CN210014923U - 一种舵机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种舵机测试装置，包括：用于安装固定舵机的安装组件：设于安装组件的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件；设于第一传动构件的后侧的扭矩测试器，扭矩测试器的输入轴与第一传动构件配合连接；设于扭矩测试器的后侧的第二传动构件，扭矩测试器的输出轴与第二传动构件配合连接；设于第二传动构件后侧且与第二传动构件动力连接的速度测试组件。通过与第一传动构件配合连接的扭矩测试器测试舵机扭矩，以及通过与第二传动构件动力连接的速度测试组件测试舵机的速度及加速度。本实用新型较传统舵机方式更加准确，能实现对舵机的扭矩，速度，加速度数据的测试，满足测试舵机性能的需求。

Description

一种舵机测试装置

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种舵机测试装置。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，它是一种带有输出轴的装置。当我们向舵机发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。日常生活中，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。

目前，在出厂销售前或舵机故障时，需要对舵机进行测试检验是否正常工作或排除故障；传统对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机的扭矩，速度，加速度等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有对舵机进行测试时，通常通过传动机构的一端连接舵机输出轴，在传动机构的另一端通过细绳悬挂砝码等重物，舵机输出轴旋转时带动砝码升起，通过是否将砝码拉起来判断舵机是否正常工作。这样的测试方式较粗略，不够准确，无法对舵机输出轴的扭矩，速度，加速度等数据做出测试，无法适应测试舵机性能的需求的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种舵机测试装置，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其中包括：

用于安装固定所述舵机的安装组件：

设于所述安装组件的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件；

设于所述第一传动构件的后侧的第一安装座；

固设于所述第一安装座上的扭矩测试器，所述扭矩测试器的输入轴与所述第一传动构件配合连接；

设于所述扭矩测试器的后侧的第二传动构件，所述扭矩测试器的输出轴与所述第二传动构件配合连接；

设于所述第二传动构件后侧且与所述第二传动构件动力连接的速度测试组件。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述安装组件包括第二安装座以及可拆卸的连接在所述第二安装座前侧的安装机构；

所述第二安装座的前侧设有第一凹入部，所述第一凹入部内设有第一盲孔，所述第一盲孔内固设有第一磁体；

所述安装机构包括基座，所述基座的后侧设有与所述第一凹入部形状适配的第一凸出部，所述第一凸出部上设有第二盲孔，所述第二盲孔内固设有第二磁体；

所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述安装机构还包括设于所述基座的前侧且用于固定舵机位置的限位块，以及穿设于所述基座上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件；

所述第一连接组件包括：

第一连接构件；

套设于所述第一连接构件外壁上的旋转支撑件；

以及将所述旋转支撑件固定在所述第一连接构件外壁上的紧固件；

所述第一连接构件的前端设有用于连接舵机输出轴的内齿部，所述第一连接构件的外壁上设有与所述紧固件安装配合的环形凹槽。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述紧固件为轴用卡簧。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述第一连接构件的后端设有第二凸出部，所述第一传动构件前侧固定连接有第二连接构件，所述第二连接构件的前侧设有与所述第二凸出部形状匹配的第二凹入部。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述速度测试组件包括第三安装座，设于所述第三安装座上的负载，设于所述第三安装座上的测速器，以及连接所述负载的输出轴与所述测速器的输出轴之间的传动机构，所述传动机构与所述第二传动构件动力连接。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述传动机构包括第一转动轮，设于所述第一转动轮上部的第二转动轮，以及连接在所述第一转动轮与所述第二转动轮之间的传动带，所述第一转动轮的前端与所述第二传动构件匹配连接，所述第一转动轮的后端与所述负载输出轴连接，所述第二转动轮的后端与所述测速器的输出轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述负载为磁粉刹车器。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述测速器为旋转编码器。

作为上述技术方案的进一步改进，其中所述第一传动构件和所述第二传动构件均为联轴器。

本文中，术语“扭矩测试器的输入轴”是指扭矩测试器更靠近第一传动构件的一侧的轴侧；本文中，术语“扭矩测试器的输出轴”是指扭矩测试器更靠近第二传动构件的一侧的轴侧。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过安装组件安装连接舵机，舵机输出轴转动带动与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件转动，与第一传动构件配合连接的扭矩测试器测试舵机扭矩，第二传动构件与扭矩测试器配合连接，与第二传动构件动力连接的速度测试组件测试舵机的速度及加速度。本实用新型较传统舵机方式更加准确，能实现对舵机的扭矩，速度，加速度的测试，满足测试舵机性能的需求。

附图说明

图1为本实用新型舵机测试装置的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型舵机测试装置的一个实施例的爆炸示意图；

图3为本实用新型舵机测试装置的一个实施例的第二安装座的结构示意图；

图4为本实用新型舵机测试装置的基座的一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型舵机测试装置的安装机构的一个实施例的结构示意图；

图6用于显示本实用新型舵机测试装置的第一连接构件和第二连接构件的位置关系；

附图标记：

舵机测试装置-100；

安装组件-10；

第二安装座-11；第一凹入部-111；第一盲孔-112；

安装机构-12；

基座-121；第一凸出部-1211；第二盲孔-1212；

限位块-122；

第一连接组件-123；第一连接构件-1231；旋转支撑件-1232；紧固件-1233；内齿部-1234；环形凹槽-1235；第二凸出部-1236；

第二连接构件-124；第二凹入部-1241；

第一传动构件-20；

第一安装座-30；

扭矩测试器-40；

第二传动构件-50；

速度测试组件-60；第三安装座-61；负载-62；测速器-63；

传动机构-64；第一转动轮-641；第二转动轮-642；传动带-643；

舵机-200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，一种舵机测试装置100，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其中包括：

用于安装固定所述舵机的安装组件10：设于所述安装组件10的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件20；设于所述第一传动构件20的后侧的第一安装座30；固设于所述第一安装座30上的扭矩测试器40，所述扭矩测试器40的输入轴与所述第一传动构件20配合连接；设于所述扭矩测试器40的后侧的第二传动构件50，所述扭矩测试器40的输出轴与所述第二传动构件50配合连接；设于所述第二传动构件50后侧且与所述第二传动构件50动力连接的速度测试组件60。

在本实施例中，每个所述第一安装座30呈L形所述第一安装座30的数量为两个，所述扭矩测试器40螺接设于两个第一安装座30之间。

请参照图3和图4，所述安装组件10包括第二安装座11以及可拆卸的连接在所述第二安装座11前侧的安装机构12；

请参照图3，所述第二安装座11的前侧设有第一凹入部111，所述第一凹入部111内四角设有第一盲孔112，所述第一盲孔112的数量为四个，每个所述第一盲孔112内对应粘接设有第一磁体(未图示)；

请参照图4，所述安装机构12包括基座121，所述基座121的后侧设有与所述第一凹入部111形状适配的第一凸出部1211，所述第一凸出部1211的四角设有第二盲孔1212，所述第二盲孔1212的数量为四个，每个所述第二盲孔1212内对应粘接设有第二磁体(未图示)；

所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。

请参照图5，所述安装机构12还包括设于所述基座121的前侧且用于固定舵机位置的限位块122，以及穿设于所述基座121上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件123。

在本实施例中，所述限位块122的数量为两个，两个所述限位块122平行固定设于所述基座121的前侧面，两个所述限位块122之间的间距与舵机的形状大小适配。

请参照图5，所述第一连接组件123包括：第一连接构件1231；套设于所述第一连接构件1231外壁上的旋转支撑件1232；以及将所述旋转支撑件1232固定在所述第一连接构件1231外壁上的紧固件1233；所述第一连接构件1231的前端设有用于连接舵机的输出轴的内齿部1234，所述内齿部1234与舵机的输出轴啮合，所述第一连接构件1231的外壁上设有与所述紧固件1233安装配合的环形凹槽1235。

