CN210191863U - 一种集灰塔自动卸灰分包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金技术领域，公开了一种集灰塔自动卸灰分包设备，包括：防尘卸灰阀，连接于集灰塔的出灰口，包括用于控制出灰量的开关阀门；装料机台，位于集灰塔的下方，包括装料台架、若干设于所述装料台架上的料框以及用于驱动相应所述料框移动至所述防尘卸灰阀正下方的驱动机构；称重系统，位于所述装料台架下方并正对于所述防尘卸灰阀，包括称重机构和用于带动所述称重机构升降的升降机构。本实用新型实现了周期性卸灰，避免了集灰塔堵塞，卸灰时无需人员现场介入，自动化程度好，为工人提供了在无粉尘状态工作的可能，减少了工人人身健康危害。

Description

一种集灰塔自动卸灰分包设备

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种集灰塔自动卸灰分包设备。

背景技术

炼钢生产过程中会产生大量的灰粉，每个车间的灰粉经过各级收集系统，统一风送到一个收集塔，平均每天收集塔会收集到10-20吨灰粉。目前，从收集塔中卸灰并装包的过程中，金属粉尘弥漫，工况极端恶劣，且这些操作都依靠人工作业完成，长期在如此恶劣工作环境下，极易对工人健康造成危害。

另外，由于恶劣的卸灰工作状况，工人一般最多只选择一天作业一次，因而作业间隔时间长。由于较长的作业间隔时间，灰粉在收集塔中的储存时间长，容易吸收空气水分，潮湿的灰粉极易导致收集塔料斗堵塞，进而造成卸灰过程工作效率降低。

针对上述问题，公开号为CN108928651A的专利文献公开了“一种冶金除尘灰密闭收集处理输送系统及工艺”，系统包括除尘灰主存储单元、筛选存储单元、流化变温单元、气力输送单元和放散单元；除尘灰主存储单元用于存储除尘灰；筛选存储单元包括筛选模块、粗料存储模块和细料存储模块，筛选模块用于对除尘灰进行振动筛选，细料存储模块用于细料，粗料存储模块用于对粗料进行破碎和存储；流化变温单元用于对细料和/或粗料进行加热脱水、冷却或加压流化；气力输送单元用于将除尘灰输送至后续设备中；放散单元用于保证除尘灰主存储单元、筛选存储单元和流化变温单元之间的压力平衡。通过上述设计，该系统在密闭的环境中实现除尘灰收集、筛选、破碎、加热、冷却、加压流化、收储以及气力输送等功能，将对分包收集前的除尘灰进行加热脱水、冷却或加压流化处理，然后流入后续设备，后续设备可以是回收加工设备，也可以是分装袋，若是分装袋，金属粉尘弥漫问题还将会存在，因此还是急需要一套自动化设备系统，降低粉尘弥漫，在无需人员辅助的情况下，自动完成卸载分包作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够改善除尘灰分包作业环境，降低工人劳动强度，减少对作业工人的健康影响的自动化程度高的集灰塔自动卸灰分包设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种集灰塔自动卸灰分包设备，包括：

防尘卸灰阀，连接于集灰塔的出灰口，包括用于控制出灰量的开关阀门；

装料机台，位于集灰塔的下方，包括装料台架、若干设于所述装料台架上的料框以及用于驱动相应所述料框移动至所述防尘卸灰阀正下方的驱动机构；

称重系统，位于所述装料台架下方并正对于所述防尘卸灰阀，包括称重机构和用于带动所述称重机构升降的升降机构。

上述方案中，当驱动机构驱动一料框移动至防尘卸灰阀正下方时，升降机构上升至顶住料框开始称量料框以及料框内物品的重量值，开关阀门打开，使集灰塔中的除尘灰向下流动至料框处放置的分装袋内，当称重重量达标，开关阀门关闭，升降机构下降至初始位，即可完成除尘灰的单次卸载和分包，然后驱动机构按照预设程式驱动另一方位的料框移动至防尘卸灰阀正下方，然后重复上述操作，即可执行除尘灰的周期性卸载和分包；当设备装载料框数从0达到设定值或满载值时，完成设备卸载分包的一个周期，此时，可发出通知信息，通知作业人员对料框内的分装袋进行吊装、移载和码垛即可；

