所述第一制动构件(453)的后侧与所述第二弹性构件(452)相抵，所述第二制动构件(454)的前侧与所述第二弹性构件(452)相抵。

7.根据权利要求6所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一制动构件(453)和所述第二制动构件(454)均为来令片。

8.根据权利要求6所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第二壳体(12)上设有与所述第一制动活塞(455)形状匹配的第一液孔(121)，所述第一制动活塞(455)滑动设于所述第一液孔(121)内，所述第一制动活塞(455)的内部为空心；

所述第一壳体(11)上设有与所述第二制动活塞(456)形状匹配的第二液孔(114)，所述第二制动活塞(456)滑动设于所述第二液孔(114)内，所述第二制动活塞(456)的内部为空心。

9.根据权利要求8所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一制动活塞(455)外壁套设有第一密封胶圈(4551)，所述第一密封胶圈(4551)用于防止第一液孔(121)内的油液泄漏；

所述第二制动活塞(456)外壁套设有第三密封胶圈(4561)，所述第三密封胶圈(4561)用于防止第二液孔(114)内的油液泄漏。

10.根据权利要求2所述的便于制动的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一弹性构件(44)为压缩弹簧。

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