CN216241052U - 一种液压马达及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种液压马达及工程机械。该液压马达包括壳体以及设置于所述壳体内的缸体和斜盘，所述缸体上设置有能够往复滑动的柱塞，所述斜盘设置于所述缸体的一端，所述柱塞与所述斜盘之间通过滑靴连接，所述滑靴通过回程盘限位于所述斜盘的支撑面上；还包括卡环，所述壳体上设置有卡槽，所述卡环卡接于所述卡槽，并压紧于所述回程盘上。本实用新型提供的液压马达通过设置卡环，能够对回程盘进行限位，回程盘不易发生松脱，从而避免因柱塞吸油时由于柱塞腔负压和壳体压力等使滑靴和斜盘分离，导致滑靴的油膜破坏和倾覆磨损的问题。

Description

一种液压马达及工程机械

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，尤其涉及一种液压马达及工程机械。

背景技术

现有的液压马达，其滑靴通过回程盘压紧于斜盘上，从而使滑靴在斜盘平面内运动。现有技术的不足之处在于，回程盘容易因振动等原因发生松脱，导致柱塞吸油时由于柱塞腔负压和壳体压力等使滑靴和斜盘分离，进而导致滑靴的油膜破坏和倾覆磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达及工程机械，以解决现有技术中存在的回程盘容易容易发生松脱，导致柱塞吸油时由于柱塞腔负压和壳体压力等使滑靴和滑盘分离，进而导致滑靴的油膜破坏和倾覆磨损的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压马达，包括壳体以及设置于所述壳体内的缸体和斜盘，所述缸体上设置有能够往复滑动的柱塞，所述斜盘设置于所述缸体的一端，所述柱塞与所述斜盘之间通过滑靴连接，所述滑靴通过回程盘限位于所述斜盘的支撑面上；还包括卡环，所述壳体上设置有卡槽，所述卡环卡接于所述卡槽，并压紧于所述回程盘上。

作为液压马达的优选技术方案，还包括紧固件，所述紧固件用于将所述卡环与所述壳体紧固连接。

作为液压马达的优选技术方案，所述紧固件为销钉。

作为液压马达的优选技术方案，还包括制动活塞、制动弹簧、分离片以及摩擦片，所述制动弹簧的一端作用于所述壳体上，所述制动弹簧的另一端作用于所述制动活塞上，所述分离片与所述壳体连接，所述摩擦片与所述缸体连接，所述壳体上设置有油孔，所述油孔的一端与所述制动活塞所在的腔室连通，所述油孔的另一端与所述液压马达的供油系统相连通。

作为液压马达的优选技术方案，所述分离片与所述壳体之间以及所述摩擦片与所述缸体之间均通过花键连接。

作为液压马达的优选技术方案，还包括转速传感器，所述壳体上设置有正对所述柱塞的安装孔，所述转速传感器安装于所述安装孔内，所述转速传感器用于通过记录所述柱塞旋转圈数来计算所述液压马达的转速。

作为液压马达的优选技术方案，所述转速传感器通过转速传感器安装座安装于所述安装孔内。

作为液压马达的优选技术方案，还包括驱动轴，所述驱动轴与所述缸体通过花键连接，所述壳体内设置有支撑所述驱动轴转动的圆锥滚子轴承，且所述驱动轴由分别位于前后部的两个所述圆锥滚子轴承支撑。

作为液压马达的优选技术方案，所述滑靴的端部设置有球头，所述柱塞的端部设置有球窝，所述球头与所述球窝配合形成摩擦副。

一种工程机械，包括如上任一项所述的液压马达。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种液压马达，包括壳体以及设置于壳体内的缸体和斜盘，缸体上设置有能够往复滑动的柱塞，斜盘设置于缸体的一端，柱塞与斜盘之间通过滑靴连接，滑靴通过回程盘限位于斜盘的支撑面上；还包括卡环，壳体上设置有卡槽，卡环卡接于卡槽，并压紧于回程盘上。通过设置卡环，能够对回程盘进行限位，回程盘不易发生松脱，从而避免因柱塞吸油时由于柱塞腔负压和壳体压力等使滑靴和斜盘分离，导致滑靴的油膜破坏和倾覆磨损的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的液压马达的结构示意图。

图中：

1、壳体；2、缸体；3、斜盘；4、柱塞；5、滑靴；6、回程盘；7、卡环；8、销钉；9、制动活塞；10、制动弹簧、11、分离片；12、摩擦片；13、油孔；14、转速传感器；15、转速传感器安装座；16、驱动轴；17、圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型提供一种液压马达，包括壳体1以及设置于壳体1内的缸体2和斜盘3，缸体2上设置有能够往复滑动的柱塞4，斜盘3设置于缸体2的一端，柱塞4与斜盘3之间通过滑靴5连接，滑靴5通过回程盘6限位于斜盘3的支撑面上；在本实施例中，该液压马达还包括卡环7，壳体1上设置有卡槽，卡环7卡接于卡槽，并压紧于回程盘6上。通过设置卡环7，能够对回程盘6进行限位，回程盘6不易发生松脱，从而避免因柱塞4吸油时由于柱塞4腔负压和壳体1压力等使滑靴5和斜盘3分离，导致滑靴5的油膜破坏和倾覆磨损的问题。