通过上述硬件设施的配备，集灰塔中的除尘灰的卸载分包过程可以实现自动化周期运转，仅需在装载料框数达到设定值或满载值，通知人员介入即可，有利于降低工人劳动强度，避免工人长期处于灰尘弥漫的空间，进而保障工人的身体健康。

作为本实用新型的优选，还包括：

振动机构，包括振动电机和振动部件，所述振动部件靠近集灰塔的出灰口设置；

控制系统，所述控制系统电连接有开关阀门、驱动机构、称重机构、升降机构以及振动电机。

振动机构作用时增加了动能，有利于出灰口处除尘灰的顺畅卸载，降低出灰口堵塞风险，控制系统通过软件编程可根据称重机构的称重重量、称重次数等参数控制开关阀门、振动机构、驱动机构以及升降机构及时的相互配合，提高智能型。

作为本实用新型的优选，所述装料台架为旋转台，所述驱动机构包括安装基座、安装于所述安装基座的回转轴承和与所述回转轴承外侧啮合连接的驱动电机，所述回转轴承与所述旋转台连接用于受所述驱动电机驱动带动所述旋转台水平旋转，多个所述料框沿所述旋转台的圆周方向等间隔分布，所述料框包括设于所述旋转台上的托板、围绕所述托板一周间隔连接在所述托板上的若干立柱以及连接于所述立柱上端的灰袋夹，所述托板的底部向下延伸设有支撑限位柱，所述旋转台设有与所述支撑限位柱相匹配的限位孔。将装料台架设为旋转台，驱动机构通过直接驱动旋转台转动的方式来间接带动料框移动，有利于保障料框移动的可靠性，提高移动成功率，保障料框的有序循环，减少运转过程工人搬动料框的步骤，降低劳动强度；支撑限位柱和限位孔配合一方面有利于避免料框相对旋转台倾斜或改变定位点，另一方面有利于方便升降机构上升时能够直接顶升在支撑限位柱上准确的实现料框独立称重，且料框作为易损部件，上述料框与旋转台两者相对独立的设置，有利于设备的安装及后期维护与保养，降低运维成本；回转轴承具有平稳及无噪音的优良特性，可保障驱动机构的自动化、周期性有序驱动；立柱上部灰袋夹的设置，有利于方便快速安装或拆卸分装袋，减少转运满载的分装袋时不便和阻碍。

作为本实用新型的优选，还包括设于集灰塔外围的防护架，所述防护架包括四个呈矩形分布的支撑脚，所述旋转台中心通过法兰与所述防护架的一所述支撑脚固定，所述驱动机构用于驱动所述旋转台以该支撑脚为旋转中心作水平旋转，所述料框位于所述防尘卸灰阀正下方时，所述托板的中心与集灰塔出灰口的中心的连线垂直于所述旋转台的旋转平面。有利于节省整个设备的占地空间，有利于更好的人身安全防护，有利于确保装料机台的安装牢固度和更好的后期维护性。

作为本实用新型的优选，所述防尘卸灰阀还包括由所述开关阀门一侧向下延伸形成罩设空间的防尘罩，所述防尘罩开设有抽风口，所述抽风口通过管道连接有除尘机，除尘机与设备的控制系统电连接，其开关受控制系统控制。防尘罩有利于减少开关阀门处向下流动的除尘灰扬尘，除尘机的配合使用则可产生负压，进一步防止了扬尘。可大大改善除尘灰卸载分包的作业环境，保障人身健康。

作为本实用新型的优选，还包括设于所述装料台架一侧的人工辅助作业台，所述人工辅助作业台设有操作杆，所述操作杆上设有急停按钮和单步运转按钮，所述急停按钮和所述单步运转按钮均与所述驱动机构电连接。设备自动卸载分包一个周期完成后，需要人员辅助进行吊装、移载、码垛和装入空袋的操作，为提高人员作业的舒适度和作业效率，设置人工辅助作业台，可固定在装料台架外侧的合适位置，每完成一个料框的作业后，操作人员可直接通过就近的单步运转按钮转动一个料框的位置。如出现异常情况，还可通过急停按钮来快速关停驱动机构。

