CN215272462U - 一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 - Google Patents
一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215272462U CN215272462U CN202022954486.6U CN202022954486U CN215272462U CN 215272462 U CN215272462 U CN 215272462U CN 202022954486 U CN202022954486 U CN 202022954486U CN 215272462 U CN215272462 U CN 215272462U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collision
- bracket
- switch
- switch bracket
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，包括信号支架、分别安设于所述信号支架左右两侧部位的左开关支架、右开关支架以及靠近所述左开关支架设置的左碰撞PCB板、靠近所述右开关支架设置的右碰撞PCB板；在所述信号支架前侧部位还设置有减震弹片；所述左开关支架以及所述右开关支架都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板、右碰撞PCB板上的光电开关，可以较好的帮助移动(扫地)机器人更好的检测出碰撞信号，使机器做出精准的判断，帮助机器更好的清洁。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及扫地机结构技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置。
[背景技术]
现在市面上的扫地机器人的碰撞检测基本上是采用红外传感器，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，红外线传输距离远，但对使用环境有一定的要求。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，包括信号支架、分别安设于所述信号支架左右两侧部位的左开关支架、右开关支架以及靠近所述左开关支架设置的左碰撞PCB板、靠近所述右开关支架设置的右碰撞PCB板；在所述信号支架前侧部位还设置有减震弹片；所述左开关支架以及所述右开关支架都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板、右碰撞PCB板上的光电开关。
优选地，所述左开关支架的旋转轴部位设置有开关支架左扭簧；所述右开关支架的旋转轴部位设置有开关支架右扭簧。
优选地，所述左开关支架一端延伸至所述左碰撞PCB板部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关，使得光电开关断开；所述右开关支架一端延伸至所述右碰撞PCB板部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关。
优选地，所述一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置还包括底壳、面壳以及处于所述信号支架前端部位的防撞组件。
优选地，所述信号支架的左右两侧部位分别开设有用于露出所述左开关支架、右开关支架端头部位的切口。
与现有技术相比，本实用新型一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置通过设置信号支架、分别安设于所述信号支架左右两侧部位的左开关支架、右开关支架以及靠近所述左开关支架设置的左碰撞PCB板、靠近所述右开关支架设置的右碰撞PCB板；在所述信号支架前侧部位还设置有减震弹片；所述左开关支架以及所述右开关支架都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板、右碰撞PCB板上的光电开关，可以较好的帮助移动(扫地)机器人更好的检测出碰撞信号，使机器做出精准的判断，帮助机器更好的清洁。
[附图说明]
图1是本实用新型一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置的应用状态结构示意图。
图2是本实用新型一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置的平面状态结构示意图。
图中：1、信号支架；2、左开关支架；3、右开关支架；4、左碰撞 PCB板；5、右碰撞PCB板；6、减震弹片；7、光电开关；8、开关支架左扭簧；9、开关支架右扭簧；10、底壳；11、面壳；12、防撞组件；
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置包括信号支架1、分别安设于所述信号支架1左右两侧部位的左开关支架2、右开关支架3以及靠近所述左开关支架2设置的左碰撞PCB板4、靠近所述右开关支架3设置的右碰撞PCB板5；在所述信号支架1前侧部位还设置有减震弹片6；所述左开关支架2以及所述右开关支架3都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板4、右碰撞PCB板5上的光电开关7。
优选地，所述左开关支架2的旋转轴部位设置有开关支架左扭簧8；所述右开关支架3的旋转轴部位设置有开关支架右扭簧9。
优选地，所述左开关支架2一端延伸至所述左碰撞PCB板4部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关7，使得光电开关7断开；所述右开关支架3一端延伸至所述右碰撞PCB板5部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关7。
优选地，所述一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置还包括底壳10、面壳11以及处于所述信号支架1前端部位的防撞组件12。
优选地，所述信号支架1的左右两侧部位分别开设有用于露出所述左开关支架2、右开关支架3端头部位的切口。
实际应用场景：移动(扫地)机器人左边碰撞时，前撞组件碰撞左开关支架，左开关支架旋转运动，左开关支架的一头，插入左碰撞PCBA上光电开关的中间，光电开关断开，主板检测到左碰撞PCBA高电压，识别为左碰撞信号；软件控制机器降速右转；机器右转后，左开关支架在开关支架左扭簧的作用下复位，光电开关连通，主板检测到左碰撞PCBA低电压；前撞组件在左开关支架及减震弹片的作用下复位；
移动(扫地)机器人右边碰撞时，左开关支架旋转运动，右开关支架的一头，插入右碰撞PCBA上光电开关的中间，光电开关断开，主板检测到右碰撞PCBA为高电压，识别为右碰撞信号；软件控制机器降速左转；机器左转后，右开关支架在开关支架左扭簧的作用下复位，光电开关连通，主板检测到右碰撞PCBA低电压；前撞组件在右开关支架及减震弹片的作用下复位；
移动(扫地)机器人正前方碰撞时，左右开关支架同时旋转运动，左右开关支架的一头，分别插入左右碰撞PCBA上光电开关的中间，光电开关断开，主板同时检测到左右碰撞PCBA高电压，识别为前碰撞信号；软件控制机器降速掉头；机器左转后，左右开关支架在开关支架左右扭簧的作用下复位，光电开关连通，主板检测到左右碰撞PCBA低电压；前撞组件在左右开关支架及减震弹片的作用下复位。
本申请可以较好的帮助移动(扫地)机器人更好的检测出碰撞信号，使机器做出精准的判断，帮助机器更好的清洁。
与现有技术相比，本实用新型一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置通过设置信号支架、分别安设于所述信号支架左右两侧部位的左开关支架、右开关支架以及靠近所述左开关支架设置的左碰撞PCB板、靠近所述右开关支架设置的右碰撞PCB板；在所述信号支架前侧部位还设置有减震弹片；所述左开关支架以及所述右开关支架都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板、右碰撞PCB板上的光电开关，可以较好的帮助移动(扫地)机器人更好的检测出碰撞信号，使机器做出精准的判断，帮助机器更好的清洁。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，其特征在于：包括信号支架、分别安设于所述信号支架左右两侧部位的左开关支架、右开关支架以及靠近所述左开关支架设置的左碰撞PCB板、靠近所述右开关支架设置的右碰撞PCB板；在所述信号支架前侧部位还设置有减震弹片；所述左开关支架以及所述右开关支架都通过旋转轴轴向转动；还包括设置于所述左碰撞PCB板、右碰撞PCB板上的光电开关。