优选地，该液压马达还包括紧固件，紧固件用于将卡环7与壳体1紧固连接。通过该紧固件的设置，能够对卡环7进行固定，从而进一步保证回程盘6的位置的稳固性。更为优选地，紧固件为销钉8，卡环7上设置有连接孔，壳体1上设置有销钉孔，销钉8通过连接孔和销钉孔将卡环7和壳体1连接。当然，紧固件的形式并不局限于此，还可以为螺钉等。

本实用新型提供的液压马达还包括制动活塞9、制动弹簧10、分离片11以及摩擦片12，制动弹簧10的一端作用于壳体1上，制动弹簧10的另一端作用于制动活塞9上，分离片11与壳体1连接，摩擦片12与缸体2连接，壳体1上设置有油孔13，油孔13的一端与制动活塞9所在的腔室连通，油孔13的另一端与液压马达的供油系统相连通。制动活塞9在制动弹簧10的压力下能够将分离片11与摩擦片12压紧，此时缸体2与壳体1相对锁紧，液压马达无法转动，实现制动功能；当控制油通过油孔13进入制动活塞9所在的腔室时，能够推动制动活塞9克服制动弹簧10的压力，此时分离片11与摩擦片12之间无作用力，缸体2与壳体1制动解除。可以根据需要控制液压马达的制动及解除制动，为设备提供安全锁定功能，结构简单，控制方便，可靠性高。

优选地，分离片11与壳体1之间以及摩擦片12与所述缸体2之间均通过花键连接，连接稳定性高。

本实用新型提供的液压马达还包括转速传感器14，壳体1上设置有正对柱塞4的安装孔，转速传感器14安装于安装孔内，转速传感器14用于通过记录柱塞4旋转圈数来计算液压马达的转速。无需在驱动轴16上安装计数齿轮等结构，功能可靠，结构简单，成本低廉。优选地，转速传感器14通过转速传感器安装座15安装于安装孔内，便于转速传感器14的安装和固定。

另外在本实施例中，驱动轴16与缸体2通过花键连接，能够将驱动轴16与缸体2之间稳定连接，传递扭矩较大，从而使驱动轴16在转动时能够带动缸体2转动；壳体1内设置有支撑驱动轴16转动的圆锥滚子轴承17，且驱动轴16由分别位于前后部的两个圆锥滚子轴承17支撑，圆锥滚子轴承17配对使用可以有效承载轴向冲击，延长泵的使用寿命。

滑靴5的端部设置有球头，柱塞4的端部设置有球窝，球头与球窝配合形成摩擦副。通过柱塞4反包滑靴5，能够增大柱塞4的摆角，减小缸体2和柱塞4等旋转体的旋转惯量，提升泵的动态响应特性。

此外，液压马达的其他结构均为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的液压马达。通过采用上述液压马达，能够避免因柱塞4吸油时由于柱塞4腔负压和壳体1压力等使滑靴5和斜盘3分离，导致滑靴5的油膜破坏和倾覆磨损的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压马达，包括壳体(1)以及设置于所述壳体(1)内的缸体(2)和斜盘(3)，所述缸体(2)上设置有能够往复滑动的柱塞(4)，所述斜盘(3)设置于所述缸体(2)的一端，所述柱塞(4)与所述斜盘(3)之间通过滑靴(5)连接，所述滑靴(5)通过回程盘(6)限位于所述斜盘(3)的支撑面上；其特征在于，还包括卡环(7)，所述壳体(1)上设置有卡槽，所述卡环(7)卡接于所述卡槽，并压紧于所述回程盘(6)上。

2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件用于将所述卡环(7)与所述壳体(1)紧固连接。

3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述紧固件为销钉(8)。

4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，还包括制动活塞(9)、制动弹簧(10)、分离片(11)以及摩擦片(12)，所述制动弹簧(10)的一端作用于所述壳体(1)上，所述制动弹簧(10)的另一端作用于所述制动活塞(9)上，所述分离片(11)与所述壳体(1)连接，所述摩擦片(12)与所述缸体(2)连接，所述壳体(1)上设置有油孔(13)，所述油孔(13)的一端与所述制动活塞(9)所在的腔室连通，所述油孔(13)的另一端与所述液压马达的供油系统相连通。

5.根据权利要求4所述的液压马达，其特征在于，所述分离片(11)与所述壳体(1)之间以及所述摩擦片(12)与所述缸体(2)之间均通过花键连接。

6.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，还包括转速传感器(14)，所述壳体(1)上设置有正对所述柱塞(4)的安装孔，所述转速传感器(14)安装于所述安装孔内，所述转速传感器(14)用于通过记录所述柱塞(4)旋转圈数来计算所述液压马达的转速。

7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，所述转速传感器(14)通过转速传感器安装座(15)安装于所述安装孔内。

8.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，还包括驱动轴(16)，所述驱动轴(16)与所述缸体(2)通过花键连接，所述壳体(1)内设置有支撑所述驱动轴(16)转动的圆锥滚子轴承(17)，且所述驱动轴(16)由分别位于前后部的两个所述圆锥滚子轴承(17)支撑。

9.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述滑靴(5)的端部设置有球头，所述柱塞(4)的端部设置有球窝，所述球头与所述球窝配合形成摩擦副。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的液压马达。

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