CN205676031U - 行车大车安全限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车大车安全限位装置，包括微动开关、底座、固定板和触动板，所述微动开关为触头直动式结构；所述底座包括定位板和基板，所述固定板包括平板和筋板，所述触动板通过伸缩机构可水平横移的连接于平板在与筋板相对的一侧侧面上，且悬挑在基板外一定距离并与平板平行设置，其底面略高于基板的长边外侧面；所述微动开关安装在筋板上，其触头垂直的穿设在平板中部并伸出基板外，位于平板和触动板之间，且与触动板间存在间歇。本实用新型限位装置具有结构合理、反应速度快、安全可靠性高、使用寿命长的优点。

Description

行车大车安全限位装置

技术领域

本实用新型属于行车技术领域，具体涉及一种行车大车安全限位装置。

背景技术

目前，在一跨有三台(含二台)以上行车的工厂在使用时，行车相互间均需安装相互限位装置，以保证一台行车在运行时，操作者不注意时接近另外的行车，可自动停车，以免发生过度碰撞，引起不必要的安全事故。

现有技术通常有两种方式：

一是在一台行车上安装滚轮式行程开关，通过邻近行车上对应位置安装一根角钢架(撞物)，在运动过程中，物理撞击对面行车的行程开关的滚轮撞杆，滚轮撞杆实现转向，带动凸轮转动，顶下推杆，使行程开关中的触点迅速动作；当角钢架返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位；但其在长期使用过程中逐渐暴露出诸多应用缺陷如：滚轮撞杆与角钢架易偏离、脱落，发生接触不良或错位撞击，而出现限位失灵现象，导致安全隐患；滚轮撞杆、复位弹簧及触点故障损坏率高，维修强度及维修成本较高。

二是在一台行车上安装光电开关，通过邻近行车上对应位置安装一个反光板，当相邻的行车之间的距离达到设定距离时，光电开关接收到反光板反射回来的信号，立即触发与其相连地控制电路实现行车的断电；其是利用被检测物对光束的遮挡或反射原理，与行程开关比较，光电开关的检测距离长，故障损坏率低，且可提前为行车提供足够的限位距离；但其也存在一定的应用缺陷如：不适合在钢厂有活水蒸气、尘土等较多的环境下使用，因为其镜头容易受有机尘土等的影响，当镜头受污染后，光会散射或被遮光，从而影响其检测精度；不适合在有振动、冲击大的环境下使用，因为无论是采用行程开关或光电开关的方式，当行车急停后由于惯性作用仍会继续前进，最终都会靠大车上的缓冲碰头来减速停止，所以两台行车大车的缓冲碰头碰撞时，势必会带来大的振动和冲击，从而影响其检测精度和使用寿命；另外，光电开关在一定程度上较行程开关增大了检测距离，这样势必会影响到行车的有效运行行程，进而影响到行车的起重效率和作业范围。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行车大车安全限位装置。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种行车大车安全限位装置，包括微动开关、底座、固定板和触动板，所述微动开关为触头直动式结构；所述底座包括定位板和设置在定位板一侧边上的基板，所述基板呈L形，其L形的短边垂直连接于定位板，长边的水平延伸方向朝向定位板；所述固定板呈T形，且延伸方向垂直于其所在基板的长边外侧面，包括平板和与平板垂直连接的筋板，所述平板距基板的短边外侧面一定距离且与之平行设置；所述触动板通过伸缩机构可水平横移的连接于平板在与筋板相对的一侧侧面上，且悬挑在基板外一定距离并与平板平行设置，其底面略高于基板的长边外侧面；所述微动开关安装在筋板上，其触头垂直的穿设在平板中部并伸出基板的短边外侧面，位于平板和触动板之间，且与触动板间存在间歇。

通过采用上述方案，当触动板在接触到其他部件或者是墙壁时，通过压缩联动微动开关来停止电机，使行车急停并受到保护，使行车水平滑移时不会因为操作不当而继续撞击到轨道两侧的其他构件或者墙壁，避免造成不必要的伤害，延长行车及电机的使用寿命，也不给工作人员带来危险，其次，通过触头直动式微动开关来感应，具有反应速度快、安全可靠性高、结构更加简单合理。

进一步，为更好的实现本实用新型，能够当出现可碰撞的异物时，采用碰撞停靠的方式进行限位控制，特别设置呈下述结构：所述的行车大车在位于同一轨道方向上的两侧均设置有可伸缩的缓冲碰头，所述的行车大车上设置有驱动其水平滑移的电机，两个所述缓冲碰头上均设置有所述的限位装置，所述缓冲碰头在远离行车大车的自由端端部径向的正上方与所述底座固接，所述定位板具有与缓冲碰头自由端端部径向外缘相贴合且呈内凹的弧形安装部，所述基板的短边外侧面与缓冲碰头自由端端面在同一竖直平面上；所述触动板位于缓冲碰头自由端外；所述微动开关通过导线与电机电连接。

