CN210191977U - 一种箱体定位转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体定位转动装置，涉及自动装箱技术领域。该箱体定位转动装置包括安装件、固定机构及转动机构，固定机构包括承载件及夹持组件，夹持组件设置于承载件上，用于夹持箱体，转动机构设置于安装件上，并与承载件连接，用于带动承载件转动。本实用新型提供的定位转动装置结构简单，降低了生产成本，且稳定性较高，提高了装箱效率。

Description

一种箱体定位转动装置

技术领域

本实用新型涉及自动装箱技术领域，具体而言，涉及一种箱体定位转动装置。

背景技术

当面，市面上的产品自动装箱过程，通常采用自动化夹持机构夹持产品进行旋转而箱体保持不动的方式进行。

在实际生产应用中，自动化夹持机构的结构过于复杂，导致装箱成本过高，并且其稳定性较差，易将产品甩出，且装箱效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体定位转动装置，其能够变换箱体角度，并能够提高装箱效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种箱体定位转动装置，包括安装件、固定机构及转动机构，所述固定机构包括承载件及夹持组件，所述夹持组件设置于所述承载件上，用于夹持箱体，所述转动机构设置于所述安装件上，并与所述承载件连接，用于带动所述承载件转动。

进一步地，所述转动机构包括驱动装置、连接件及转轴，所述驱动装置通过所述连接件与所述安装件的一侧连接，所述转轴的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述转轴远离所述驱动装置的一端穿过所述安装件，并于所述安装件远离所述驱动装置的一侧与所述承载件连接。

进一步地，所述转动机构还包括带座轴承，所述带座轴承套设于所述转轴上，并与所述安装件靠近所述驱动装置的一侧连接。

进一步地，所述转轴远离所述驱动装置的一端径向凸设有环垣，所述环垣远离所述驱动装置的一端的端壁与所述承载件贴合。

进一步地，所述转动机构还包括分别套设于所述转轴的外壁上的推力轴承与轴承座，所述轴承座设置于所述安装件远离所述驱动装置的一侧的侧壁上，所述推力轴承靠近所述驱动装置的一端容置于所述轴承座内，其另一端与所述环垣靠近所述驱动装置的一端贴合。

进一步地，所述夹持组件包括多个固定夹板及多个活动夹板，多个所述固定夹板与多个所述活动夹板分别凸设于所述承载件远离所述转动机构的一侧上，并围成用于夹持所述箱体的矩形夹持腔，多个所述固定夹板间隔分布于所述矩形夹持腔的两个邻边上，多个所述活动夹板间隔分布于所述矩形夹持腔的另外两个邻边上。

进一步地，所述固定夹板与所述活动夹板各自围成所述矩形夹持腔的侧壁上远离所述承载件的一端分别设置有导向面，多个所述导向面由各自靠近所述承载件的一侧至各自远离所述承载件的一侧逐渐扩张。

进一步地，所述夹持组件还包括多个弹性导向组件，多个所述弹性导向组件分别设置于所述承载件上，并与多个所述活动夹板一一对应连接，用于在各自对应的预设方向上拉动所述活动夹板相对所述承载件运动。

进一步地，所述弹性导向组件包括连接块、弹性件及导向杆，所述连接块设置于所述承载件靠近所述转动机构的一侧上，所述导向杆的一端穿过所述连接块并与所述活动夹板连接，所述弹性件设置于所述导向杆的另一端与所述连接块之间。

进一步地，固定机构还包括止回杆，所述止回杆立设于所述承载件上，用于压持所述箱体的盖板。

相比现有技术，本实用新型提供的箱体定位转动装置，其夹持组件用于夹持固定箱体，转动机构用于带动箱体转动，以实现在实际应用中对箱体角度的调节。因此，本实用新型提供的定位转动装置的有益效果是：结构简单，降低了生产成本，且稳定性较高，提高了装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的箱体定位转动装置的结构示意图；

图2为图1中固定机构的结构示意图；

图3为图2在第一视角下的结构示意图；

图4为图2中活动夹板与弹性导向件的连接结构示意图；

图5为图1中安装件与转动机构连接结构的剖视图；

图6为本实用新型的实施例提供的箱体定位转动装置的实际应用示意图。

图标：100-箱体定位转动装置；200-安装件；300-固定机构；310-承载件；320-矩形夹持腔；330-夹持组件；331-固定夹板；332-导向面；333-活动夹板；335-弹性导向组件；3351-连接块；3353-弹性件；3355-导向杆；350-止回杆；400-转动机构；410-驱动装置；430-连接件；450-转轴；451-环垣；470-带座轴承；480-推力轴承；490-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参照图1所示，本实施例提供的箱体定位转动装置100，应用于自动装箱，其包括安装件200、固定机构300及转动机构400，转动机构400设置于安装件200上，固定机构300与转动机构400连接。在实际应用中，固定机构300用于固定箱体，转动机构400用于带动固定机构300转动，从而实现带动箱体转动。该箱体定位转动装置100结构简单，降低了生产成本，且稳定性较高，提高了装箱效率。

