CN210452775U - 快拆连接机构和中转切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快拆连接机构和中转切换装置，快拆连接机构包括第一支撑部件，设有导向孔；功能部件连接件，与第一支撑部件连接；导向轴，穿过导向孔，导向轴与第一限位结构连接；驱动部件，能够驱动导向轴沿导向孔抬起，并使第一限位结构远离第一支撑部件；弹性复位部件，能够驱动导向轴沿导向孔复位，并使第一限位结构靠近第一支撑部件；夹持部件，边缘设有侧孔，夹持部件上设有能够与第一限位结构配合的第二限位结构。中转切换装置包括快拆连接机构；第二支撑部件，用于支撑第一支撑部件；夹紧组件，能够将第一支撑部件夹紧在第二支撑部件上。其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

Description

快拆连接机构和中转切换装置

技术领域

本实用新型用于自动化加工设备领域，特别是涉及一种快拆连接机构和中转切换装置。

背景技术

目前在自动化生产领域，特别是汽车自动化生产线上，在多工序的自动化作业中，有时需要将特定的功能部件先通过夹持机构固定装夹，待需要其移动工作的时候再通过机器人等自动化设备将其从固定夹持机构上自动取下，进行移动作业，待移动作业完成后，再将其重新装回夹持机构上。

现有技术中，功能部件与夹持机构之间以及功能部件与机器人等自动化设备之间的连接结构复杂，拆卸及安装操作操作不便，而且稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种快拆连接机构和中转切换装置，其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：快拆连接机构，包括

第一支撑部件，设有导向孔；

功能部件连接件，与所述第一支撑部件连接；

导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；

驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；

弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；

夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。

优选的，所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽，所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。

优选的，所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接。

优选的，所述压缩弹性部件包括压缩弹簧，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。

中转切换装置，包括

以上技术方案中任一项所述的快拆连接机构；

第二支撑部件，用于支撑所述第一支撑部件；

夹紧组件，能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。

优选的，所述第二支撑部件上设有避空孔，所述驱动部件包括顶升器，所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。

优选的，所述第二支撑部件上设有定位销，所述第一支撑部件上设有定位销孔。

优选的，所述第二支撑部件的两端均设有定位销和支撑垫块，所述定位销穿过所述支撑垫块，所述第二支撑部件上于两侧的支撑垫块之间设有检测传感器。

优选的，所述夹紧组件设在所述第二支撑部件的两端，所述夹紧组件包括夹紧动力源件和夹紧臂，所述夹紧动力源件与夹紧臂通过转轴连接，夹紧臂前端设有夹紧垫块，在夹紧动力源件作用下，夹紧臂与夹紧垫块可以一起绕转轴摆动。

优选的，还包括升降支架组件，所述升降支架组件包括底座和立柱，所述立柱包括与所述底座连接的空心立柱和与所述第二支撑部件连接的升降立柱，所述空心立柱外侧面沿高度方向打孔并焊接螺母，升降立柱能够在空心立柱中上下移动，并通过设在螺母中的螺栓锁紧。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，夹持部件与机器人等自动化设备的末端固定连接，功能部件连接件与功能部件连接，驱动部件驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件，夹持部件在机器人的带动下，侧孔与导向轴配合，弹性复位部件驱动所述导向轴复位，并使第一限位结构与第二限位结构配合实现锁紧，机器人通过夹持部件带动外接的功能部件一起移动；当外接功能部件完成移动工作后，驱动部件驱动所述导向轴并使第一限位结构与第二限位结构分离，夹持部件在机器人带动下离开导向轴，从而实现外接功能部件的快拆及安装方式的自动切换。

通过导向轴沿导向孔的运动实现拆卸和安装，其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的快拆连接机构的一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型的中转切换装置的一个实施例结构示意图；

图3是图2所示的一个实施例结构爆炸图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种快拆连接机构，包括

第一支撑部件1，第一支撑部件1作为快拆连接机构的主体结构，可采用板、块、框架等结构形式，第一支撑部件1上设有导向孔11，用于为导向轴2的运动提供导向定位；

功能部件连接件3，功能部件连接件3上设有若干连接孔用于与外接的主机模块等功能模块连接，功能部件连接件3与所述第一支撑部件1连接；

导向轴2，设置一个或多个，其中，导向轴2设置多个时彼此平行，导向轴2穿过所述导向孔11，能够沿导向孔11往复运动，所述导向轴2与第一限位结构21连接；

驱动部件，可采用电机、气缸、手动把柄等，其能够驱动所述导向轴2沿所述导向孔11抬起，并使所述第一限位结构21远离所述第一支撑部件1；

弹性复位部件，弹性复位部件了可采用压簧、压簧等，其能够在驱动部件失去驱动力后驱动所述导向轴2沿所述导向孔11复位，并使所述第一限位结构21靠近所述第一支撑部件1，实现自动夹紧功能；

