CN217048527U - 一种接触式agv防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触式AGV防撞装置，包括底座，底座上设置有至少一个防撞模组，底座上至少一侧的挡板，防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。弹簧片上端设置连接有检测片，光电开关设置在检测片正下方，检测片设置为Y型头，且检测片包括第一支片和第二支片，第一支片和第二支片形成U型槽，静止时光电开关的红外光处于U型槽内，防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。优点：在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。

Description

一种接触式AGV防撞装置

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体为一种接触式AGV防撞装置。

背景技术

AGV全称Automated Guided Vehicle，中文名为自动引导小车，是一种可以按照指令沿着规划路线到达指定地点并完成指定任务的运输车，已应用于仓储物流，工厂自动化生产线等工厂自动化应用中。为确保AGV自身运行的安全以及工作过程中和行驶中与周围的人员和物品产生碰撞，造成安全事故，一般在AGV上都装有防撞避障保护装置。AGV防撞避障大致可分为两类设计：一种是非接触式设计，起到避障作用，常用非接触类传感器红外线，超声波等，用于车辆运行时起到避开障碍作用；另一种是接触式设计，起到防撞保护作用，常用接触式传感器如压电传感器，机械开关等，用于外围非接触式传感器探测死角的检测，起到缓冲保护作用。

现有的接触式设计防撞大多都采用压簧和橡胶弹簧，但压簧和橡胶弹簧使用受命短，使用成本高不适合大范围推广；使用这两种弹簧时，只能接受来自于垂直面的碰撞，不能左右受力碰撞，使得碰撞检测范围变小。

鉴于此，有必要提供一种新型接触式AGV防撞装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种接触式AGV防撞装置，有效解决了现有技术中AGV防撞模组碰撞检测范围小的缺点。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种接触式AGV防撞装置，包括底座，所述底座上设置有至少一个防撞模组，所述底座上至少一侧的挡板，所述防撞模组上设置有防撞盖板。所述防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，所述弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。所述弹簧片上端设置连接有检测片，所述光电开关设置在检测片正下方，所述检测片设置为Y型头，且所述检测片包括第一支片和第二支片，所述第一支片和第二支片形成U型槽，静止时光电开关的红外光处于U型槽内，所述防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。

进一步的是：所述弹簧片为圆弧型弹簧片。

进一步的是：所述防撞模组的数量为若干个，所述防撞模组的设置方向相同。

进一步的是：所述相邻的防撞模组之间至少设置有一个限位柱，所述限位柱竖向设置在底座上。

进一步的是：所述限位柱采用橡胶材质。

进一步的是：所述底座上设置有若干安装孔，所述安装孔为腰型孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过将检测片设置有U型槽，可以在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。

2、设置限位柱，能够使得防撞模组免于防撞盖板的碰撞，防止检测片向内移动损坏光电开关，也防止弹簧片压缩过多产生疲劳。

3、设置将限位柱设置为橡胶材质，能够防止防撞盖板长期与限位柱碰撞发生形变。

附图说明

图1为本申请的实施例的接触式AGV防撞装置的整体爆炸示意图。

图2为本申请的实施例的接触式AGV防撞装置的整体示意图。

图3为本申请的实施例的接触式AGV防撞装置的防撞模组的示意图。

图4为本申请的实施例的接触式AGV防撞装置的检测片和弹簧片的示意图。

图中标记为：1、底座；2、挡板；3、防撞模组；4、防撞盖板；5、限位柱；11、安装孔；

31、弹簧片；32、检测片；33、光电开关；321、第一支片；322、第二支片；323、U型槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种接触式AGV防撞装置，包括底座1，所述底座1上设置有至少一个防撞模组3，所述底座1上至少一侧设置有挡板2，所述防撞模组3上设置有防撞盖板4。所述防撞模组3包括弹簧片31、检测片32和设置在底座1上的光电开关33，所述弹簧片31下端设置在底座1上，弹簧片31上端与防撞盖板4相连，使得底座1、挡板2和防撞模组3置于防撞盖板4内。所述弹簧片31上端设置连接有检测片32，所述光电开关33设置在检测片32正下方。所述检测片32设置为Y型头，且所述检测片32包括第一支片321和第二支片322，所述第一支片321和第二支片322形成U型槽323，静止时光电开关33的红外光处于U型槽323内。所述防撞盖板4与底座1和光电开关33之间均设置有空隙。

需说明的是，检测片32用于阻挡光电开关33的红外光，特取名检测片32.

