CN210189781U

CN210189781U - 一种机械臂竖直浮动机构

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Publication number: CN210189781U
Application number: CN201920802495.8U
Authority: CN
Inventors: Teng Long; 龙腾; Qing Wang; 王清
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构。所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部。本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构具有定位安装方便操作，节省工时，平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，避免刚性连接而产生破坏，接受到反馈信号设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。

Description

一种机械臂竖直浮动机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械臂竖直浮动机构。

背景技术

近年来设备自动化水平越来越高，各种类型的机械臂参与到实际生产过程中，在生产效率大大提高的同时也存在一些安全方面的问题，机械臂出现问题的的概率极低，但是由于长时间进行快速重复的动作，且多台设备进行大批量生产时，机械臂出现故障的问题就不能忽视，比如出现电机掉步，控制紊乱，传动故障，调机失误等问题时可能对机械臂造成永久性伤害，另外机械臂Z轴突然向下动作，而人员安全意识淡薄时可能对人体造成严重伤害。

在机械臂长时间做重复性动作时，由于动作基数很大，无论概率再低，都有撞机的可能性，撞机都会产生很严重的经济损失，甚至是威胁工作人员的安全。

因此，有必要提供一种机械臂竖直浮动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构，解决了撞机都会产生很严重的经济损失，甚至是威胁工作人员的安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构包括：防撞导轨组件，所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；

L型负载板，所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；

弹簧泄力组件，所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；

下限位组件，所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；

上限位块，所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部；

感应反馈报警组件，所述感应反馈报警组件设置于所述上限位块与L型负载板之间。

优选的，所述弹簧泄力组件包括上弹簧锁紧螺丝和下弹簧锁紧螺丝，所述上弹簧锁紧螺丝固定安装于所述导轨安装板的表面顶部，所述下弹簧锁紧螺丝固定安装于所述L型负载板左侧的底部，所述上弹簧锁紧螺丝与下弹簧锁紧螺丝之间设置有泄力弹簧。

优选的，所述下限位组件包括下限位螺丝，所述下限位螺丝固定安装于所述导轨安装板表面的底部，所述下限位螺丝的表面螺纹连接有下限位螺母。

优选的，所述感应反馈报警组件包括接近传感器和感应螺丝，所述接近传感器固定安装于所述上限位块上，所述感应螺丝固定安装于所述L型负载板的顶部后侧。

优选的，所述导轨安装板左侧的顶部和底部均固定安装有定位销，两个所述定位销的规格为6-20，且经过淬火处理。

优选的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接于所述L型负载板的底部。

优选的，所述缓冲组件包括连接板，所述连接板的顶部固定连接于所述L型负载板的底部的右侧，所述连接板底部的两侧均固定连接有伸缩柱，两个所述伸缩柱的底端固定连接有缓冲板，所述连接板的底部且位于两个伸缩柱相对的一侧均固定连接有固定块A，两个所述固定块A相对的一侧均转动连接有缓冲杆A，两个所述缓冲杆A的底端均转动连接有连接块，两个所述连接块的底端均转动连接有缓冲杆B，两个所述缓冲杆B的底端均转动连接有固定块B，两个所述固定块B的底部分别与缓冲板的底部固定连接，且两个固定块B分别位于两个伸缩柱相对的一侧，两个所述连接块相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧A，两个所述固定块B与两个固定块A相对的一侧之间均固定连接有缓冲弹簧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构，通过两个定位销将机构进行定位安装，省去安装打表工序，方便操作节省工时，正常使用时，通过上弹簧锁紧螺丝和下弹簧锁紧螺丝固定泄力弹簧，方便安装和拆卸泄力弹簧，便于维护保养和维修更换弹簧，泄力弹簧弹力作用对L型负载板起到平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，当设备发生碰撞时，通过导轨使安装板与L型负载端之间作相对移动，避免刚性连接而产生破坏，L型负载板向上移动，带动感应螺丝向上移动，此时感应螺丝的侧边靠近接近传感器，接近传感器接收到信号反馈给控制系统，控制系统发出紧急停止命令，设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，通过上限位块对移动的L型负载板限制，避免其冲出导轨，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的主视示意图；