作为本实用新型的优选，所述称重系统还包括用于通过感应所述称重机构是否处于上限位或下限位来控制升降机构的限位感应开关，所述限位感应开关与所述升降机构电连接，用于在所述升降机构带动所述称重机构上升至上限位时停止所述升降机构以及用于在所述升降机构带动所述称重机构下降至下限位时停止所述升降机构。上下限位感应开关有利于设备及时的感知称重机构所处的高度，控制升降机构的合理运行，防止称重机构与装料机台碰撞，减少设备损坏。

作为本实用新型的优选，所述防尘卸灰阀还设有用于感应所述开关阀门正下方是否有所述料框的接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接，所述开关阀门为气动电磁阀门，所述料框设有与所述料框的框体同等高度的开关门。接近开关用于智能检测料框与开关阀门的相对位置，以便完成开关阀门的及时开闭控制；根据现有技术可知，气动电磁阀门相对于电动电磁阀门具有更好的适应性优势、结构优势、使用优势以及性能优势，料框设有与所述料框的框体同等高度的开关门则可便利分装袋从侧部移载。

作为本实用新型的优选，所述装料台架上对应每个所述料框设有一用于感应该料框是否位于所述开关阀门正下方的接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接。接近开关与料框一一对应的设置，有利于根据各个接近开关的数据区分当前处于开关阀门正下方的为第几号料框，进而细化设备的监控。

作为本实用新型的优选，还包括设于集灰塔和所述装料机台外围一周的围栏墙，所述围栏墙一侧设有进出门，所述进出门上设有门禁系统，所述门禁系统与所述控制系统电连接。门禁系统与控制系统电连接，当且仅当控制系统分析开关阀门处于关闭态且驱动机构停转时，门禁系统才会解除，进出门才能被打开，从而防止工人在卸载分包过程中误入，产生健康危害。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：可将除尘灰卸载分包和移载码垛作业分离开来，减少需要人员干预的作业步骤，降低人员劳动强度和人工成本支出；除尘灰可自动有序的卸载，减少了除尘灰在集灰塔内储存的时间，有利于避免集灰塔堵塞；除尘灰卸载分包可在无人工干预情况下，自动完成，自动化程度好，能够降低工人劳动强度，防尘罩和除尘机的设置，能够进一步改善除尘灰卸载分包作业时的扬尘问题，移载码垛作业和装空袋作业，可在低扬尘甚至无扬尘的环境下进行，有利于减少对作业工人的健康危害，使用安全有保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本实用新型实施例1提供的集灰塔自动卸灰分包设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的装料机台结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的装料机台部分结构拆分示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的集灰塔自动卸灰分包设备结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的系统连接框图。

图中：1-防尘卸灰阀，11-开关阀门，2-装料机台，21-装料台架，22-料框，23-驱动机构，3-称重系统 ，31-称重机构，32-升降机构，4-控制系统，231-安装基座，232-回转轴承，233-驱动电机，221-托板，222-立柱，223-灰袋夹，2211-支撑限位柱，211-限位孔，5-防护架，51-支撑脚，12-防尘罩，121-抽风口，6-人工辅助作业台，8-接近开关，7-围栏墙，71-门禁系统，9-振动机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种集灰塔自动卸灰分包设备，包括：

防尘卸灰阀1，连接于集灰塔的出灰口，包括用于控制出灰量的开关阀门11；集灰塔即为用于收集炼钢生产过程中产生的大量灰粉的收集塔；收集塔的料斗口即为上文所述集灰塔的出灰口，出灰口处连接有开关阀门11，开关阀门11可选择电磁阀和气缸控制的阀门。

装料机台2，位于集灰塔的下方，包括装料台架21、若干设于所述装料台架21上的料框22以及用于驱动相应所述料框22移动至所述防尘卸灰阀1正下方的驱动机构23；料框22形状不作限制，可为圆柱形，亦可为方形，但其作为易损部件，其结构本身与装料台架21相对独立，即可相对拆卸分离的设置，驱动机构23驱动料框22移动可选择通过驱动装料台架21运动而间接移动料框22，也可以通过其他传送机构，如传输带等驱动，装满灰粉的料框22较重，仅使用传输带传动无法实现预期效果时，可在料框22装灰前后设置不同的驱动方式来实现，例如料框22装灰前使用普通传输同步带，料框22装灰后使用传输辊或其他承重较大的传输平台；又或者可直接使用圆周运转的圆台作为周期性旋转传送料框22的传送机构。

