CN210196221U - 一种轻薄型材料自动对位粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，涉及自动化领域，主要为了解决传统的贴合材料方式效率低、人工消耗大且容易出现不良品的问题；该轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人、压头、工业相机和产品，所述产品包括上层材料和下层材料，所述六轴机器人前端设有压头，所述上层材料前端设有上层胶层，所述上层胶层上设有上层标记点，所述下层材料上设有下层胶层，所述下层胶层旁设有下层标记点，实现了材料的自动化粘贴，同时节省了大量的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体是一种轻薄型材料自动对位粘贴装置。
背景技术
轻薄型产品是重量较轻且厚度较薄的产品，例如生活中的手机屏幕，钢化膜等等都属于轻薄型产品，轻薄型产品在生活中的数量越来越多且辐射的范围也越来越广，为人们的日常生活带来了极大的便利，同时也很好地提高了人们的生活质量，在日常生活中的地位也越来越高；轻薄型材料因为自身材质的原因会导致破碎，使得目前对于轻薄型产品的需求越来越大。
传统轻薄型材料多采用人工进行贴合且通过定位针将材料定位，这种贴合方式不仅仅效率非常低，同时会消耗大量的劳动力。通过人工进行贴合还会出现大量的不良品，因为人的注意力是有限的，当工作时间久了之后，会产生疲惫感，导致工作状态下降，从而会出现更多的失误。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，解决传统的贴合材料方式效率低、人工消耗大且容易出现不良品的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人、压头、工业相机和产品，所述产品包括上层材料和下层材料，所述六轴机器人前端设有压头，所述上层材料前端设有上层胶层，所述上层胶层上设有上层标记点，所述下层材料上设有下层胶层，所述下层胶层旁设有下层标记点。
在一种可选方案中：所述六轴机器人、工业相机和产品均固定在工作台上。
在一种可选方案中：所述压头底端设有真空吸盘。
在一种可选方案中：所述工业相机通过拍照识别下层标记点的位置信息。
在一种可选方案中：所述上层标记点与下层标记点的数量均为两个。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
工业相机通过拍照识别下层标记点，将下层材料的方位信息传递给六轴机器人，六轴机器人通过定位信息吸取上层材料，并将上层标记点与下层标记点相互对准，实现了产品的自动化识别和粘贴，减少了人工消耗，节省了大量的成本；通过上层标记点和下层标记点取代了传统的定位针定位，提高了生产效率；在压紧结束后，通过识别上层标记点与两个下层标记点的位置检测粘贴位置是否准确，从而进一步地提高了粘贴的准确性。
附图说明
图1为轻薄型材料自动对位粘贴装置的结构示意图。
图2为轻薄型材料自动对位粘贴装置中A区域的放大图。
图3为轻薄型材料自动对位粘贴装置中产品的结构示意图。
附图标记注释：1-六轴机器人、2-压头、3-工业相机、4-产品、41-上层材料、42-下层材料、411-上层胶层、412-上层标记点、421-下层胶层、422-下层标记点。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人1、压头2、工业相机3和产品4，所述产品4包括上层材料41和下层材料42，所述六轴机器人1能将上层材料41进行转移，从而将上层材料41移动到下层材料42上，使上层材料41和下层材料42粘贴在一起；通过所述六轴机器人1，在使用过程中，会使得粘贴的效率更快且粘贴精度更高，相比人工粘贴的方式，更加节省成本。
进一步地，所述六轴机器人1前端设有压头2，所述压头2底端设有真空吸盘，通过所述真空吸盘能够吸取上层材料41，然后通过六轴机器人1的移动将上层材料41贴合在下层材料42上，再通过压头2将上层材料41和下层材料42压紧。
进一步地，所述上层材料41前端设有上层胶层411，所述上层胶层411上设有上层标记点412，所述下层材料42上设有下层胶层421，所述下层胶层421旁设有下层标记点422，当上层标记点412与下层标记点422重合后，上层材料41和下层材料42处于对齐状态，从而通过压头2将上层材料41和下层材料42进行粘贴。
进一步地，所述六轴机器人1固定在工作台上，所述工作台上还固定有工业相机3，所述工业相机3通过拍照识别下层标记点422，将下层材料42的方位信息传递给六轴机器人1，六轴机器人1通过定位信息吸取上层材料41，并将上层标记点412与下层标记点422 相互对准。
进一步地，所述上层标记点412与下层标记点422的数量均为两个，当两个上层标记点412与两个下层标记点422均对齐时，实现上层材料41和下层材料42的对准。
进一步地，当上层材料41与下层材料42对齐后，通过工业相机3对整体进行拍照，通过识别两个上层标记点412与两个下层标记点422的位置检测粘贴位置是否准确，进一步地提高了粘贴的准确性。
实施例2
一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，通过工业相机3拍照并识别下层标记点422，将下层材料42的位置信息传递给六轴机器人1，六轴机器人1通过真空吸盘吸取上层材料41，并将上层标记点412和下层标记点422对准，通过压头2进行压紧，通过六轴机器人 1、工业相机3、上层标记点412和下层标记点422，能够提高粘贴的精度，相比人工粘贴来说，粘贴效率非常高，同时减少了大量的劳动力，为企业降低了大量的劳动成本。
本实用新型的工作原理是：首先，将下层材料42固定在工作台上，启动工业相机3，工业相机3识别下层材料42的下层标记点422，并将定位信息发送给六轴机器人1，六轴机器人1通过定位信息吸取上层材料41，并将上层材料41的上层标记点412与下层材料 42的下层标记点422相互对准，然后通过压头2将上层材料41和下层材料42压紧，工业相机3此时对整体进行拍照，识别两个上层标记点412与两个下层标记点422的位置检测粘贴位置是否准确。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种轻薄型材料自动对位粘贴装置，包括六轴机器人(1)、压头(2)、工业相机(3)和产品(4)，其特征在于，所述产品(4)包括上层材料(41)和下层材料(42)，所述六轴机器人(1)前端设有压头(2)，所述上层材料(41)前端设有上层胶层(411)，所述上层胶层(411)上设有上层标记点(412)，所述下层材料(42)上设有下层胶层(421)，所述下层胶层(421)旁设有下层标记点(422)。
2.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述六轴机器人(1)、工业相机(3)和产品(4)均固定在工作台上。
3.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述压头(2)底端设有真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述工业相机(3)通过拍照识别下层标记点(422)的位置信息。
5.根据权利要求1～4任一所述的轻薄型材料自动对位粘贴装置，其特征在于，所述上层标记点(412)与下层标记点(422)的数量均为两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920901107.1U CN210196221U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种轻薄型材料自动对位粘贴装置 |
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Publications (1)
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| CN210196221U true CN210196221U (zh) | 2020-03-27 |
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ID=69870809
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920901107.1U patent/CN210196221U/zh active Active
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