图3为图1所示的右视示意图；

图4为图1所示的导轨安装板的结构示意图；

图5为图1所示的L型负载板的结构示意图；

图6为图5所示的右视示意图；

图7为图5所示的俯视示意图；

图8为图1所示的上下限位块的结构示意图；

图9为本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构的第二实施例的结构示意图；

图10为图9所示的缓冲组件的结构示意图。

图中标号：1、防撞导轨组件，11、导轨安装板，12、导轨，2、L型负载板，3、弹簧泄力组件，31、上弹簧锁紧螺丝，32、下弹簧锁紧螺丝，33、泄力弹簧，4、下限位组件，41、下限位螺丝，42、下限位螺母，5、上限位块，6、感应反馈报警组件，61、接近传感器，62、感应螺丝，7、定位销，8、缓冲组件，81、连接板，82、伸缩柱，83、缓冲板，84、固定块A，85、缓冲杆A，86、连接块，87、缓冲杆B，88、固定块B，89、缓冲弹簧A，810、缓冲弹簧B。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-8，其中，图1为本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的主视示意图；图3为图1所示的右视示意图；图4为图1所示的导轨安装板的结构示意图；图5为图1所示的L型负载板的结构示意图；图6为图5所示的右视示意图；图7为图5所示的俯视示意图；图8为图1所示的上下限位块的结构示意图。机械臂竖直浮动机构包括：防撞导轨组件1，所述防撞导轨组件1包括导轨安装板11和导轨12，所述导轨12的左侧固定安装于所述导轨安装板11的右侧；

L型负载板2，所述L型负载板2的左侧固定安装于所述导轨12的右侧；

弹簧泄力组件3，所述弹簧泄力组件3设置于所述L型负载板2与导轨安装板11之间；

下限位组件4，所述下限位组件4固定安装于所述导轨安装板11表面的底部；

上限位块5，所述上限位块5的左侧固定安装于所述导轨安装板11右侧的顶部；

感应反馈报警组件6，所述感应反馈报警组件6设置于所述上限位块5与L型负载板2之间。

所述弹簧泄力组件3包括上弹簧锁紧螺丝31和下弹簧锁紧螺丝32，所述上弹簧锁紧螺丝31固定安装于所述导轨安装板11的表面顶部，所述下弹簧锁紧螺丝32固定安装于所述L型负载板2左侧的底部，所述上弹簧锁紧螺丝31与下弹簧锁紧螺丝32之间设置有泄力弹簧33，上弹簧锁紧螺丝31为内六角螺母，规格为M4×15，下弹簧锁紧螺丝32为内六角螺母，规格为M4×20，上弹簧锁紧螺丝31和下弹簧锁紧螺丝32固定泄力弹簧33，方便安装和拆卸泄力弹簧33，便于维护保养和维修更换弹簧，泄力弹簧33弹力作用对L型负载板起到平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损。

所述下限位组件4包括下限位螺丝41，所述下限位螺丝41固定安装于所述导轨安装板11表面的底部，所述下限位螺丝41的表面螺纹连接有下限位螺母42，所述下限位螺丝41采用内六角螺丝，规格为M4×15，下限位螺母42为六角螺母，规格为M4。

所述感应反馈报警组件6包括接近传感器61和感应螺丝62，所述接近传感器61固定安装于所述上限位块5上，所述感应螺丝62固定安装于所述L型负载板2的顶部后侧，感应螺丝62为内六角螺丝，规格为M6×15，发生碰撞时，L型负载板2带动感应螺丝62向上移动，此时感应螺丝62的侧边靠近接近传感器61，接近传感器61接收到信号反馈给控制系统，控制系统发出紧急停止命令，设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害。

所述导轨安装板11左侧的顶部和底部均固定安装有定位销7，两个所述定位销7的规格为6-20，且经过淬火处理，两个定位销7将机构进行定位安装，省去安装打表工序，方便操作，节省工时。

本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构的工作原理如下：

通过两个定位销7将机构进行定位安装，省去安装打表工序，方便操作，节省工时，正常使用时，通过上弹簧锁紧螺丝31和下弹簧锁紧螺丝32固定泄力弹簧33，方便安装和拆卸泄力弹簧33，便于维护保养和维修更换弹簧，泄力弹簧33弹力作用对L型负载板2起到平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，当设备发生碰撞时，通过导轨12使安装板11与L型负载端2之间作相对移动，避免刚性连接而产生破坏，L型负载板2向上移动，带动感应螺丝62向上移动，此时感应螺丝62的侧边靠近接近传感器61，接近传感器61接收到信号反馈给控制系统，控制系统发出紧急停止命令，设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，通过上限位块5对移动的L型负载板2限制，避免其冲出导轨12，避免产生二次损害。