称重系统3，位于所述装料台架21下方并正对于所述防尘卸灰阀1，包括称重机构31和用于带动所述称重机构31升降的升降机构32。升降机构32可为液压升降、电动升降等；称重机构31仅用于称量位于防尘卸灰阀1正下方的料框22的重量，即称量卸载灰粉工位的料框22的重量用于严控每袋灰粉的重量，且当且仅当升降机构32升降带动称重机构31上升，顶住料框22时才会有重量数据，由于承重后的装料台架21可能会向下陷（例如旋转圆台），为了避免升降机构32与传动料框22的结构件发生摩擦，设置升降机构32在称重机构31数据达标后下降，升降机构32的上升值和下降值可设为固定值，例如通过程序设定升降机构32中电机正反转的圈数。

上述方案中，当驱动机构23驱动一料框22移动至防尘卸灰阀1正下方时，启动升降机构32上升至顶住料框22开始称重，开关阀门11打开，使集灰塔中的除尘灰向下流动至料框22处放置的分装袋内，当称重重量达标，开关阀门11关闭，升降机构32下降至初始位，即可完成除尘灰的单次卸载和分包，然后驱动机构23按照预设程式驱动另一方位的后续料框22移动至防尘卸灰阀1正下方，然后重复上述升降机构32上升等一系列操作，即可执行除尘灰的周期性卸载和分包；当设备装载料框数从0达到设定值或满载值时，例如设定满载值为12个料框数，当卸载总数达到12个料框数时，完成了设备卸载分包的一个周期，此时，可发出通知信息，通知作业人员对料框22内的分装袋进行吊装、移载和码垛即可，待吊装、移载和码垛结束后，为每个料框22安装新的分装袋，分装袋安装完毕，又可以执行除尘灰的周期性卸载和分包；

通过上述硬件设施的配备，集灰塔中的除尘灰的卸载分包过程可以实现自动化周期运转，集灰塔内灰粉不容易出现吸水导致堵塞现象，且仅需在装载料框数达到设定值或满载值，通知人员介入移载和装空袋保持循环即可，实现了间歇方式有节拍的卸灰，有利于降低工人劳动强度，避免工人长期处于灰尘弥漫的空间，进而保障工人的身体健康。

进一步地，还包括控制系统4，所述控制系统4电连接有开关阀门11、驱动机构23、称重机构31以及升降机构32。控制系统4选择常规单片机，通过软件编程可根据称重机构31的称重重量、称重次数等参数自动控制开关阀门11、驱动机构23以及升降机构32及时的相互配合。提高了智能化程度。

实施例2

如图2、图3、图4、图5所示，本实施例中设备还包括：

振动机构9，包括振动电机和振动部件，所述振动部件靠近集灰塔的出灰口设置；优选振动机构9在集灰塔的出灰口外表面对称设置2组或4组。

控制系统4还与振动机构9电连接，用于根据称重机构31的称重重量控制振动机构9的开关，例如当称重重量等于一个料框22的重量时，控制系统4控制振动机构9开始振动，当称重重量与预设每袋装袋标准量的差值达到30KG时，控制系统4控制振动机构9停止振动，有利于出灰口处除尘灰的顺畅卸载，降低出灰口堵塞风险。

所述装料台架21为旋转台，所述驱动机构23包括安装基座231、安装于所述安装基座231的回转轴承232和与所述回转轴承232外侧啮合连接的驱动电机233，所述回转轴承232与所述旋转台连接用于受所述驱动电机233驱动带动所述旋转台水平旋转，多个所述料框22沿所述旋转台的圆周方向等间隔分布，所述料框22包括设于所述旋转台上的托板221、围绕所述托板221一周间隔连接在所述托板221上的若干立柱222以及连接于所述立柱222上端的灰袋夹223，所述托板221的底部向下延伸设有支撑限位柱2211，所述旋转台设有与所述支撑限位柱2211相匹配的限位孔211。

