CN219275886U - 一种分布式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分布式机器人，包括机器人、防撞组件和拆装组件，所述防撞组件包括机器人正面和背面固定安装的主护板，以及主护板顶部开设的一组衔接槽，本实用新型所述的一种分布式机器人，使用时将固定销插入到固定孔的内侧，同时将支杆插入到插入孔的内侧，然后通过将二号螺栓拧入到螺纹孔的内侧，将主护板固定在机器人上，随后将衔接板放入到衔接槽的内侧，并通过一会螺栓将辅挡板固定在主护板上，当机器人受到撞击时，辅挡板会进行移动，并压缩弹簧，通过弹簧自身的回弹作用来对受到的撞击力进行缓冲，通过主护板和辅挡板的配合，来对移动中的机器人进行防护，防止其底座撞击到坚硬的障碍物发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种分布式机器人。
背景技术
分布式机器人指机器人是由执行器、驱动机构等的机械装置、传感器、控制装置等许多单元构成的系统。控制装置中的信息处理单元能够针对不同状况做出智能处置，且机器人由分布形式的多个智能单元(称为智能体、子系统等)进行构成。现有的机器人，例如移动机器人在移动时，其底座两端及底座的底部缺少防护的设施，导致机器人在移动时碰到坚硬的障碍物，容易对底座造成损坏，从而影响机器人的使用寿命，为此，我们提出一种分布式机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种分布式机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种分布式机器人，包括机器人、防撞组件和拆装组件，所述防撞组件包括机器人正面和背面固定安装的主护板，以及主护板顶部开设的一组衔接槽，所述防撞组件还包括衔接槽内侧活动安装的衔接板，所述防撞组件还包括衔接板远离机器人的一面固定安装的伸缩杆、伸缩杆一端固定安装的辅挡板，以及辅挡板靠近机器人的一面固定安装的弹簧。
优选的，所述主护板的数量为一组，所述主护板呈L型结构，且其一端位于机器人的底部，所述主护板和辅挡板均为坚硬的轻质材料制成，所述衔接槽呈T型结构，所述衔接板呈工型结构，且衔接板的一端位于衔接槽的外侧。
优选的，所述防撞组件还包括衔接板顶部固定安装的固定板，以及固定板顶部固定安装的一号螺栓。
优选的，所述固定板贯穿开设有一组通孔，所述一号螺栓贯穿固定板贯穿开设的通孔，且一号螺栓的一端位于主护板顶部开设的螺纹槽的内侧。
优选的，所述拆装组件包括机器人正面和背面分别开设的一组螺纹孔和一组插入孔，所述拆装组件还包括主护板靠近机器人的一面固定安装的一组支杆，以及主护板远离机器人的一面固定安装的二号螺栓。
优选的，所述一组插入孔位于一组螺纹孔之间，所述支杆位于插入孔的内侧，所述二号螺栓贯穿主护板，且其一端与螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述拆装组件还包括主护板一端开设的固定孔，以及另一个主护板一端固定安装的固定销，所述固定销位于固定孔的内侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、一种分布式机器人，使用时将固定销插入到固定孔的内侧，同时将支杆插入到插入孔的内侧，然后通过将二号螺栓拧入到螺纹孔的内侧，将主护板固定在机器人上，方便对防撞组件进行安装，随后将衔接板放入到衔接槽的内侧，并通过一会螺栓将辅挡板固定在主护板上，当机器人受到撞击时，辅挡板会进行移动，并压缩弹簧，通过弹簧自身的回弹作用来对受到的撞击力进行缓冲，通过主护板和辅挡板的配合，来对移动中的机器人进行防护，防止其底座撞击到坚硬的障碍物发生损坏，同时通过主护板和辅挡板的轻质材料，对机器人进行防护的同时，也不会过多的增加机器人的重量，影响机器人的正常移动。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的机器人俯视立体结构示意图；
图3为本实用新型的主护板立体结构示意图；
图4为本实用新型的固定销立体结构示意图；
图5为本实用新型的辅挡板立体结构示意图；
图6为本实用新型的螺纹孔立体结构示意。
附图标记：
100、机器人；
200、防撞组件；201、主护板；202、衔接槽；203、衔接板；204、伸缩杆；205、辅挡板；206、弹簧；207、固定板；208、一号螺栓；
300、拆装组件；301、螺纹孔；302、插入孔；303、支杆；304、二号螺栓；305、固定孔；306、固定销。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了
一种分布式机器人，包括机器人100、防撞组件200和拆装组件300，防撞组件200包括机器人100正面和背面固定安装的主护板201，主护板201的数量为一组，主护板201呈L型结构，且其一端位于机器人100的底部，主护板201和辅挡板205均为坚硬的轻质材料制成，通过主护板201的防护能够防止移动中的机器人100因撞击到坚硬的障碍物而损坏底座，同时主护板201通过其他部件能够为辅挡板205提供支撑，以及主护板201顶部开设的一组衔接槽202，衔接槽202呈T型结构，衔接槽202能够为衔接板203提供放置空间，防撞组件200还包括衔接槽202内侧活动安装的衔接板203，衔接板203呈工型结构，且衔接板203的一端位于衔接槽202的外侧，安装辅挡板205时，通过将衔接板203移动到衔接槽202的内侧，从而将辅挡板205放置在主护板201上，并通过衔接板203的工型结构能够为伸缩杆204提供支撑，防撞组件200还包括衔接板203远离机器人100的一面固定安装的伸缩杆204、伸缩杆204一端固定安装的辅挡板205，以及辅挡板205靠近机器人100的一面固定安装的弹簧206，弹簧206的数量为若干个，且呈等距排列，弹簧206不与主护板201接触，机器人100受到撞击时，通过伸缩杆204支撑的辅挡板205会进行抵挡，辅挡板205会进行移动，并压缩弹簧206，弹簧206通过自身的回弹作用会对受到撞击力进行缓冲，从而对机器人100进行防护，防撞组件200还包括衔接板203顶部固定安装的固定板207，固定板207贯穿开设有一组通孔，以及固定板207顶部固定安装的一号螺栓208，一号螺栓208贯穿固定板207贯穿开设的通孔，且一号螺栓208的一端位于主护板201顶部开设的螺纹槽的内侧，将衔接板203放置到衔接槽202的内侧后，向底部拧动一号螺栓208，一号螺栓208穿过固定板207并移动到主护板201开设的螺纹槽的内侧，将衔接板203固定在衔接槽202的内侧，从而将辅挡板205固定在主护板201上。