请结合图2及图3所示，固定机构300包括承载件310、夹持组件330及止回杆350，本实施例中，承载件310为一支撑板，夹持组件330设置于承载件310上，并由承载件310的一侧板面凸出，用于夹持箱体。止回杆350立设于承载件310上凸出夹持组件330的一侧上，止回杆350的端部呈夹角设置有两个压臂，当箱体为带翻盖的纸箱时，夹持组件330将纸箱夹持住后，外翻并下压纸箱的翻盖，通过止回杆350端部的两个压臂将相邻的两侧的翻盖压住，避免其翘起影响装箱。承载件310远离止回杆350的一侧与转动机构400连接。

夹持组件330包括多个固定夹板331及多个活动夹板333，本实施例提供的箱体定位转动装置100主要针对矩形纸箱，多个固定夹板331与多个活动夹板333共同围成用于夹持箱体的矩形夹持腔320，多个固定夹板331间隔分布于矩形夹持腔320的两个邻边上，多个活动夹板333间隔分布于矩形夹持腔320的另外两个邻边上。即多个固定夹板331与多个活动夹板333在承载件310上的垂直投影的连线呈矩形，而多个固定夹板331间隔分布于此矩形的两个邻边上，多个活动夹板333间隔分布于此矩形的另外两个邻边上。活动夹板333能够朝向靠近或远离其对边的方向运动，此设计的目的在于适应不同尺寸的矩形纸箱。

在实际应用中，放置纸箱时，先按固定夹板331的分布将纸箱的两个邻边与固定夹板331贴合，之后再根据纸箱尺寸的大小调整活动夹板333的位置，从而实现对不同尺寸的纸箱的夹持固定。本实施例中，为了进一步方便纸箱的定位，在多个固定夹板331分布的两个邻边连接的位置的两个固定夹板331相互连接形成一个带转角的夹板，在进行纸箱放置时，将纸箱底部的一个夹角对齐此夹板的转角，即可完成纸箱两个邻边与固定夹板331的贴合，方便快捷。

为了便于纸箱放入矩形夹持腔320，固定夹板331与活动夹板333各自围成矩形夹持腔320的侧壁上远离承载件310的一端分别设置有导向面332，多个导向面332由各自靠近承载件310的一侧至各自远离承载件310的一侧逐渐扩张。在放置纸箱时，纸箱能够顺着多个导向面332下滑，并逐渐将多个活动夹板333撑开，直至纸箱底部与承载件310贴合。

本实施例中，夹持组件330还包括多个弹性导向组件335，多个弹性导向组件335分别设置于承载件310上，并与多个活动夹板333一一对应连接，用于在各自对应的预设方向上拉动活动夹板333相对承载件310运动。本实施例中，各活动夹板333对应的预设方向为各自靠近其矩形对边的方向。

请结合图2、图3及图4所示，弹性导向组件335包括连接块3351、弹性件3353及导向杆3355，连接块3351设置于承载件310靠近转动机构400的一侧上，导向杆3355的一端穿过连接块3351并与活动夹板333连接，弹性件3353设置于导向杆3355的另一端与连接块3351之间，本实施例中，弹性件3353为压缩弹簧，其套设于导向杆3355远离活动夹板333的一端上，并与连接块3351抵持。

本实施例中，在未夹持箱体时，多个活动夹板333在弹性件3353即压缩弹簧的作用下处于收缩状态，即矩形夹持腔320的垂直投影面积最小，随着箱体逐渐进入矩形夹持腔320，多个活动夹板333被逐渐撑开，压缩弹簧逐渐被压缩，多个活动夹板333受到各自对应的压缩弹簧提供的拉力，从而实现与多个固定夹板331协同夹紧箱体。

请参照图5所示，转动机构400包括驱动装置410、连接件430、转轴450、带座轴承470、推力轴承480及轴承座490。

其中，驱动装置410通过连接件430与安装件200的一侧连接，本实施例中，安装件200为也呈板状，连接件430的数量为两个，两个连接件430相对间隔设置于安装件200的一侧上，各自远离安装件200的一端与驱动装置410连接，实现将驱动装置410稳定固定于安装件200上。

转轴450的一端与驱动装置410的输出端连接，本实施例中，驱动装置410采用旋转气缸，因此，转轴450的一端与旋转气缸的缸盖通过转轴固定块锁紧固定。

转轴450远离驱动装置410的一端穿过安装件200，并于安装件200远离驱动装置410的一侧与承载件310连接，即驱动装置410与固定机构300分别处于安装件200相对的两侧。在实际应用中，固定机构300完成箱体的固定后，驱动装置410启动，带动承载件310转动，进而带动箱体转动，从而实现自动装箱过程中的箱体角度调节。