一具体实施方式下，优选旋转台为环形结构，最大直径6米，部件重6.2吨，最大承载20吨，驱动机构23位于环形结构的中心处，安装基座231主要用于旋转台及回转轴承232与地面的安装固定，其上安装面用M30高强度螺栓与回转轴承232的滚圈连接，下安装面用M30地锚螺栓连接地面，回转轴承232分别用30颗M30高强度螺栓与安装基座和旋转台连接，回转轴承232本身由3排立柱滚轴、外齿圈、滚圈、油压嘴、密封圈等部分组成，外齿圈与驱动电机233啮合连接，驱动电机233为减速电机，功率5.5KW，电压380V,减速比1：146，出轴Φ90mm，长度170mm，驱动电机233外设有防护罩，通过驱动齿轮与外齿圈啮合，料框22设有12个。

将装料台架21设为旋转台，驱动电机233通过驱动旋转台转动的方式来间接带动旋转台上的料框22移动，有利于保障料框22移动的可靠性，提高移动成功率，保障料框22的有序循环，减少运转过程工人搬动料框22的步骤，降低劳动强度；回转轴承232具有平稳及无噪音的优良特性，可保障驱动机构23对料框22移动的自动化、周期性有序驱动；立柱222和立柱222上部灰袋夹223的设置，有利于方便快速安装或拆卸分装袋，降低卸灰时分装袋因卸灰产生的力而与料框22分离的风险，减少转运满载的分装袋时不便和阻碍，例如减少了满载的分装袋因膨胀与料框22之间挤压而导致转运困难等，降低了分装袋被扯破的可能性；支撑限位柱2211和限位孔211配合一方面有利于避免料框22相对旋转台倾斜或改变定位点，另一方面有利于方便升降机构32上升时能够直接顶升在支撑限位柱2211上准确的实现料框22称重，且料框22作为易损部件，上述料框22与旋转台两者相对独立的设置，有利于设备的安装及后期维护与保养，降低运维成本。

运转程序设置时，需要注意的是，第单数个料框22卸载分包结束后，为了保证旋转台上重量分布均衡，延长设备使用寿命，驱动机构23驱动旋转台转动将下一个料框22移动至防尘卸灰阀1正下方时，其旋转角度设为180度，第双数个料框22卸载分包结束后，将下一个料框22移动至防尘卸灰阀1正下方时的旋转角度则设为α度，其中α=360/旋转台上料框22总数，例如旋转台上料框22总数为12，则第双数个料框22卸载分包结束后旋转30度，以执行下一次的卸载分包。

作为优选，设备还包括设于集灰塔外围的防护架5，所述防护架5包括四个呈矩形分布的支撑脚51，所述旋转台中心通过旋转法兰与所述防护架5的一所述支撑脚51固定，所述驱动机构23用于驱动所述旋转台以该支撑脚51为旋转中心水平旋转，所述料框22位于所述防尘卸灰阀1正下方时，所述托板221的中心与集灰塔出灰口的中心的连线垂直于所述旋转台的旋转平面。以该支撑脚51为旋转中心水平旋转，有利于节省整个设备的占地空间，有利于确保装料机台2的安装牢固度和更好的后期维护性，托板221的中心与集灰塔出灰口的中心的连线垂直于所述旋转台的旋转平面，即保障除尘灰卸载时卸灰中心正对托板221的中心，也是分装袋的中心，便于除尘灰充分装袋，减少外溢；防护架5能够防护集灰塔，减少集灰塔直接与外界工作设备接触的可能，同样也避免其掉落倾斜，有利于更好的人身安全防护。

所述防尘卸灰阀1还包括由所述开关阀门11一侧向下延伸形成罩设空间的防尘罩12，所述防尘罩12开设有抽风口121，优选为四个，每一周面各设一个，所述抽风口121通过吸风管道连接有除尘机，一般的除尘机包含箱体，喷吹系统以及进气排灰斗三个部分，本实施例优选具有脉冲式滤筒自清洁功能的除尘机，可保障除尘效果。除尘机与所述控制系统4电连接，其开关受控制系统4控制。防尘罩12用于与料框22的上开口配合呈罩设关系，有利于减少开关阀门11处向下流动的除尘灰扬尘，除尘机的配合使用则可产生负压，进一步防止了扬尘。可大大改善除尘灰卸载分包的作业环境，保障人身健康。

设备还包括设于所述装料台架21一侧的人工辅助作业台6，所述人工辅助作业台6设有操作杆，所述操作杆上设有急停按钮和单步运转按钮，所述急停按钮和所述单步运转按钮均与所述驱动机构23电连接。设备自动卸载分包一个周期完成后，需要人员辅助进行吊装、移载、码垛和装入空袋的操作，为提高人员作业的舒适度和作业效率，设置人工辅助作业台6，可固定在装料台架21外侧的合适位置，方便人员吊装移载分装袋，每完成一个料框22的作业后，操作人员可直接通过就近的单步运转按钮转动一个料框22的位置。如出现异常情况，还可通过急停按钮来快速关停驱动机构23。驱动机构23识别到单步运转按钮信号时，驱动机构23驱动旋转台旋转α度，其中α=360/旋转台上料框22总数，当然，为了保证移载时旋转台的机械平衡，第单数个料框22吊装移载结束后按下单步运转按钮，驱动机构23驱动旋转台旋转180度，第双数个料框22吊装移载结束后按下单步运转按钮，驱动机构23驱动旋转台旋转α度，其中α=360/旋转台上料框22总数；驱动机构23识别到急停按钮时，停止驱动机构23的工作。除此之外，优选人工辅助作业台6底部设有用于调节人工辅助作业台6高度及安放水平的螺母脚杯。

所述称重系统3还包括用于通过感应所述称重机构31是否处于上限位或下限位来控制升降机构32的限位感应开关（图中未示出），所述限位感应开关与所述升降机构32电连接，用于在所述升降机构32带动所述称重机构31上升至上限位时停止所述升降机构32以及用于在所述升降机构32带动所述称重机构31下降至下限位时停止所述升降机构32。限位感应开关在称重系统3的结构壳体上上下各设置一个，上下限位感应开关有利于设备及时的感知称重机构31所处的高度，控制升降机构32的合理运行，防止称重机构31与装料机台2的任一结构件发生碰撞，减少设备损坏。升降机构32选用液压升降机，选择其最大顶升重量2吨，称重机构31为电子地磅，称重范围0.5-3000KG。

所述开关阀门11为气动电磁阀门，所述料框22设有与所述料框22的框体同等高度的开关门。根据现有技术可知，气动电磁阀门相对于电动电磁阀门具有更好的适应性优势——适应输出力和工作运行的速度的调节，结构优势——结构十分简单、紧凑，在安装和维护上也十分方便，使用优势——使用成本较低以及性能优势——防火防爆，储能可在短时间内释放；料框22除了上文所述包括托板221、立柱222以及灰袋夹223的设计外，亦可简单设为圆桶状或方形框架状的独立结构，在此类料框22设有与所述料框22的框体同等高度的开关门则可便利装满除尘灰的分装袋与料框22挤压严重，不方便吊装时，可通过打开开关门，从侧部移载。

所述防尘卸灰阀1还设有用于感应所述开关阀门11正下方是否有所述料框22的接近开关8，所述接近开关8与所述控制系统4电连接。接近开关8用于智能检测料框22与开关阀门11的相对位置，以便完成开关阀门11的及时开闭控制。

可选地，所述装料台架21上对应每个所述料框22设有一用于感应该料框22是否位于所述开关阀门11正下方的接近开关8，所述接近开关8与所述控制系统4电连接。接近开关8与料框22一一对应的设置，有利于根据各个接近开关8的数据区分当前处于开关阀门11正下方的为第几号料框22，进而细化设备的监控。