进一步，为更好的实现本实用新型，使得触动板更够保持平稳的水平横移动作并成功的触碰按压到微动开关触头，特别设置呈下述结构：所述伸缩机构为三套，每套所述伸缩机构包括有导杆和套设在导杆外的弹簧，三个导杆的一端固定设置在触动板与平板相对的侧面，另一端通过其上位于平板和触动板间的弹簧和相对平板与弹簧异侧布置的螺母共同作用下可活动的穿设在平板上，三个所述导杆呈“品”字形围绕于所述微动开关的触头。

进一步，为更好的实现本实用新型，使得微动开关触头的伸长量具备可调性，从而保证该限位装置的正常使用，特别设置为下述结构：所述筋板上设置有用于调节所述微动开关触头水平伸出所述基板外的长度的条形孔。此外，该微动开关触头水平伸出基板外的长度可根据微动开关的型号规格来调整，而触动板与基板的短边间的距离则根据微动开关触头伸长量来确定的。

进一步，为更好的实现本实用新型，使得固定板便于拆卸安装，特别设置为下述结构：还包括安装底板，所述固定板设置在所述安装底板上，所述安装底板固定安装在基板的长边外侧面上。

进一步，为更好的实现本实用新型，使得基板的结构稳定可靠，特别设置为下述结构：所述基板的长边内侧面上设置有加强板。

进一步，为更好的实现本实用新型，使得导线不会因为长期发热，引起燃烧损坏绝缘层，从而导致触电事故，特别设置为下述结构：所述导线采用阻燃式铜芯线。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型限位装置具有结构简单合理、拆卸方便、反应速度快、安全可靠性高、使用寿命长的优点。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的的详细描述，其中：

图1为本实用新型限位装置安装在行车大车上的示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为本实用新型限位装置的分解示意图；

图4为图1中B部的限位装置碰撞前的示意图；

图5为图1中B部的限位装置碰撞时的示意图；

附图标记：1-限位装置，2-行车大车，3-缓冲碰头，4-导轨；其中，11-微动开关，12-底座，121-定位板，122-基板，13-固定板，131-平板，132-筋板，1321-条形孔，14-触动板，15-伸缩机构，151-导杆，152-弹簧，16-安装底板，17-加强板。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，本实用新型提供的一种行车大车安全限位装置，该行车大车2在位于同一轨道4方向上的两侧均设置有可伸缩的缓冲碰头3，其上还设置有驱动其水平滑移的电机(未画出)，两个所述缓冲碰头3上均设置有所述的限位装置1，该限位装置包括微动开关11、底座12、固定板13和触动板14，微动开关11为触头直动式结构，采用常闭式，这样具有反应速度快，运行安全可靠性高；所述缓冲碰头3在远离行车大车1的自由端端部径向的正上方与所述底座12固接，该底座12包括定位板121和设置在定位板121一侧边上的基板122，定位板121具有与缓冲碰头3自由端端部径向外缘相贴合且呈内凹的弧形安装部，基板122呈L形，其L形的短边垂直连接于定位板121，短边外侧面与缓冲碰头3自由端端面在同一竖直平面上，长边的水平延伸方向朝向定位板121；固定板13呈T形，且延伸方向垂直于其所在基板122的长边外侧面，包括平板131和与平板131垂直连接的筋板132，平板131距基板122的短边外侧面一定距离且与之平行设置；该触动板14通过伸缩机构15可水平横移的连接于平板131在与筋板132相对的一侧侧面上，且悬挑在基板122外一定距离并与平板131平行设置，即触动板14位于缓冲碰头3的自由端外，其底面略高于基板122的长边外侧面水平面；该微动开关11安装在筋板132上，其触头垂直的穿设在平板131中部并伸出基板122的短边外侧面，位于平板131和触动板14之间，且与触动板14间存在间歇，微动开关11通过导线(未标记)与电机电连接。通过采用上述方案，可使限位装置靠近缓冲碰头自由端的最外端设置，并当行车大车在运行过程中，其限位装置的触动板在接触到其他部件或者是墙壁时，较缓冲碰头先一步发生碰撞，而接触联动微动开关，即微动开关打开来停止电机工作，从而使行车大车获得急停并受到保护，使行车水平滑移时不会因为操作不当而继续撞击到轨道两侧的其他构件或者墙壁，避免造成不必要的伤害，延长行车及电机的使用寿命，也不给工作人员带来危险，其次，通过触头直动式微动开关来感应，具有反应速度快、安全可靠性高、结构更加简单合理。

本实施例中，所述伸缩机构15为三套，每套所述伸缩机构15包括有导杆151和套设在导杆151外的弹簧152，三个导杆151的一端固定设置在触动板14与平板131相对的侧面，另一端通过其上位于平板131和触动板14间的弹簧152和相对平板131与弹簧152异侧布置的螺母(未标记)共同作用下可活动的穿设在平板131上，三个导杆151 呈“品”字形围绕于所述微动开关11的触头。这样，可使触动板能够保持平稳的悬挑在基板外，且有效的实施水平横移动作来成功的触碰按压到微动开关触头，使得触头获得良好的通断来保证电机的正常工作。同时，还可通过螺母与导杆的配合来微调触动板与平板间的距离，以满足使用要求。