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构，通过两个定位销7将机构进行定位安装，省去安装打表工序，方便操作节省工时，正常使用时，通过上弹簧锁紧螺丝31和下弹簧锁紧螺丝32固定泄力弹簧33，方便安装和拆卸泄力弹簧33，便于维护保养和维修更换弹簧，泄力弹簧33弹力作用对L型负载板2起到平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，当设备发生碰撞时，通过导轨12使安装板11与L型负载端2之间作相对移动，避免刚性连接而产生破坏，L型负载板2向上移动，带动感应螺丝62向上移动，此时感应螺丝62的侧边靠近接近传感器61，接近传感器61接收到信号反馈给控制系统，控制系统发出紧急停止命令，设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，通过上限位块5对移动的L型负载板2限制，避免其冲出导轨12，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。

第二实施例

请参阅图9-10，基于本申请的第一实施例提供的机械臂竖直浮动机构，本申请的第二实施例提出另一种机械臂竖直浮动机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的机械臂竖直浮动机构的不同之处在于，机械臂竖直浮动机构还包括缓冲组件8，所述缓冲组件8的顶部固定连接于所述L型负载板2的底部。

所述缓冲组件8包括连接板81，所述连接板81的顶部固定连接于所述L型负载板2的底部的右侧，所述连接板81底部的两侧均固定连接有伸缩柱82，两个所述伸缩柱82的底端固定连接有缓冲板83，所述连接板81的底部且位于两个伸缩柱82相对的一侧均固定连接有固定块A84，两个所述固定块A84相对的一侧均转动连接有缓冲杆A85，两个所述缓冲杆A85的底端均转动连接有连接块86，两个所述连接块86的底端均转动连接有缓冲杆B87，两个所述缓冲杆B87的底端均转动连接有固定块B88，两个所述固定块B88的底部分别与缓冲板83的底部固定连接，且两个固定块B88分别位于两个伸缩柱82相对的一侧，两个所述连接块86相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧A89，两个所述固定块B88与两个固定块A84相对的一侧之间均固定连接有缓冲弹簧810。

连接板81、缓冲板83、固定块A84、缓冲杆A85、连接块86、缓冲杆B87和固定块B88均采用塑胶材质，材料成本低，制造成本低，设备发生撞击的时候，缓冲板83首先撞击到物体，缓冲板83推动两个伸缩柱82收缩，同时两个连接块86之间缓冲弹簧A89配合两个固定块A84与两个固定块B88之间的两个缓冲弹簧B910，共同收缩，同时弹力作用支撑缓冲板8，弹力作用连接板81，给L型负载板2向上移动力，感应螺丝62向上移动，此时感应螺丝62的侧边靠近接近传感器61，接近传感器61接收到信号反馈给控制系统，控制系统发出紧急停止命令，设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，提前进行规避撞击，避免L型负载板2直接撞击物体，减少二者的损伤程度，减小经济损失。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种机械臂竖直浮动机构，其特征在于，包括：防撞导轨组件，所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；

2.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述弹簧泄力组件包括上弹簧锁紧螺丝和下弹簧锁紧螺丝，所述上弹簧锁紧螺丝固定安装于所述导轨安装板的表面顶部，所述下弹簧锁紧螺丝固定安装于所述L型负载板左侧的底部，所述上弹簧锁紧螺丝与下弹簧锁紧螺丝之间设置有泄力弹簧。

3.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述下限位组件包括下限位螺丝，所述下限位螺丝固定安装于所述导轨安装板表面的底部，所述下限位螺丝的表面螺纹连接有下限位螺母。

4.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述感应反馈报警组件包括接近传感器和感应螺丝，所述接近传感器固定安装于所述上限位块上，所述感应螺丝固定安装于所述L型负载板的顶部后侧。

5.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述导轨安装板左侧的顶部和底部均固定安装有定位销，两个所述定位销的规格为6-20，且经过淬火处理。

6.根据权利要求1所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接于所述L型负载板的底部。

7.根据权利要求6所述的机械臂竖直浮动机构，其特征在于，所述缓冲组件包括连接板，所述连接板的顶部固定连接于所述L型负载板的底部的右侧，所述连接板底部的两侧均固定连接有伸缩柱，两个所述伸缩柱的底端固定连接有缓冲板，所述连接板的底部且位于两个伸缩柱相对的一侧均固定连接有固定块A，两个所述固定块A相对的一侧均转动连接有缓冲杆A，两个所述缓冲杆A的底端均转动连接有连接块，两个所述连接块的底端均转动连接有缓冲杆B，两个所述缓冲杆B的底端均转动连接有固定块B，两个所述固定块B的底部分别与缓冲板的底部固定连接，且两个固定块B分别位于两个伸缩柱相对的一侧，两个所述连接块相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧A，两个所述固定块B与两个固定块A相对的一侧之间均固定连接有缓冲弹簧。