设备还包括设于集灰塔和所述装料机台2外围一周的围栏墙7，所述围栏墙7一侧设有进出门，所述进出门上设有门禁系统71，所述门禁系统71与所述控制系统4电连接。门禁系统71与控制系统4电连接，当且仅当控制系统4分析开关阀门11处于关闭态且驱动机构23停转时，门禁系统71才会解除，进出门才能被打开，从而防止工人在卸载分包过程中误入，产生健康危害。优选控制系统4设于进出门旁，且设有人机交互界面，用于监控围栏墙7内防尘卸灰阀1、装料机台2以及称重系统3的运转情况，还设有紧急停止按钮，用于停止防尘卸灰阀1、装料机台2以及称重系统3等的供电。

综上，本实施例的设备不仅能保障集灰塔周期性有序卸灰分包，提高该作业环节的自动化水平和作业效率，大幅降低作业强度，还能够提供充分的无尘或低尘操作空间，供工作人员卸载转运分装袋、吊装以及码垛，有利于工人健康的保障，操作安全性好，可靠性好，卸灰准确不易外溢，分装袋拆装方便，转运吊装方便快速，设备操作智能化程度和操作人性化程度较高，设备维护方便，维护成本不高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，包括：

防尘卸灰阀，连接于集灰塔的出灰口，包括用于控制出灰量的开关阀门；

装料机台，位于集灰塔的下方，包括装料台架、若干设于所述装料台架上的料框以及用于驱动相应所述料框移动至所述防尘卸灰阀正下方的驱动机构；

称重系统，位于所述装料台架下方并正对于所述防尘卸灰阀，包括称重机构和用于带动所述称重机构升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，还包括：

振动机构，包括振动电机和振动部件，所述振动部件靠近集灰塔的出灰口设置；

控制系统，所述控制系统电连接有开关阀门、驱动机构、称重机构、升降机构以及振动电机。

3.根据权利要求1所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，所述装料台架为旋转台，所述驱动机构包括安装基座、安装于所述安装基座的回转轴承和与所述回转轴承外侧啮合连接的驱动电机，所述回转轴承与所述旋转台连接用于受所述驱动电机驱动带动所述旋转台水平旋转，多个所述料框沿所述旋转台的圆周方向等间隔分布，所述料框包括设于所述旋转台上的托板、围绕所述托板一周间隔连接在所述托板上的若干立柱以及连接于所述立柱上端的灰袋夹，所述托板的底部向下延伸设有支撑限位柱，所述旋转台设有与所述支撑限位柱相匹配的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，还包括设于集灰塔外围的防护架，所述防护架包括四个呈矩形分布的支撑脚，所述旋转台中心通过法兰与所述防护架的一所述支撑脚固定，所述驱动机构用于驱动所述旋转台以该支撑脚为旋转中心作水平旋转，所述料框位于所述防尘卸灰阀正下方时，所述托板的中心与集灰塔出灰口的中心的连线垂直于所述旋转台的旋转平面。

5.根据权利要求1所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，所述防尘卸灰阀还包括由所述开关阀门一侧向下延伸形成罩设空间的防尘罩，所述防尘罩开设有抽风口，所述抽风口通过管道连接有除尘机。

6.根据权利要求1所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，还包括设于所述装料台架一侧的人工辅助作业台，所述人工辅助作业台设有操作杆，所述操作杆上设有急停按钮和单步运转按钮，所述急停按钮和所述单步运转按钮均与所述驱动机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于所述称重系统还包括用于通过感应所述称重机构是否处于上限位或下限位来控制升降机构的限位感应开关，所述限位感应开关与所述升降机构电连接，用于在所述升降机构带动所述称重机构上升至上限位时停止所述升降机构以及用于在所述升降机构带动所述称重机构下降至下限位时停止所述升降机构。

8.根据权利要求2所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，所述防尘卸灰阀还设有用于感应所述开关阀门正下方是否有所述料框的接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接，所述开关阀门为气动电磁阀门，所述料框设有与所述料框的框体同等高度的开关门。

9.根据权利要求2所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，所述装料台架上对应每个所述料框设有一用于感应该料框是否位于所述开关阀门正下方的接近开关，所述接近开关与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求2所述的一种集灰塔自动卸灰分包设备，其特征在于，还包括设于集灰塔和所述装料机台外围一周的围栏墙，所述围栏墙一侧设有进出门，所述进出门上设有门禁系统，所述门禁系统与所述控制系统电连接。

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