CN114523939B - 一种碰撞保护装置及洗车机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种碰撞保护装置及洗车机，包括安装支座，安装支座用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；安装支座设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；安装支座和碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器，安全触边传感器用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器时发出电信号。本申请通过触发电信号，使得待防撞设备停止工作，保障待防撞设备与外部事物的安全，具有碰撞保护范围全面，碰撞电信号触发及时，有效消除碰撞伤害的效果。

Description

一种碰撞保护装置及洗车机

技术领域

本申请涉及防撞装置技术领域，特别是涉及一种碰撞保护装置及洗车机。

背景技术

目前，在机器人领域中，防止机器人与周边事物发生碰撞，进而保证机器人设备、人员以及周边事物的安全是至关重要的。尤其是在自动洗车行业中，无接触式洗车机在进行汽车清洗时，一般通过喷杆围绕车体转动进行车体的清洗。

然而，由于洗车机的工作量超大，在长期运行的状态下，机器的路线规划，设备故障等原因使得喷杆在移动洗车的过程中，洗车机极易与车辆发生碰撞，存在导致洗车机和车辆反生损坏，安全性差的问题。

发明内容

本申请提供一种碰撞保护装置及洗车机，为解决相关技术中由于洗车机的路线规划，设备故障等原因使得喷杆在移动洗车的过程中，洗车机极易与车辆发生碰撞，存在导致洗车机和车辆反生损坏，安全性差的问题。

根据一些实施例，本申请提供了一种碰撞保护装置，包括安装支座，安装支座用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；安装支座设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；安装支座和碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器，安全触边传感器用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器时发出电信号，以实现对待防撞设备的防护。

优选的是，碰撞缓冲机构包括防撞板、设置于防撞板和安装支座之间的碰撞缓冲组件；碰撞缓冲组件在防撞板发生碰撞导致靠近安装支座时，吸收因外部碰撞所带来的碰撞势能。

优选的是，碰撞缓冲机构包括侧边碰撞缓冲机构；防撞板设置于安装支座侧面，包括撞击板和至少一个撞击块，撞击块的一端固接于撞击板、另一端朝向安全触边传感器；用于在撞击板发生碰撞时接触安全触边传感器，以促使安全触边传感器发出电信号。

优选的是，碰撞缓冲机构包括底部碰撞缓冲机构，底部碰撞缓冲机构还包括安装于安装支座底部的折弯碰撞杆；防撞板设置于安装支座底部，折弯碰撞杆通过转轴转动连接于安装支座；折弯碰撞杆的一端靠近防撞板、另一端朝向安全触边传感器；用于在防撞板发生碰撞时接触安全触边传感器，以促使安全触边传感器发出电信号。

优选的是，防撞板设置有抵接板，抵接板的一端和防撞板一体成型设置，另一端朝向折弯碰撞杆；折弯碰撞杆包括碰撞杆和折弯杆，碰撞杆用于在抵接板触碰到它时，带动折弯杆转动；折弯杆用于与安全触边传感器发生碰撞接触，触发电信号。

优选的是，碰撞缓冲组件包括固设于安装支座的弹性片和固设于防撞板的缓冲块；缓冲块与防撞板的固接处开设有滑移槽，弹性片的一端固接于安装支座、另一端滑移连接于滑移槽；防撞板受到撞击挤压弹性片，当挤压行程大于弹性片的缓冲行程时，防撞板与安全触边传感器发生碰撞接触，触发电信号。

优选的是，缓冲块设置有两个，两个缓冲块间隔设置；弹性片包括固接于安装支座的安装片、与安装片的两端一体成型且呈八字形设置的连接片以及与连接片远离安装片的一端一体成型设置的滑移片；两个滑移片分别对应滑移连接于滑移槽。

优选的是，撞击板的内部由多个空心部构成，且撞击板的相对两侧均呈弧形设置。

优选的是，安全触边传感器包括两个间隔设置的导电片，两个导电片分别连接电源的正负极；当安全触边传感器受到外界碰撞或者挤压，两个导电片相接触，触发电信号。

根据一些实施例，本申请还提供了一种洗车机，包括机身以及设置于机身的喷杆，喷杆设置有如上述任意一项的一种碰撞保护装置；喷杆穿设于碰撞保护装置的安装支座且与安装支座固接，安装支座的底面开设有多个供喷杆的喷头穿过的喷射孔。

本公开的实施例至少具有以下优点：

采用该碰撞保护装置对洗车机进行保护，通过在防撞板接触到安全触边传感器时触发电信号，使得洗车机停止工作，保障洗车机与外部事物的安全；进而，具有碰撞保护范围全面，碰撞电信号触发及时，有效消除碰撞伤害的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种碰撞保护装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种碰撞保护装置中安装支座和侧面防撞机构的局部结构示意图；