夹持部件4，用于与机器人等自动化设备连接，夹持部件4边缘设有能够供所述导向轴2嵌入的侧孔40，侧孔40在夹持部件4边缘形成开口，所述夹持部件4上设有能够与所述第一限位结构21配合的第二限位结构41。

上述实施例中，第一限位结构21和第二限位结构41可采用相互配合的卡槽与卡凸、销与销孔等，第一限位结构21和第二限位结构41相互配合避免夹持部件4与导向轴2脱离。

工作时，夹持部件4与机器人等自动化设备的末端固定连接，功能部件连接件3与功能部件连接，驱动部件驱动所述导向轴2沿所述导向孔11运动，使所述第一限位结构21远离所述第一支撑部件1，夹持部件4在机器人的带动下，侧孔40与导向轴2配合，弹性复位部件驱动所述导向轴2复位，并使第一限位结构21与第二限位结构41配合实现锁紧，机器人通过夹持部件4带动外接的功能部件一起移动；当外接功能部件完成移动工作后，驱动部件驱动所述导向轴2并使第一限位结构21与第二限位结构41分离，夹持部件4在机器人带动下离开导向轴2，从而实现外接功能部件的快拆及安装方式的自动切换。

通过导向轴2沿导向孔11的运动实现拆卸和安装，其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装，操作方便，稳定性佳。

在一些实施例中，参见图1，所述第一限位结构21包括设在所述导向轴2上的压帽，压帽与导向轴2连接，所述压帽在面向所述第一支撑部件1的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构41包括设在所述夹持部件4上的锥面凹槽，导向轴2沿导向孔11运动，锥面凸台嵌入或脱出锥面凹槽，实现夹持部件4的锁紧和释放。

其中，锥面凸台具有以导向轴2为轴线的外圆锥面，锥面凹槽具有以导向轴2为轴线的内圆锥面，圆锥面的结构形式能够保证导向轴2绕轴线转动后，压帽依然能够与锥面凹槽完成配合。此外，圆锥面还具有辅助导向作用，在锥面凹槽和锥面凸台尚未准确对齐时，依然能够完成配合。

在一些实施例中，所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴2在所述第一支撑部件1背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接，压缩弹性部件可采用压簧、扭簧、弹片等。导向轴2克服压缩弹性部件升起后，夹持部件4嵌入第一限位结构21和第一支撑部件1之间，释放导向轴2，在压缩弹性部件的作用下导向轴2自动复位，使第一限位结构21与第二限位结构41实现自动锁紧。

优选的，参见图1，所述压缩弹性部件包括压缩弹簧52，所述导向轴2在所述第一支撑部件1背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套24、压缩弹簧52后连接弹簧压紧套22和轴端接头23，直线运动导套24与第一支撑部件1的下表面固定连接，导向轴2插入直线运动导套24孔中，并可在直线运动导套24中上下移动。弹簧压紧套22和导向轴2下端轴肩接触并紧固连接，轴端接头23与导向轴2下端固定连接，压缩弹簧52为导向轴2复位提供弹力。

在一些实施例中，参见图1，在第一支撑部件1上设有挡板12，所述挡板12罩在导向轴2的上方，起到防护作用。

本实用新型的实施例还提供了一种中转切换装置，参见图1、图2、图3，包括

以上任一实施例所述的快拆连接机构；

第二支撑部件6，用于支撑所述第一支撑部件1；

夹紧组件，能够将所述第一支撑部件1夹紧在所述第二支撑部件6上。

工作时，夹持部件4与机器人等自动化设备的末端固定连接，功能部件连接件3与功能部件连接，第一支撑部件1放置于第二支撑部件6上，并通过夹紧组件夹紧，驱动部件驱动所述导向轴2沿所述导向孔11运动，使所述第一限位结构21远离所述第一支撑部件1，夹持部件4在机器人的带动下，侧孔40与导向轴2配合，弹性复位部件驱动所述导向轴2复位，并使第一限位结构21与第二限位结构41配合实现锁紧，然后夹紧组件打开，机器人通过夹持部件4带动外接的功能部件一起移动；当外接功能部件完成移动工作后，机器人带动外接主机模块及快拆连接机构重新回到第二支撑部件6上，夹紧组件动作并夹紧第一支撑部件1，驱动部件驱动所述导向轴2并使第一限位结构21与第二限位结构41分离，夹持部件4在机器人带动下离开导向轴2，从而实现外接功能部件的快拆及安装方式的自动切换。本实施例提高了设备安装方式的柔性化水平，为多工况下的复杂工作提高了有力支持。

参见图3，所述第二支撑部件6上设有避空孔61，用于快拆连接机构在第二支撑部件6上放置到位时避开导向轴2，所述驱动部件包括顶升器51，顶升器51可采用气缸驱动、电机驱动、手动驱动等形式，所述顶升器51能够顶推穿过所述避空孔61的所述导向轴2，即顶升器51能够克服压缩弹性部件的弹力将导向轴2顶起，使第一限位结构21和第二限位结构41分离，顶升器51收缩后，导向轴2又在压缩弹性部件的作用下自动复位，而且，当顶升器51的顶升轴处于收缩状态时，轴端接头23正好与顶升轴接触，此时在压缩弹性部件作用下，压缩弹性部件处于固定载荷的压缩状态下。