为保证转动过程的稳定性，即保证转轴450在转动过程中具有较高的同轴度，带座轴承470套设于转轴450上，并与安装件200靠近驱动装置410的一侧连接。

转轴450远离驱动装置410的一端径向凸设有环垣451，本实施例中，环垣451呈圆饼状，其远离驱动装置410的一端的端壁与承载件310贴合，即大大增加了转轴450与承载件310的接触面积，保证转轴450与承载件310连接稳固。

在实际应用中，随着装箱的逐渐进行，承载件310受到的压力越来越来，进而转轴450受到的压力越来越大。因此，本实施例中，转轴450的外壁上还分别套设有推力轴承480与轴承座490，轴承座490设置于安装件200远离驱动装置410的一侧的侧壁上，推力轴承480靠近驱动装置410的一端容置于轴承座490内，其另一端与环垣451靠近驱动装置410的一端贴合。推力轴承480起到支撑的作用，将转轴450受到的压力传递至轴承座490，轴承座490再将此部分压力传递至安装件200上，使得转轴450受到的径向载荷大大减小，保证转动过程的安全、稳定的进行。

请结合图1与图6所示，以纸箱为例，本实施例提供的箱体定位转动装置100，在实际应用中，固定机构300承载并夹持固定纸箱，转动机构400设置于安装件200上并与固定机构300连接，用于带动固定机构300转动，从而实现带动纸箱转动，实现在自动装箱过程中对纸箱的角度调节。在自动装箱中，应用本实施例提供的箱体定位转动装置100，可以免去设置特殊的自动化夹持机构以实现产品旋转，并且，该箱体定位转动装置100结构简单，大大节约成本，稳定性更好，能大大提高装箱效率。

因此，本实施例提供的箱体定位转动装置100，结构简单，降低了生产成本，且稳定性较高，提高了装箱效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱体定位转动装置，其特征在于，包括安装件、固定机构及转动机构，所述固定机构包括承载件及夹持组件，所述夹持组件设置于所述承载件上，用于夹持箱体，所述转动机构设置于所述安装件上，并与所述承载件连接，用于带动所述承载件转动。

2.根据权利要求1所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动装置、连接件及转轴，所述驱动装置通过所述连接件与所述安装件的一侧连接，所述转轴的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述转轴远离所述驱动装置的一端穿过所述安装件，并于所述安装件远离所述驱动装置的一侧与所述承载件连接。

3.根据权利要求2所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述转动机构还包括带座轴承，所述带座轴承套设于所述转轴上，并与所述安装件靠近所述驱动装置的一侧连接。

4.根据权利要求2所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述转轴远离所述驱动装置的一端径向凸设有环垣，所述环垣远离所述驱动装置的一端的端壁与所述承载件贴合。

5.根据权利要求4所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述转动机构还包括分别套设于所述转轴的外壁上的推力轴承与轴承座，所述轴承座设置于所述安装件远离所述驱动装置的一侧的侧壁上，所述推力轴承靠近所述驱动装置的一端容置于所述轴承座内，其另一端与所述环垣靠近所述驱动装置的一端贴合。

6.根据权利要求1所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述夹持组件包括多个固定夹板及多个活动夹板，多个所述固定夹板与多个所述活动夹板分别凸设于所述承载件远离所述转动机构的一侧上，并围成用于夹持所述箱体的矩形夹持腔，多个所述固定夹板间隔分布于所述矩形夹持腔的两个邻边上，多个所述活动夹板间隔分布于所述矩形夹持腔的另外两个邻边上。

7.根据权利要求6所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述固定夹板与所述活动夹板各自围成所述矩形夹持腔的侧壁上远离所述承载件的一端分别设置有导向面，多个所述导向面由各自靠近所述承载件的一侧至各自远离所述承载件的一侧逐渐扩张。

8.根据权利要求6所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述夹持组件还包括多个弹性导向组件，多个所述弹性导向组件分别设置于所述承载件上，并与多个所述活动夹板一一对应连接，用于在各自对应的预设方向上拉动所述活动夹板相对所述承载件运动。

9.根据权利要求8所述的箱体定位转动装置，其特征在于，所述弹性导向组件包括连接块、弹性件及导向杆，所述连接块设置于所述承载件靠近所述转动机构的一侧上，所述导向杆的一端穿过所述连接块并与所述活动夹板连接，所述弹性件设置于所述导向杆的另一端与所述连接块之间。

10.根据权利要求1所述的箱体定位转动装置，其特征在于，固定机构还包括止回杆，所述止回杆立设于所述承载件上，用于压持所述箱体的盖板。

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