图3是本申请实施例一种碰撞保护装置中安装支座和底面防撞机构的局部结构示意图；

图4是本申请实施例一种洗车机的局部结构示意图。

附图说明：1、安装支座；11、安装管体；12、安装块；13、连接块；131、转轴；2、防撞板；21、撞击板；22、撞击块；23、抵接板；3、碰撞缓冲组件；31、弹性片；311、安装片；312、连接片；313、滑移片；32、缓冲块；321、滑移槽；4、折弯碰撞杆；41、碰撞杆；42、折弯杆；5、安全触边传感器；6、喷杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。

参照图1所示，本申请实施例提供一种碰撞保护装置，包括安装支座1，安装支座1用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；安装支座1设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；安装支座1和碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器5，安全触边传感器5用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器时发出电信号，以实现对待防撞设备的防护。

如图1、图2所示，在一个例子中，安装支座1包括呈管状设置的安装管体11，安装管体11用于安装于待防撞设备上；安装支座1还包括固定连接于安装管体11的多个安装块12，多个安装块12沿安装管体11长度方向的中轴线均匀对称分布于安装管体11的两侧，且位于安装管体11同一侧的安装块12间隔设置。上述安装管体11除了呈管状设置之外，还可以依据待防撞设备的形状、规格等进行其他灵活设置。

安全触边传感器设置5有两个，两个安全触边传感器5分别位于安装管体11于其每侧安装块12的位置处，安装管体11每侧的安装块12均开设有安装孔，安全触边传感器5依次穿设于对应侧的安装孔，且固定连接于安装孔。除此之外，在上述精神原则之内，安全触边传感器5的数量、安装位置和安装方式也可以采用其他可能的方式。

在本申请实施例的一种可实现的方式中，安全触边传感器5的外部为软性材料、内部包括两个间隔设置的导电片，两个导电片分别连接电源的正负极；当安全触边传感器5受到外界碰撞或者挤压，两个导电片相接触，触发电信号；因此，安全触边传感器5可用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器5时发出碰撞电信号。该碰撞电信号可以直接或者间接地提供给待防撞设备的控制类装置，例如制动装置等，用以产生诸如制动信号等控制类信号，以使得待防撞设备采用预设的策略进行防护，其中预设的策略可以是诸如停止运行。

参照图1所示，在一些实施例中，碰撞缓冲机构包括防撞板2、设置于防撞板2和安装支座1之间的碰撞缓冲组件3；碰撞缓冲组件3用于在防撞板2发生碰撞导致靠近安装支座1时，吸收因外部碰撞所带来的碰撞势能。

参照图2所示，在一些实施例中，碰撞缓冲机构包括侧边碰撞缓冲机构；防撞板2设置于安装支座1侧面，包括撞击板21和至少一个撞击块22，撞击块22的一端固定连接于撞击板21、另一端朝向安全触边传感器5；用于在撞击板21发生碰撞时接触安全触边传感器5，以促使安全触边传感器5发出制动信号。

如图1、图2所示，在一个例子中，侧边碰撞缓冲机构设置有两组，两组侧边碰撞缓冲机构分别位于安装支座1的相对两侧。

继续参照图2，撞击板21和安装管体11平行设置，撞击板21的相对两侧均呈弧形，用于增大与侧面撞击事件的接触面积和接触角度；撞击板21的内部由多个空心部构成，用于增强缓冲效果。

参照图3所示，在一些实施例中，碰撞缓冲机构包括底部碰撞缓冲机构，底部碰撞缓冲机构还包括安装于安装支座1底部的折弯碰撞杆4；防撞板2设置于安装支座1底部，折弯碰撞杆4通过转轴131转动连接于安装支座1；折弯碰撞杆4的一端靠近防撞板2、另一端朝向安全触边传感器5；用于在防撞板2发生碰撞时接触安全触边传感器5，以促使安全触边传感器5发出电信号。

如图3所示，在一个例子中，安装支座1还包括固定连接于安装管体11底部且沿其长度方向间隔设置的两个连接块13。底部碰撞缓冲机构设置有两组，两组底部碰撞缓冲机构和两个连接块13一一对应。

防撞板2设置于连接块13的下方，且防撞板2沿与安装管体11长度方向相垂直的两端分别竖直向上设置有抵接板23，抵接板23的下端和防撞板2一体成型设置；折弯碰撞杆4设置有两个，两个折弯碰撞杆4分别通过转轴131转动连接于连接块13，且两个折弯碰撞杆4和两个抵接板23一一对应；折弯碰撞杆4包括碰撞杆41和折弯杆42，碰撞杆41的一端固定连接于转轴131、另一端朝向对应的抵接板23向下倾斜设置，用于在抵接板23触碰到它时，带动折弯杆42转动；折弯杆42呈S型设置，折弯杆42的下端固定连接于转轴131、上端朝向安全触边传感器5，用于被碰撞杆41带动与安全触边传感器5发生碰撞接触，触发电信号。