在一些实施例中，参见图1、图3，所述第二支撑部件6上设有定位销62，所述第一支撑部件1上设有定位销孔13，第一支撑部件1放置于第二支撑部件6上后，定位销62与定位销孔13配合实现定位。

参见图3，所述第二支撑部件6的两端均设有定位销62和支撑垫块63，所述定位销62穿过所述支撑垫块63，支撑垫块63将第一支撑部件1撑起，所述第二支撑部件6上于两侧的支撑垫块63之间设有检测传感器64，用于检测快拆连接机构是否安装到位，用于进一步实现自动化控制。

夹紧组件可采用手动夹具、气动夹具、电动夹具等，优选的，参见图2、图3，所述夹紧组件设在所述第二支撑部件6的两端，所述夹紧组件包括夹紧动力源件71、夹紧臂72和夹紧安装板73，夹紧安装板73一端与第二支撑部件6连接，另一端与夹紧动力源件71连接，所述夹紧动力源件71与夹紧臂72通过转轴连接，夹紧臂72前端设有夹紧垫块74，在夹紧动力源件71作用下，夹紧臂72与夹紧垫块74可以一起绕转轴摆动，实现对第一支撑部件1的夹紧及松开动作。

参见图2、图3，还包括升降支架组件，升降支架组件用于支撑第二支撑部件6，并实现第二升降部件的高度调节，可满足现场多种安装高度需求。所述升降支架组件包括底座81和立柱，所述立柱包括与所述底座81连接的空心立柱82和与所述第二支撑部件6连接的升降立柱83，所述空心立柱82外侧面沿高度方向打孔并焊接螺母，升降立柱83能够在空心立柱82中上下移动，并通过设在螺母中的螺栓锁紧。升降立柱83上设有顶升器安装座，用于设置顶升器。

优选地，空心立柱82采用空心方管。

还包括电气元件安装板65，电气元件安装板65用于连接各种电气元件，电气元件安装板65固定在空心立柱82外侧面的安装螺母上。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.快拆连接机构，其特征在于：包括

第一支撑部件，设有导向孔；

功能部件连接件，与所述第一支撑部件连接；

导向轴，穿过所述导向孔，所述导向轴与第一限位结构连接；

驱动部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔抬起，并使所述第一限位结构远离所述第一支撑部件；

弹性复位部件，能够驱动所述导向轴沿所述导向孔复位，并使所述第一限位结构靠近所述第一支撑部件；

夹持部件，边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔，所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。

2.根据权利要求1所述的快拆连接机构，其特征在于：所述第一限位结构包括设在所述导向轴上的压帽，所述压帽在面向所述第一支撑部件的一侧设有锥面凸台，所述第二限位结构包括设在所述夹持部件上的锥面凹槽。

3.根据权利要求2所述的快拆连接机构，其特征在于：所述弹性复位部件包括压缩弹性部件，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧与所述压缩弹性部件连接。

4.根据权利要求3所述的快拆连接机构，其特征在于：所述压缩弹性部件包括压缩弹簧，所述导向轴在所述第一支撑部件背对所述压帽的一侧依次穿过直线运动导套、压缩弹簧后连接弹簧压紧套和轴端接头。

5.中转切换装置，其特征在于：包括

权利要求1～4中任一项所述的快拆连接机构；

第二支撑部件，用于支撑所述第一支撑部件；

夹紧组件，能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。

6.根据权利要求5所述的中转切换装置，其特征在于：所述第二支撑部件上设有避空孔，所述驱动部件包括顶升器，所述顶升器能够顶推穿过所述避空孔的所述导向轴。

7.根据权利要求5所述的中转切换装置，其特征在于：所述第二支撑部件上设有定位销，所述第一支撑部件上设有定位销孔。

8.根据权利要求7所述的中转切换装置，其特征在于：所述第二支撑部件的两端均设有定位销和支撑垫块，所述定位销穿过所述支撑垫块，所述第二支撑部件上于两侧的支撑垫块之间设有检测传感器。

9.根据权利要求8所述的中转切换装置，其特征在于：所述夹紧组件设在所述第二支撑部件的两端，所述夹紧组件包括夹紧动力源件和夹紧臂，所述夹紧动力源件与夹紧臂通过转轴连接，夹紧臂前端设有夹紧垫块，在夹紧动力源件作用下，夹紧臂与夹紧垫块可以一起绕转轴摆动。

10.根据权利要求5所述的中转切换装置，其特征在于：还包括升降支架组件，所述升降支架组件包括底座和立柱，所述立柱包括与所述底座连接的空心立柱和与所述第二支撑部件连接的升降立柱，所述空心立柱外侧面沿高度方向打孔并焊接螺母，升降立柱能够在空心立柱中上下移动，并通过设在螺母中的螺栓锁紧。

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