在本实施例中，安装舵机时，将舵机从上往下或从下往上滑入两个限位块122之间的间距内，从而所述舵机与两个限位块122滑动配合，再将舵机的输出轴对准插入所述第一连接构件1231的内齿部1234即安装完毕；拆卸舵机时，只需将舵机沿舵机的输出轴方向向外拔出即可，使得舵机的安装拆卸方便，提高工作效率。

请参照图5，所述旋转支撑件1232为轴承，所述紧固件1233为轴用卡簧。

请参照图6，所述第一连接构件1231的后端设有第二凸出部1236，所述第一传动构件20前侧固定连接有第二连接构件124，所述第二连接构件124的前侧设有第二凹入部1241，所述第二凹入部1241穿过所述第二安装座11与所述第二凸出部1236配合连接。

在本实施例中，所述基座121，所述限位块122和所述第一连接组件123配套连接成一体组成安装机构12。由于不同舵机的输出轴不同，通过所述第二安装座11的第一凹入部111与所述基座121的第一凸出部1211相互配合磁吸连接，所述第二安装座11和所述安装机构12通过磁吸便于安装拆卸，便于更换不同的舵机进行测试，提高工作效率。

请参照图1和图2，所述速度测试组件60包括第三安装座61，设于所述第三安装座61上的负载62，设于所述第三安装座61上的测速器63，以及连接所述负载62的输出轴与所述测速器63的输出轴之间的传动机构64，所述传动机构64与所述第二传动构件50动力连接。

请参照图1和图2，所述传动机构64包括第一转动轮641，设于所述第一转动轮641上部的第二转动轮642，以及连接在所述第一转动轮641与所述第二转动轮642之间的传动带643，所述第一转动轮641的前端与所述第二传动构件50匹配连接，所述第一转动轮641的后端与所述负载62输出轴连接，所述第二转动轮642的后端与所述测速器63的输出轴连接。

在本实施例中，所述第一转动轮641，所述第二转动轮642优选为皮带轮，所述传动带643优选为皮带。

在本实施例中，所述扭矩测试器40为动态扭矩传感器，所述负载62为磁粉刹车器，所述测速器63为旋转编码器。

测试舵机时，舵机的输出轴转动，与所述舵机的输出轴配合连接的第一连接构件1231转动，第一连接构件1231带动第二连接构件124转动，所述第二连接构件124带动第一传动构件转动20，所述扭矩测试器40测量舵机的扭矩并输出数据信号至控制单元，所述扭矩测试器40的输出轴带动第二传动构件50转动，所述第二传动构件50带动与第一转动轮641固定连接的负载62转动，与所述负载62通过传动机构64连接的测速器40检测舵机的速度和加速度，并输出数据信号至控制单元。

另外，当所述磁粉刹车器制动时，与所述磁粉刹车器通过传动机构连接的测速器制动，通过第二传动构件50，第一传动构件20，扭矩测试器40，第二连接构件124以及第一连接构件1231的传动作用，使得舵机制动，本实施例制动舵机方便，便于控制舵机测试的进程。

在本实施例中，所述控制单元是负责舵机测试的程序的流程管理，本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，该控制单元并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图1和图2，所述第一传动构件20和所述第二传动构件50均为联轴器。在本实施例中，所述第一传动构件20连接所述舵机与所述扭矩测试器40，使得舵机输出轴与所述扭矩测试器40输入轴的轴心同心，有利于提高扭矩测试的准确性；所述第二传动构件50连接所述速度测试组件60与所述扭矩测试器40，使得速度测试组件60中的第一转动轮641与所述扭矩测试器40输出轴的轴心同心，有利于提高速度及加速度测试的准确性。

实施本实用新型的有益效果至少包括：

1.通过安装组件安装连接舵机，舵机输出轴转动带动与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件转动，与第一传动构件配合连接的扭矩测试器测试舵机扭矩，第二传动构件与扭矩测试器配合连接，与第二传动构件动力连接的速度测试组件测试舵机的速度及加速度。本实施例较传统舵机方式更加准确，能实现对舵机的扭矩，速度，加速度的测试，满足测试舵机性能的需求。

2.基座，限位块和第一连接组件配套连接成一体组成安装机构，由于不同舵机的输出轴不同，通过第二安装座的第一凹入部与基座的第一凸出部相互配合磁吸连接，第二安装座和安装机构通过磁吸便于安装拆卸，便于更换不同的舵机进行测试，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种舵机测试装置(100)，用于测试舵机的扭矩，速度及加速度，其特征在于，包括：

用于安装固定所述舵机的安装组件(10)：

设于所述安装组件(10)的后侧且与舵机的输出轴动力连接的第一传动构件(20)；

设于所述第一传动构件(20)的后侧的第一安装座(30)；

固设于所述第一安装座(30)上的扭矩测试器(40)，所述扭矩测试器(40)的输入轴与所述第一传动构件(20)配合连接；

设于所述扭矩测试器(40)的后侧的第二传动构件(50)，所述扭矩测试器(40)的输出轴与所述第二传动构件(50)配合连接；

设于所述第二传动构件(50)后侧且与所述第二传动构件(50)动力连接的速度测试组件(60)。

2.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装组件(10)包括第二安装座(11)以及可拆卸的连接在所述第二安装座(11)前侧的安装机构(12)；

所述第二安装座(11)的前侧设有第一凹入部(111)，所述第一凹入部(111)内设有第一盲孔(112)，所述第一盲孔(112)内固设有第一磁体；

所述安装机构(12)包括基座(121)，所述基座(121)的后侧设有与所述第一凹入部(111)形状适配的第一凸出部(1211)，所述第一凸出部(1211)上设有第二盲孔(1212)，所述第二盲孔(1212)内固设有第二磁体；

所述第一磁体与所述第二磁体极性相反，且所述第一磁体与所述第二磁体相对设置。

3.根据权利要求2所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述安装机构(12)还包括设于所述基座(121)的前侧且用于固定舵机位置的限位块(122)，以及穿设于所述基座(121)上且与舵机的输出轴连接的第一连接组件(123)；

所述第一连接组件(123)包括：

第一连接构件(1231)；

套设于所述第一连接构件(1231)外壁上的旋转支撑件(1232)；

以及将所述旋转支撑件(1232)固定在所述第一连接构件(1231)外壁上的紧固件(1233)；

所述第一连接构件(1231)的前端设有用于连接舵机输出轴的内齿部(1234)，所述第一连接构件(1231)的外壁上设有与所述紧固件(1233)安装配合的环形凹槽(1235)。

4.根据权利要求3所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述紧固件(1233)为轴用卡簧。

5.根据权利要求3所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一连接构件(1231)的后端设有第二凸出部(1236)，所述第一传动构件(20)前侧固定连接有第二连接构件(124)，所述第二连接构件(124)的前侧设有与所述第二凸出部(1236)形状匹配的第二凹入部(1241)。

6.根据权利要求5所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述速度测试组件(60)包括第三安装座(61)，设于所述第三安装座(61)上的负载(62)，设于所述第三安装座(61)上的测速器(63)，以及连接所述负载(62)的输出轴与所述测速器(63)的输出轴之间的传动机构(64)，所述传动机构(64)与所述第二传动构件(50)动力连接。

7.根据权利要求6所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述传动机构(64)包括第一转动轮(641)，设于所述第一转动轮(641)上部的第二转动轮(642)，以及连接在所述第一转动轮(641)与所述第二转动轮(642)之间的传动带(643)，所述第一转动轮(641)的前端与所述第二传动构件(50)匹配连接，所述第一转动轮(641)的后端与所述负载(62)输出轴连接，所述第二转动轮(642)的后端与所述测速器(63)的输出轴连接。

8.根据权利要求6所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述负载(62)为磁粉刹车器。

9.根据权利要求6所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述测速器(63)为旋转编码器。

10.根据权利要求1所述的舵机测试装置(100)，其特征在于，所述第一传动构件(20)和所述第二传动构件(50)均为联轴器。

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