本实施例中，所述筋板132上设置有用于调节所述微动开关11触头水平伸出所述基板122外的长度的条形孔1321。这样，使得微动开关触头的伸长量具备可调性，从而保证该限位装置的正常使用。此外，该微动开关11触头水平伸出基板122外的长度可根据微动开关11的型号规格来选定，而触动板14与基板122的短边间的距离则根据微动开关11触头伸长量来确定的。

本实施例中，固定板13还可以采用下列方式设置在底座12上，即增加一个安装底板16，将固定板13设置在安装底板16上，安装底板16固定安装在底座12的基板122的长边外侧面上。这样，具有制作简单，使得固定板便于拆卸安装的优点。优选的，在所述安装底板16或基板122的长边上设置有竖向条形孔(未画出)，这样，通过竖向条孔使得安装底板相对于基板具有纵向的调整量，并具备制作简单，便于拆卸安装的优点；同时，由于相邻的两个行车大车在运行过程中，其上的缓冲碰头间可能会出现一定错位，此时，可通过安装底板或基板上的竖向条形孔来调整触动板的纵向位置，以使两个相碰撞的触动板间获得较大的碰撞接触面，确保触动板平稳可靠的按压微动开关的触头，从而保证该限位装置的正常使用。

本实施例中，基板122的长边内侧面上设置有加强板17。这样，使得基板122的结构具有稳定可靠优点。

本实施例中，导线采用阻燃式铜芯线。这样，使得导线不会因为长期发热，引起燃烧损坏绝缘层，从而导致触电事故。

如图1、4和5所示，本实用新型限位装置的工作原理为：

当①号行车大车需向右滑移时，其右侧缓冲碰头上的限位装置的微动开关处于常闭状态，触动板与微动开关间存在间隙，在①号行车大车继续向右滑移并触碰到②号行车大车或墙壁时，①号行车大车右侧上触动板向左运动而按压微动开关的触头，若①号行车大车的右移速度不快，不需其上的缓冲碰头与障碍物碰撞接触来减速的，此时，微动开关将一直种处于常开状态，从而联动①号行车大车上的电机停机，使得①号行车大车急停并不能继续往右移动，若①号行车大车的右移速度过大，需要其上的缓冲碰头与障碍物碰撞来减速的，此时，微动开关首先被断开并联动①号行车大车上的电机停机，而 ①号行车大车在碰撞后被缓冲碰头弹离开障碍物后，此时，微动开关自动复位并处于常闭状态，同时，若①号行车大车继续往右侧移动时，将会触动微动开关再次使行车大车急停，故采用该结构，有效的限制了①号行车大车不能继续往右侧移动，而只能往左侧移动，或②号行车大车障碍物移开后，则①号行车大车则可以向右移动。反之，则亦然。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.行车大车安全限位装置，其特征在于：包括微动开关、底座、固定板和触动板，所述微动开关为触头直动式结构；所述底座包括定位板和设置在定位板一侧边上的基板，所述基板呈L形，其L形的短边垂直连接于定位板，长边的水平延伸方向朝向定位板；所述固定板呈T形，且延伸方向垂直于其所在基板的长边外侧面，包括平板和与平板垂直连接的筋板，所述平板距基板的短边外侧面一定距离且与之平行设置；所述触动板通过伸缩机构可水平横移的连接于平板在与筋板相对的一侧侧面上，且悬挑在基板外一定距离并与平板平行设置，其底面略高于基板的长边外侧面；所述微动开关安装在筋板上，其触头垂直的穿设在平板中部并伸出基板的短边外侧面，位于平板和触动板之间，且与触动板间存在间歇。

2.根据权利要求1所述的行车大车安全限位装置，所述的行车大车在位于同一轨道方向上的两侧均设置有可伸缩的缓冲碰头，所述的行车大车上设置有驱动其水平滑移的电机，其特征在于：两个所述缓冲碰头上均设置有所述的限位装置，所述缓冲碰头在远离行车大车的自由端端部径向的正上方与所述底座固接，所述定位板具有与缓冲碰头自由端端部径向外缘相贴合且呈内凹的弧形安装部，所述基板的短边外侧面与缓冲碰头自由端端面在同一竖直平面上；所述触动板位于缓冲碰头自由端外；所述微动开关通过导线与电机电连接。

3.根据权利要求2所述的行车大车安全限位装置，其特征在于：所述伸缩机构为三套，每套所述伸缩机构包括有导杆和套设在导杆外的弹簧，三个导杆的一端固定设置在触动板与平板相对的侧面，另一端通过其上位于平板和触动板间的弹簧和相对平板与弹簧异侧布置的螺母共同作用下可活动的穿设在平板上，三个所述导杆呈“品”字形围绕于所述微动开关的触头。

4.根据权利要求3所述的行车大车安全限位装置，其特征在于：所述筋板上设置有用于调节所述微动开关触头水平伸出所述基板外的长度的条形孔。

5.根据权利要求4所述的行车大车安全限位装置，其特征在于：还包括安装底板，所述固定板设置在所述安装底板上，所述安装底板固定安装在基板的长边外侧面上。

6.根据权利要求5所述的行车大车安全限位装置，其特征在于：所述基板的长边内侧面上设置有加强板。