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图6所示，拆装组件300包括机器人100正面和背面分别开设的一组螺纹孔301和一组插入孔302，一组插入孔302位于一组螺纹孔301之间，螺纹孔301和插入孔302分别能够为二号螺栓304和支杆303提供放置空间，拆装组件300还包括主护板201靠近机器人100的一面固定安装的一组支杆303，支杆303位于插入孔302的内侧，以及主护板201远离机器人100的一面固定安装的二号螺栓304，二号螺栓304贯穿主护板201，且其一端与螺纹孔301螺纹连接，安装主护板201时，将支杆303插入到插入孔302的内侧，将主护板201放置在机器人100上，然后将二号螺栓304拧入到螺纹孔301的内侧，通过二号螺栓304与螺纹孔301的螺纹配合，将主护板201固定在机器人100上，拆装组件300还包括主护板201一端开设的固定孔305，以及另一个主护板201一端固定安装的固定销306，固定销306位于固定孔305的内侧，安装主护板201时，将固定销306插入到固定孔305的内侧，通过固定销306与固定孔305的配合，使两个主护板201能够稳定的固定在机器人100的底部，从而保护机器人100的底座免受损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程：
使用时，将两个主护板201的一端分别移动到机器人100的底部，然后将固定销306插入到固定孔305的内侧，同时将支杆303插入到插入孔302的内侧，将两个主护板201放置在机器人100上，然后将二号螺栓304拧入到螺纹孔301的内侧，对主护板201进行固定，随后将衔接板203移动到衔接槽202的内侧，将一号螺栓208向底部拧动并穿过固定板207，使辅挡板205固定在主护板201上，当机器人100受到撞击，辅挡板205向一侧移动，并压缩弹簧206，弹簧206通过自身的回弹力会对受到的撞击力进行缓冲。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种分布式机器人，包括机器人(100)、防撞组件(200)和拆装组件(300)，其特征在于，所述防撞组件(200)包括机器人(100)正面和背面固定安装的主护板(201)，以及主护板(201)顶部开设的一组衔接槽(202)，所述防撞组件(200)还包括衔接槽(202)内侧活动安装的衔接板(203)，所述防撞组件(200)还包括衔接板(203)远离机器人(100)的一面固定安装的伸缩杆(204)、伸缩杆(204)一端固定安装的辅挡板(205)，以及辅挡板(205)靠近机器人(100)的一面固定安装的弹簧(206)。
2.根据权利要求1所述的一种分布式机器人，其特征在于，所述主护板(201)的数量为一组，所述主护板(201)呈L型结构，且其一端位于机器人(100)的底部，所述主护板(201)和辅挡板(205)均为坚硬的轻质材料制成，所述衔接槽(202)呈T型结构，所述衔接板(203)呈工型结构，且衔接板(203)的一端位于衔接槽(202)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种分布式机器人，其特征在于，所述防撞组件(200)还包括衔接板(203)顶部固定安装的固定板(207)，以及固定板(207)顶部固定安装的一号螺栓(208)。
4.根据权利要求3所述的一种分布式机器人，其特征在于，所述固定板(207)贯穿开设有一组通孔，所述一号螺栓(208)贯穿固定板(207)贯穿开设的通孔，且一号螺栓(208)的一端位于主护板(201)顶部开设的螺纹槽的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种分布式机器人，其特征在于，所述拆装组件(300)包括机器人(100)正面和背面分别开设的一组螺纹孔(301)和一组插入孔(302)，所述拆装组件(300)还包括主护板(201)靠近机器人(100)的一面固定安装的一组支杆(303)，以及主护板(201)远离机器人(100)的一面固定安装的二号螺栓(304)。
6.根据权利要求5所述的一种分布式机器人，其特征在于，一组所述插入孔(302)位于一组螺纹孔(301)之间，所述支杆(303)位于插入孔(302)的内侧，所述二号螺栓(304)贯穿主护板(201)，且其一端与螺纹孔(301)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种分布式机器人，其特征在于，所述拆装组件(300)还包括主护板(201)一端开设的固定孔(305)，以及另一个主护板(201)一端固定安装的固定销(306)，所述固定销(306)位于固定孔(305)的内侧。
Priority Applications (1)
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| CN219275886U true CN219275886U (zh) | 2023-06-30 |
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2023
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