在实际应用中，当AGV小车没有受到碰撞时，弹簧片31不发生形变，使得光电开关33的红外光处于U型槽323内。当AGV小车发生碰撞时，弹簧片31发生形变，使得检测片32的第一支片321或第二支片322阻断光电开关33的红外光，AGV小车停止运行。

上述设计中，通过将检测片32设置有U型槽323，可以在防撞盖板4受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片32始终处于光电开关33的检测范围内。

具体地：如图1和图3所示，所述弹簧片31为圆弧型弹簧片31。

上述设计中，将弹簧片31设置为圆弧型弹簧片31能够使得弹簧片31在形变时更加自如，使得AGV小车受到侧向的撞击后，弹簧片31能够侧向的发生形变。

具体地：如图1和图2所示，所述防撞模组3的数量为若干个，所述防撞模组3的设置方向相同。

上述设计中，通过将防撞模组3的设置方向相同，便于光电开关33接线，有利于节约空间。

具体地：所述相邻的防撞模组3之间至少设置有一个限位柱5，所述限位柱5竖向设置在底座1上。

实际应用中，在AGV小车受到碰撞时，防撞盖板4会向底座1方向移动，在防撞盖板4向下移动时，会触碰到限位柱5的端部，随后停止向下运动。

上述设计中，通过设置限位柱5，能够使得防撞模组3免于防撞盖板4的碰撞，防止检测片32向内移动损坏光电开关33，也防止弹簧片31压缩过多产生疲劳。

具体地：所述限位柱5采用橡胶材质。

实际应用中，当限位柱5与防撞盖板4发生碰撞后，防撞盖板4会受到限位柱5的反作用力。

上述设计中，设置将限位柱5设置为橡胶材质，能够防止防撞盖板4长期与限位柱5碰撞发生形变，延长防撞盖板4的使用寿命。

具体地：如图1所示，所述底座1上设置有若干安装孔11，所述安装孔11为腰型孔。

需说明的是，接触式AGV防撞装置通过底座1上的安装孔11配合连接件设置在AGV小车上。

上述设计中，将安装孔11设置为腰型孔，便于调节调节底座1在AGV小车上的相对位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种接触式AGV防撞装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有至少一个防撞模组(3)，其特征在于：所述底座(1)上至少一侧设置有挡板(2)，所述防撞模组(3)上设置有防撞盖板(4)，所述防撞模组(3)包括弹簧片(31)、检测片(32)和设置在底座(1)上的光电开关(33)，所述弹簧片(31)下端设置在底座(1)上，弹簧片(31)上端与防撞盖板(4)相连，使得底座(1)、挡板(2)和防撞模组(3)置于防撞盖板(4)内，所述弹簧片(31)上端设置连接有检测片(32)，所述光电开关(33)设置在检测片(32)正下方，所述检测片(32)设置为Y型头，且所述检测片(32)包括第一支片(321)和第二支片(322)，所述第一支片(321)和第二支片(322)形成U型槽(323)，静止时光电开关(33)的红外光处于U型槽(323)内，所述防撞盖板(4)与底座(1)和光电开关(33)之间均设置有空隙。

2.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述弹簧片(31)为圆弧型弹簧片(31)。

3.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述防撞模组(3)的数量为若干个，若干所述防撞模组(3)的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述相邻的防撞模组(3)之间至少设置有一个限位柱(5)，所述限位柱(5)竖向设置在底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述限位柱(5)采用橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的接触式AGV防撞装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有若干安装孔(11)，所述安装孔(11)为腰型孔。

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