2.如权利要求1所述的一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，其特征在于：所述左开关支架的旋转轴部位设置有开关支架左扭簧；所述右开关支架的旋转轴部位设置有右开关支架右扭簧。
3.如权利要求2所述的一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，其特征在于：所述左开关支架一端延伸至所述左碰撞PCB板部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关，使得光电开关断开；所述右开关支架一端延伸至所述右碰撞PCB板部位，用于在转动过程中阻挡所述光电开关。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，其特征在于：还包括底壳、面壳以及处于所述信号支架前端部位的防撞组件。
5.如权利要求1所述的一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置，其特征在于：所述信号支架的左右两侧部位分别开设有用于露出所述左开关支架、右开关支架端头部位的切口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022954486.6U CN215272462U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022954486.6U CN215272462U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215272462U true CN215272462U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79513250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022954486.6U Active CN215272462U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215272462U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523939A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-24 | 北京魔鬼鱼科技有限公司 | 一种碰撞保护装置及洗车机 |
| CN115040032A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-13 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人 |
| CN116352756A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-06-30 | 威凯检测技术有限公司 | 室内场景智能服务机器人避障功能检测系统及检测方法 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202022954486.6U patent/CN215272462U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114523939A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-24 | 北京魔鬼鱼科技有限公司 | 一种碰撞保护装置及洗车机 |
| CN114523939B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-01-26 | 北京魔鬼鱼科技有限公司 | 一种碰撞保护装置及洗车机 |
| CN115040032A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-09-13 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人 |
| CN115040032B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-09-10 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人 |
| CN116352756A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-06-30 | 威凯检测技术有限公司 | 室内场景智能服务机器人避障功能检测系统及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215272462U (zh) | 一种移动扫地机器人碰撞检测缓冲装置 | |
| CN207704265U (zh) | 一种无人驾驶式自动扫洗一体化装置 | |
| KR100677279B1 (ko) | 로봇 청소기의 범퍼 장치 | |
| CN201591525U (zh) | 移动机器人设备 | |
| CN201932254U (zh) | 使用从动轮探测其运动状态的移动机器人 | |
| CN103622643A (zh) | 自移动清洁装置 | |
| EP4119024B1 (en) | Autonomous cleaning device method of travelcontrol thereof, and storage | |
| CN208988720U (zh) | 清洁机器人 | |
| CN206757399U (zh) | 一种避障装置 | |
| CN105059183A (zh) | 一种汽车智能驱动防蹭警示装置 | |
| CN207616592U (zh) | 自移动机器人的碰撞装置及自移动机器人 | |
| CN102591334A (zh) | 擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法 | |
| CN108508904A (zh) | 一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置及控制方法 | |
| CN211075841U (zh) | 一种利用超声波传感技术的防撞无人洗车机 | |
| CN201956272U (zh) | 巡检车机械碰撞开关检测避障机构 | |
| CN209450447U (zh) | 一种具有环境探测的移动机器人 | |
| CN210124721U (zh) | 一种扫地机 | |
| CN113558527A (zh) | 碰撞保护结构及扫地机器人 | |
| CN110984040A (zh) | 无人清扫车触边安全检测系统及方法 | |
| CN202083958U (zh) | 擦玻璃机器人的贴边控制系统 | |
| CN221198483U (zh) | 一种海洋环境遥感监测装置 | |
| CN211633126U (zh) | 一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块 | |
| KR100548298B1 (ko) | 로봇 청소기의 충돌감지장치 | |
| CN105128789A (zh) | 一种汽车智能防蹭装置 | |
| CN218474566U (zh) | 防撞装置及清洁机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |