CN211841993U - 一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过胀紧套与圆轴联接，压板压紧在胀紧套的外侧，压板与圆轴固定，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故。

Description

一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人。

背景技术

现有在机械设备中经常遇到动力传递的联接元件，其中平键和胀紧套在轴毂联接中应用非常广泛，工程师可以根据实际应用情况直接选购市场上的平键和胀紧套标准元件。胀紧套联接靠摩擦力传递动力，具有结构简单、安装方便，而且装配后轴毂同心度好，达到0.005mm，承载能力强，具有防过载保护功能，能传递扭矩也能传递轴向负载，但是胀紧套也有可能失效，造成打滑，丧失传递动力的功能。在平键联接中常用的是平键联接，其工艺简单、造价低廉，因而人们普遍喜欢采用，但是平键联接具有装配间隙，影响传动精度，并且只能传递扭矩而不能传递轴向负载。六轴机器人的动力传递过程中，电机轴和同步轮通过平键联接，因为电机轴和同步轮之间的细小配合间隙，都会影响机器人的定位精度。如果六轴机器人的动力传递过程中，电机轴和同步轮采用胀紧套联接，胀紧套失效打滑后，机器人的动作则无法确定，机器人容易发生碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动精度高的带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种带安全销的胀紧套连接结构，其包括：

圆轴，所述圆轴一端安装有减速器或电机，所述圆轴的另一端上安装有同步轮，所述同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧；

所述内侧通过一键与圆轴联接，所述外侧通过胀紧套与圆轴联接；

压板，所述压板压紧在胀紧套的外侧，所述压板与圆轴固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述胀紧套包括胀紧套内圈和胀紧套外圈，所述胀紧套内圈与圆轴紧密接触，所述胀紧套外圈与同步轮紧密接触。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述胀紧套内圈和胀紧套外圈相接触的面为锥形。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述胀紧套为L形，所述胀紧套包括第一圆柱部和第二圆柱部，所述第一圆柱部的直径小于第二圆柱部，所述第一圆柱部插接在圆轴和同步轮之间，所述第二圆柱部位于同步轮的端面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述键为平键。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压板与圆轴通过螺钉紧固。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述螺钉与压板之间设置有弹垫。

一种六轴机器人，其包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第三轴动力组件、第五轴动力组件，所述第三轴和第三轴动力组件、第五轴和第五轴动力组件通过如前面所述的带安全销的胀紧套连接结构连接。

本实用新型的有益效果：此带安全销的胀紧套连接结构，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故，将其应用到六轴机器人的动力传递过程中，提高六轴机器人的定位精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例剖视示意图；

图2为本实用新型实施例安装电机的整体示意图；

图3为本实用新型实施例图2的剖视图；

图4为本实用新型实施例同步轮的外侧示意图；

图5为本实用新型实施例同步轮的内侧示意图；

图6为本实用新型实施例六轴机器人示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图5，一种带安全销的胀紧套连接结构，其包括圆轴1、同步轮2、胀紧套3、压板4、平键5。将胀紧套3和平键5的优点结合，通过胀紧套3传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套3发生蠕变现象或应力松弛现象时，平键5作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴1和同步轮相对圆周运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成的伤人事故。

其中，圆轴1一端安装有减速器或电机，圆轴1的另一端上安装有同步轮2，同步轮2分为靠近减速器或电机的内侧21和位于圆轴1端部的外侧22，内侧 21通过一平键5与圆轴1联接，平键5的下半部分安装在圆轴1的平键槽上，平键5的上半部分安装在同步轮2的平键槽上，平键5当作安全销使用，不作为传递力使用。外侧22通过胀紧套3与圆轴1联接，压板4压紧在胀紧套3的外侧，压板4与圆轴1通过螺钉6固定，螺钉6与压板4之间设置有弹垫7，在螺钉6的压力下，压板4将胀紧套3压紧，利用摩擦力的原理，将轴的动力传递到同步轮2上。

参照附图2和附图3，在本实施例中，胀紧套3包括胀紧套内圈31和胀紧套外圈32，胀紧套内圈31与圆轴紧密接触，胀紧套外圈32与同步轮2紧密接触。胀紧套内圈31和胀紧套外圈32相接触的面为锥形，胀紧套内圈31的端面与同步轮2的外端面齐平，压板4的两端压紧胀紧套内圈31，然后通过螺钉6 将压板4与圆轴1紧固。胀紧套3实现零间隙的配合，传动精度高。

参照附图1，在本实施例中，胀紧套3为L形，胀紧套3包括第一圆柱部 33和第二圆柱部34，胀紧套3中间设置有一通孔，第一圆柱部33的直径小于第二圆柱部34，第一圆柱部33插接在圆轴1和同步轮2之间，第二圆柱部34 位于同步轮2的端面，压板4长度大于通孔直径，压板4两端压在第二圆柱部 34的端面，并通过螺钉6与圆轴1紧固。

参照附图6，一种六轴机器人8，其包括第一轴81、第二轴82、第三轴83、第四轴84、第五轴85、第六轴86、第三轴动力组件87、第五轴动力组件88，第三轴83和第三轴动力组件87、第五轴85和第五轴动力组件88通过如前面所述带安全销的胀紧套连接结构连接，可以提高六轴机器人8的定位精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于,包括：

圆轴，所述圆轴一端安装有减速器或电机，所述圆轴的另一端上安装有同步轮，所述同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，所述内侧通过一键与圆轴联接，所述外侧通过胀紧套与圆轴联接；

压板，所述压板压紧在胀紧套的外侧，所述压板与圆轴固定。

2.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套包括胀紧套内圈和胀紧套外圈，所述胀紧套内圈与圆轴紧密接触，所述胀紧套外圈与同步轮紧密接触。

3.根据权利要求2所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套内圈和胀紧套外圈相接触的面为锥形。

4.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套为L形，所述胀紧套包括第一圆柱部和第二圆柱部，所述第一圆柱部的直径小于第二圆柱部，所述第一圆柱部插接在圆轴和同步轮之间，所述第二圆柱部位于同步轮的端面。

5.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述键为平键。

6.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述压板与圆轴通过螺钉紧固。

7.根据权利要求6所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述螺钉与压板之间设置有弹垫。

8.一种六轴机器人，其特征在于，包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第三轴动力组件、第五轴动力组件，所述第三轴和第三轴动力组件、第五轴和第五轴动力组件通过如权利要求1-7任一项所述的带安全销的胀紧套连接结构连接。

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