CN210189802U - 一种操控攻牙机的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块，和转动模块2，所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述后臂模块与转动模块2相互连接。本实用新型通过设置转动模块1和转动模块2以及伸缩关节和固定桩内部的电机，使该装置具有良好的灵活度并且自动化程度较高的优点。

Description

一种操控攻牙机的机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种操控攻牙机的机械臂装置。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机的操控设备一般并不是一种自动化程度较高的设备，所以在实际应用攻牙机的情况下，需要人员操作。工作人员长时间操作后，会因为疲劳等原因导致攻牙机攻牙精度下降。并且，操控设备一般只能在有限的自由度中移动，比如只能上下移动或者左右移动，这种灵活度已经不在适宜现代工业生产的要求。

为了解决这一问题，本实用新型提供了一种操控攻牙机的机械臂装置，该机械臂可以通过内置程序设定，根据机械臂上的传感器确定实际机械臂的位置，使用固定桩中内置的电机驱动前臂模块以及后臂模块进行一定自由度的活动。使工作人员只需要输入固定的程序，便可以使用机械臂操控攻牙机进行零件加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操控攻牙机的机械臂装置，具备一定的自由度，操作简便，节省人力，解决了传统攻牙机操作装置需要人工操作，精度不高，并且长时间操作容易因为疲劳而导致攻牙精度下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块和转动模块2，其特征在于：所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1 固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述弹簧吊架下部设置有限位弹簧，底部设置有连接块，所述连接块与转动模块2转动连接，所述转动模块2上设置有固定桩2、固定桩3、转动轮轨、连接柱2 和防护杆，所述转动模块2与底座通过旋转底盘转动连接，所述底座上设置有限位拨片。

优选的，所述伸缩关节内部是由活塞式液压缸套装结构。

优选的，所述转动模块1与转动模块2上都设置有圆弧状的限位牙板。

优选的，所述固定桩1、固定桩2和固定桩3内部内置有电机和位置传感器。

优选的，所述前臂转轮和后臂转轮的尺寸与转动轮轨的尺寸相互配合。

优选的，所述平衡限位杆内部设置有重力感应器，内侧设置有片状护板。

优选的，所述旋转底盘使用大齿圈啮合转动模块2的底部，旋转底盘设置有电机。

优选的，所述限位拨片与旋转底盘上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构。

优选的，所述底座上设置有底孔，配合自攻螺钉，将转动模块2固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伸缩关节中活塞式液压缸套装结构，使机械臂的前臂模块可以稳定伸缩，通过设置前臂转轮和后臂转轮与转动模块1和转动模块2 相互配合，使机械臂可以有一定的灵活度，转动模块上的限位牙板保护转动模块在一定的限度下转动，旋转底盘提供一定的旋转空余，并且可以使用限位拨片配合旋转底盘上的单项齿轮，可以使转盘只能向一个方向转动，保证攻牙操作时的加工精度。

2、本实用新型通过固定桩内置的电机以及位置传感器，配合平衡限位杆内部设置的重力感应器通过设置好的运行程序，使机械臂自动进行零件加工，这样既解放了人力，并且使用全机械加工，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构图；

图2为本实用新型的前臂模块结构图；

图3为本实用新型的后臂模块结构图；

图4为本实用新型的弹簧吊架结构图；

图5为本实用新型的转动模块结构示意图；

图6为本实用新型的底座结构示意图。

图中：1-前臂模块；2-伸缩关节；3-固定关节；4-固定环；5-定位钢柱；6-连接模块1；7-固定桩1；8-前臂转轮；9-限位牙板；10-后臂模块；11-弹簧吊架；12-连接块；13-连接柱1；14-限位弹簧；15-后臂转轮；16-平衡限位杆；17-连接块；18-固定桩1；19-固定桩2；20-转动轮轨；21-连接柱2； 22-防护杆；23-转动模块2；24-旋转底盘；25-限位拨片；26-底座；27-攻牙机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块1、转动模块1 6、后臂模块10和转动模块2 23，其特征在于：所述前臂模块1由伸缩关节2和固定关节3组成，所述伸缩关节2通过前端设置的固定环4与攻牙机27固定连接，所述固定关节3通过表面设置的定位钢柱5与转动模块1 6固定连接，所述转动模块1 6与前臂转轮8通过固定桩1 7转动连接，所述前臂转轮8与后臂转轮15组成后臂模块 10，所述后臂模块10通过中间设置的连接柱1 13与平衡限位杆16固定连接，所述连接柱13与弹簧吊架11上部的连接环12转动连接，所述弹簧吊架11 下部设置有限位弹簧14，底部设置有连接块17，所述连接块17与转动模块2 23转动连接，所述转动模块2 23上设置有固定桩2 18、固定桩3 19、转动轮轨20、连接柱2 21和防护杆22，所述转动模块2 23与底座26通过旋转底盘24转动连接，所述底座26上设置有限位拨片25。

