CN106513219A - 一种喷水装置的弹性导向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷水装置的弹性导向机构，包括有固定板，固定板的底端分布有导杆，固定板的下方设有固定座，固定座上分布有与导杆配合的导向孔，固定座与固定板之间的导杆上套装有弹簧，固定座的底端安装有有与导轨上端面滚动配合的导向滚轮，固定座的两侧分别安装有夹板，夹板的底端分别套装有水平导杆，水平导杆的内端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮，夹紧导向滚轮内侧的水平导杆上安装有限位板，限位板与夹板之间的水平导杆上套装有弹簧。本发明改善了喷水装置运动卡滞、抖动现象，消除了喷水装置脱轨现象，提高了干式水疗设备的喷水装置的可靠性；降低了喷水装置平稳运行对导轨的直线度和平面度的要求，节约了制造成本。

Description

一种喷水装置的弹性导向机构
技术领域：
本发明涉及涉及医疗器械、美容与休闲娱乐领域，具体为向人体施加压力、频率、温度可调的脉冲水激射流治疗的医疗器械及美容与休闲娱乐领域，主要涉及一种喷水装置的弹性导向机构。
背景技术：
市场上大部分的干式水疗设备有两个显著特征：1）通过喷水装置实现设备的基本功能，2）喷水装置依靠导轨作往复运动。特征一说明喷水装置是设备的关键部件，提高喷水装置运行可靠性尤为重要。特征二说明喷水装置运动时存在约束自由度情况，但导轨直线度和平面度的控制成本过高，导致运动卡滞、抖动和脱轨现象时常发生，进而导致喷水装置失效，因此改善沿导轨运动平稳性尤为关键。
现有技术中的喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动，受结构布局影响喷水装置重心与两个滚轮A连线的中心存在偏心距，造成喷水装置单方向运动过程中和换方向运动瞬间由于自身重力G产生转矩M1和M2。
喷水装置通过连杆上两个滚轮A与导轨刚性接触，喷水装置的上下方向的自由度受约束。
如上文所述，喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动，其上下方向的运动自由度受滚轮与导轨接触约束，但左右方向自由度未受限制或受刚性接触限制。
其存在的缺点有以下几点：
1、单向前后运动过程转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的额外的摩擦力，会导致喷水装置运动卡滞现象。
2、换向前后运动瞬间转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的巨大的摩擦力，会导致喷水装置运动抖动现象。
3、两个滚轮A与导轨刚性接触，会导致喷水装置在运动过程中受导轨直线度和平面度影响导致发生卡滞和抖动现象。
4、左右方向自由度未受限制，会导致喷水装置发生抖动后滚轮A脱离导轨。
5、左右方向自由度受刚性接触限制，会导致喷水装置在运动过程中受导轨直线度和平面度影响导致发生卡滞和抖动现象。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种喷水装置的弹性导向机构，消除喷水装置前后运动过程中受重心偏置引起的转矩以及上下左右方向自由度约束受导轨直线度和平面度影响程度，使用弹性接触替代刚性接触，解决干式水疗设备干式水疗设备的喷水装置的运动卡滞、抖动和脱轨现象，提高干式水疗设备的可靠性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种喷水装置的弹性导向机构，包括有固定板，其特征在于：所述固定板的底端分布有导杆，所述固定板的下方设有固定座，所述固定座上分布有与导杆配合的导向孔，所述固定座与固定板之间的导杆上套装有弹簧，所述固定座的底端安装有有与导轨上端面滚动配合的导向滚轮，所述固定座的两侧分别安装有夹板，所述夹板的底端分别套装有水平导杆，所述水平导杆的内端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮，所述夹紧导向滚轮内侧的水平导杆上安装有限位板，所述限位板与夹板之间的水平导杆上套装有弹簧。
所述的固定板上设有用于放置喷水装置的定位卡槽。
所述的导杆的底端部分别设有螺纹段，且分别旋合有挡板。
所述的导杆和导向孔分别位于固定板和固定座的边缘处，其中部安装有剪刀式伸缩架，所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定板的下端面上，所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定座的上端面上。
所述的水平导杆的外端部安装有定位块。
本发明的优点是：
1、改善了喷水装置运动卡滞、抖动现象，消除了喷水装置脱轨现象，提高了干式水疗设备的喷水装置的可靠性。
2、降低了喷水装置平稳运行对导轨的直线度和平面度的要求，进而降低了干式水疗设备的喷水装置的制造成本。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构剖视图。
具体实施方式：
参见附图。
一种喷水装置的弹性导向机构，包括有固定板1，固定板1的底端分布有导杆2，固定板1的下方设有固定座3，固定座3上分布有与导杆配合的导向孔，固定座3与固定板1之间的导杆上套装有弹簧4，固定座3的底端安装有有与导轨5上端面滚动配合的导向滚轮6，固定座3的两侧分别安装有夹板7，夹板7的底端分别套装有水平导杆8，水平导杆8的端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮9，夹紧导向滚轮9内侧的水平导杆8上安装有限位板10，限位板10与夹板7之间的水平导杆上套装有弹簧11。
所述的固定板1上设有用于放置喷水装置的定位卡槽12。
所述的导杆2的底端部分别设有螺纹段，且分别旋合有挡板13。
所述的导杆2和导向孔分别位于固定板和固定座的边缘处，其中部安装有剪刀式伸缩架14，所述剪刀式伸缩架14的上端固定安装在固定板1的下端面上，所述剪刀式伸缩架14的上端固定安装在固定座2的上端面上。
所述的水平导杆8的外端部安装有定位块15。
其原理是：通过固定板的结构方便喷水装置的安装，通过固定板与固定座的导柱和导向孔以及弹簧的配合，具有一定的减震效果，同时配合其中部的剪刀式伸缩架能够满足一定的重心调整功能，不但能够消除喷水装置单方向运动过程中和换方向运动瞬间由于自身重力G产生转矩，而且能够消除受导轨直线度和平面度影响，改善喷水装置的上下方向的自由度约束受力情况。通过与导轨侧面配合的夹紧导向滚轮的结构以及套装在水平导杆上的弹簧结构，可实现左右两侧的弹性移动，实现自调式左右方向的夹紧。解决了改善了喷水装置运动卡滞、抖动现象，消除了喷水装置脱轨现象，提高了干式水疗设备的喷水装置的可靠性。

Claims (5)

1.一种喷水装置的弹性导向机构，包括有固定板，其特征在于：所述固定板的底端分布有导杆，所述固定板的下方设有固定座，所述固定座上分布有与导杆配合的导向孔，所述固定座与固定板之间的导杆上套装有弹簧，所述固定座的底端安装有有与导轨上端面滚动配合的导向滚轮，所述固定座的两侧分别安装有夹板，所述夹板的底端分别套装有水平导杆，所述水平导杆的内端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮，所述夹紧导向滚轮内侧的水平导杆上安装有限位板，所述限位板与夹板之间的水平导杆上套装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构，其特征在于：所述的固定板上设有用于放置喷水装置的定位卡槽。
3.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构，其特征在于：所述的导杆的底端部分别设有螺纹段，且分别旋合有挡板。
4.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构，其特征在于：所述的导杆和导向孔分别位于固定板和固定座的边缘处，其中部安装有剪刀式伸缩架，所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定板的下端面上，所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定座的上端面上。
5.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构，其特征在于：所述的水平导杆的外端部安装有定位块。
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