参照图2、图3所示，在一些实施例中，碰撞缓冲组件3包括固设于安装支座1的弹性片31和固设于防撞板2的缓冲块32；缓冲块32与防撞板2的固接处开设有滑移槽321，弹性片31的一端固接于安装支座1、另一端滑移连接于滑移槽321；在防撞板2受到撞击挤压弹性片31，当挤压行程大于弹性片31的缓冲行程时，防撞板2与安全触边传感器5发生碰撞接触，触发电信号。由于此处的电信号为制动信号，使得待防撞装置可以及时停止，保障设备与外部事物的安全；且碰撞缓冲组件3的设置，在待防撞装置碰撞与停止的过程中，留有缓冲行程，起到缓冲防护作用，有效消除碰撞伤害。

缓冲块32间隔设置有两个；弹性片31包括安装片311、与安装片311的两端一体成型且呈八字形设置的连接片312以及与连接片312远离安装片311的一端一体成型设置的滑移片313。

如图1、图2所示，在一个例子中，当碰撞缓冲组件3位于安装支座1的侧面时，每侧的碰撞缓冲组件3设置有三组。如图2中所示，每一组碰撞缓冲组件3与位于安装管体11两端的安装块12之间的安装块12一一对应设置。

安装片311固定连接于对应安装块12远离安装管体11一侧；两个缓冲块32固定连接于撞击板21朝向安装块12的一侧，且滑移槽321开设于缓冲块32与撞击板21的固接处，两个滑移片313分别对应滑移连接滑移槽321；用于在撞击板21受到碰撞挤压弹性片31，当挤压行程大于弹性片31的缓冲行程时，撞击块22与安全触边传感器5发生碰撞接触，触发制动信号，实现对待防撞装置侧面的防护。

如图1、图3所示，在一个例子中，当碰撞缓冲组件3位于安装支座1的底面时，碰撞缓冲组件3设置有两组。如图3中所示，每组碰撞缓冲组件3和两个连接块13一一对应。

安装片311固定连接于连接块13远离安装管体11一侧；两个缓冲块32固定连接于防撞板2的上端面，且滑移槽321开设于缓冲块32与防撞板2的固接处，两个滑移片313分别对应滑移连接滑移槽321；用于在防撞板2受到碰撞挤压弹性片31，当挤压行程大于弹性片31的缓冲行程时，抵接板23接触碰撞杆41，碰撞杆41带动折弯杆42转动，折弯杆42与安全触边传感器5发生碰撞接触，触发制动信号，实现对待防撞装置底面的防护。

需要说明的是，上述实施例中，底部碰撞缓冲机构中设置的折弯碰撞杆4是为了实现与侧边碰撞缓冲机构共用安全触边传感器5而设置，除了实施例中所描述的形态之外，也可以采用其他杠杆机构实现。另外，若不考虑共用安全触边传感器5，则底部碰撞缓冲机构也可以采用与侧边碰撞缓冲机构相类似的结构实现。

还需要说明的是，上述侧边碰撞缓冲机构和底部碰撞缓冲机构的设置是本申请提供的优选实施方式。除了该优选实施方式之外，也可以仅采用侧边碰撞缓冲机构和底部碰撞缓冲机构中之一，或者采用其他位置设置的碰撞缓冲机构，例如采用三面或四面包围式的碰撞缓冲机构，再例如采用顶部碰撞缓冲机构，等等，本申请不做一一列举，只要在本申请实施例上述精神原则之内的，均属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供的上述碰撞保护装置可以应用于机器人领域的多种场景之下，防止机器人设备与人员、周边事物等发生碰撞。例如碰撞保护装置可以设置于：洗车机、绣花机、照明机、检测机，等等，本申请不做一一列举，只要在本申请实施例上述精神原则之内的，均属于本申请的保护范围。

以洗车机为例，本申请实施例还提供一种洗车机，参照图4，包括机身以及设置于机身的喷杆6，喷杆6穿设于安装管体11，且与安装管体11固定连接。安装管体11的下端面沿其长度方向开设有多个等间隔设置的喷射孔，喷杆6的下端面设置有多个与喷射孔一一对应的喷头，喷头于喷射孔的位置处从安装管体11内伸出，用于给车辆进行清洗。