所述伸缩关节2内部是由活塞式液压缸套装结构，可以使前臂模块1平稳的伸缩，操作攻牙机工作。

所述转动模块1 6与转动模块2 23上都设置有圆弧状的限位牙板9，使用限位牙板9限制转动模块1 6和转动模块2 23在固定的范围内活动，不容易损坏机械。

所述固定桩1 7、固定桩2 18和固定桩3 19内部内置有电机和位置传感器，通过电脑设置的固定程序，使机械臂能够自动的操作攻牙机27进行攻牙操作。

所述前臂转轮8和后臂转轮15的尺寸与转动轮轨20的尺寸相互配合。

所述平衡限位杆16内部设置有重力感应器，内侧设置有片状护板，重力感应器配合位置传感器使电机的操作更加精确，提高攻牙精度。

所述旋转底盘24使用大齿圈啮合转动模块2 23的底部，旋转底盘24设置有电机，使机械臂整体可以旋转。

所述限位拨片25与旋转底盘24上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构，在需要的时候，启动自锁让旋转底盘24只能向一个方向转动，提高加工精度。

所述底座26上设置有底孔，配合自攻螺钉，将转动模块2 23固定在底座26上，提高机械臂整体的稳定性。

工作原理：本实用新型工作时，通过伸缩关节前端的固定环将攻牙机固定在机械臂前端，通过伸缩关节中活塞式液压缸套装结构，使机械臂的前臂模块可以稳定伸缩，通过设置前臂转轮和后臂转轮与转动模块1和转动模块2 相互配合，使机械臂可以有一定的灵活度，通过固定桩内置的电机，配合位置感应器和重力感应器，根据预先输入的电脑程序，操纵机械臂进行攻牙操作，进行零件加工，在需要的时候，转动模块可以让机械臂整体旋转，并通过限位拨片与旋转底盘上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构，在需要的时候，启动自锁让旋转底盘只能向一个方向转动，提高加工精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块(1)、转动模块1(6)、后臂模块(10)和转动模块2(23)，其特征在于：所述前臂模块(1)由伸缩关节(2)和固定关节(3)组成，所述伸缩关节(2)通过前端设置的固定环(4)与攻牙机(27)固定连接，所述固定关节(3)通过表面设置的定位钢柱(5)与转动模块1(6)固定连接，所述转动模块1(6)与前臂转轮(8)通过固定桩1(7)转动连接，所述前臂转轮(8)与后臂转轮(15)组成后臂模块(10)，所述后臂模块(10)通过中间设置的连接柱1(13)与平衡限位杆(16)固定连接，所述连接柱1(13)与弹簧吊架(11)上部的连接环(12)转动连接，所述弹簧吊架(11)下部设置有限位弹簧(14)，底部设置有连接块(17)，所述连接块(17)与转动模块2(23)转动连接，所述转动模块2(23)上设置有固定桩2(18)、固定桩3(19)、转动轮轨(20)、连接柱2(21)和防护杆(22)，所述转动模块2(23)与底座(26)通过旋转底盘(24)转动连接，所述底座(26)上设置有限位拨片(25)。

2.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述伸缩关节(2)内部是由活塞式液压缸套装结构。

3.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述转动模块1(6)与转动模块2(23)上都设置有圆弧状的限位牙板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述固定桩1(7)、固定桩2(18)和固定桩3(19)内部内置有电机和位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述前臂转轮(8)和后臂转轮(15)的尺寸与转动轮轨(20)的尺寸相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述平衡限位杆(16)内部设置有重力感应器，内侧设置有片状护板。

7.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述旋转底盘(24)使用大齿圈啮合转动模块2(23)的底部，旋转底盘(24)设置有电机。

8.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述限位拨片(25)与旋转底盘(24)上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构。

9.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述底座(26)上设置有底孔，配合自攻螺钉，将转动模块2(23)固定在底座(26)上。

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