将此碰撞保护装置应用于洗车机上，当碰撞保护装置的侧面或者是底面发生碰撞接触时，安全触边传感器5产生电信号后，触发洗车机的控制装置产生制动信号，洗车机停止工作，实现对洗车机的碰撞防护。

本实施例的实施原理：当该碰撞保护装置发生侧面和/或底面撞击事件时与设置于安装支座1侧面和/或底面的防撞板2发生碰撞接触，并挤压弹性片31，当挤压行程大于弹性片31的缓冲行程时，防撞板2与安全触边传感器5发生碰撞接触，触发制动信号，洗车机停止工作；反之，当该碰撞保护装置离开撞击状态时，弹性片31复原，制动信号消失，该碰撞保护装置恢复原有状态；通过上述设置，实现对该碰撞保护装置侧面和底部的防护，进而达到碰撞保护范围全面，碰撞电信号触发及时，有效消除碰撞伤害的效果。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种碰撞保护装置，其特征在于，包括安装支座(1)，所述安装支座(1)用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；所述安装支座(1)设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；所述安装支座(1)和所述碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器(5)，所述安全触边传感器(5)用于在所述碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器(5)时发出电信号，以实现对待防撞设备的防护；

其中，所述碰撞缓冲机构包括侧边碰撞缓冲机构、防撞板(2)、设置于所述防撞板(2)和所述安装支座(1)之间的碰撞缓冲组件(3)；所述防撞板(2)设置于所述安装支座(1)侧面，包括撞击板(21)和至少一个撞击块(22)，所述撞击块(22)的一端固接于所述撞击板(21)、另一端朝向所述安全触边传感器(5)；所述碰撞缓冲组件(3)包括固设于所述安装支座(1)的弹性片(31)和固设于所述撞击板(21)的缓冲块(32)；所述缓冲块(32)与所述撞击板(21)的固接处开设有滑移槽(321)，所述弹性片(31)的一端固接于所述安装支座(1)、另一端滑移连接于所述滑移槽(321)；所述撞击板(21)受到撞击挤压所述弹性片(31)，当挤压行程大于所述弹性片(31)的缓冲行程时，所述撞击块(22)与所述安全触边传感器(5)发生碰撞接触，以促使所述安全触边传感器(5)发出电信号；

所述碰撞缓冲机构还包括底部碰撞缓冲机构，所述底部碰撞缓冲机构还包括安装于所述安装支座(1)底部的折弯碰撞杆(4)；所述防撞板(2)设置于所述安装支座(1)底部，所述折弯碰撞杆(4)通过转轴(131)转动连接于所述安装支座(1)；所述折弯碰撞杆(4)的一端靠近所述防撞板(2)、另一端朝向所述安全触边传感器(5)；用于在所述防撞板(2)发生碰撞时接触安全触边传感器(5)，以促使安全触边传感器(5)发出电信号。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞保护装置，其特征在于，所述撞击板(21)的内部由多个空心部构成，且所述撞击板(21)的相对两侧均呈弧形设置。

3.根据权利要求1所述的一种碰撞保护装置，其特征在于，所述防撞板(2)设置有抵接板(23)，所述抵接板(23)的一端和所述防撞板(2)一体成型设置，另一端朝向所述折弯碰撞杆(4)；所述折弯碰撞杆(4)包括碰撞杆(41)和折弯杆(42)，所述碰撞杆(41)用于在所述抵接板(23)触碰到它时，带动所述折弯杆(42)转动；所述折弯杆(42)用于与所述安全触边传感器(5)发生碰撞接触，触发电信号。

4.根据权利要求1所述的一种碰撞保护装置，其特征在于，所述缓冲块(32)设置有两个，两个所述缓冲块(32)间隔设置；所述弹性片(31)包括固接于所述安装支座(1)的安装片(311)、与所述安装片(311)的两端一体成型且呈八字形设置的连接片(312)以及与所述连接片(312)远离所述安装片(311)的一端一体成型设置的滑移片(313)；两个所述滑移片(313)分别对应滑移连接于所述滑移槽(321)。

5.根据权利要求1所述的一种碰撞保护装置，其特征在于，所述安全触边传感器(5)包括两个间隔设置的导电片，两个所述导电片分别连接电源的正负极；当所述安全触边传感器(5)受到外界碰撞或者挤压，两个所述导电片相接触，触发电信号。

6.一种洗车机，包括机身以及设置于所述机身的喷杆(6)，其特征在于：所述喷杆(6)设置有如权利要求1至5中任意一项所述的一种碰撞保护装置；所述喷杆(6)穿设于所述碰撞保护装置的安装支座(1)且与所述安装支座(1)固接，所述安装支座(1)的底面开设有多个供所述喷杆(6)的喷头穿过的喷射孔。