CN106337157A - 板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法 - Google Patents

板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供可靠地减少钢板的板翘曲的板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法。板翘曲矫正装置的各移动块(110‑1～110‑4)分别具有距离传感器(S)和电磁铁(M)，根据与带钢的距离来调整由电磁铁(M)产生的电磁力，从而对板翘曲进行矫正。各移动块(110‑1～110‑4)能够沿直线导轨(103)在水平方向上移动，从中央位置(CL)观察时，各移动块(110‑1～110‑4)的移动距离之比固定。

Description

板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法
技术领域
本发明涉及板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法。
背景技术
熔融金属镀敷设备是向连续的钢板(以下称作“带钢”)镀敷熔融金属的设备。在该熔融金属镀敷设备中配置有板翘曲矫正装置。需要说明的是，板翘曲矫正装置也被称作减振装置。
在此，对在图16以及图17所示的熔融金属镀敷设备中向带钢镀敷熔融金属的方法进行说明。
如图16以及图17所示，在熔融金属镀敷设备10中，使带钢2连续浸入熔融金属(熔融镀敷浴)1中，通过将带钢2卷绕于配置在熔融金属1中的沉没辊(sink roll)3，从而使带钢2的行进方向转向为朝向上方。在使浴中辊(支承辊)4a、4b与朝向上方行进的带钢2的两面(带钢的表面和背面)接触后，将带钢2从熔融金属1中拉起。从擦拭喷嘴(wiping nozzle)5朝向被拉起而向上方行进的带钢2的两面吹出空气，从而拭除多余的熔融金属。在擦拭喷嘴5的上方配置有板翘曲矫正装置6，带钢2穿过板翘曲矫正装置6而向上方行进。
板翘曲矫正装置6通过使电磁力(吸引力)作用于带钢2来抑制带钢2的振动，并且以非接触的方式矫正带钢2的翘曲。需要说明的是，对于板翘曲矫正装置6的详细情况后述。
在此，对在这种熔融金属镀敷设备10中的带钢2上产生的翘曲、以及对该翘曲进行矫正的方法进行说明。
由于带钢2被沉没辊3卷绕，从而在带钢2上产生板宽方向的翘曲变形即C形翘曲(塑性翘曲)。因此，使浴中辊4a、4b与产生C形翘曲的带钢2的两面接触而进行C形翘曲的矫正，此外，板翘曲矫正装置6通过使电磁力作用于带钢2来对C形翘曲进行矫正。
通过这样对C形翘曲进行矫正，从而在带钢2的板宽方向(水平方向)的各位置，擦拭喷嘴5与带钢2之间的距离变得大致相等，擦拭喷嘴5对熔融金属的拭除量在板宽方向的各位置变得大致相等。其结果是，能够使带钢2的镀敷附着量均匀化。
板翘曲矫正装置6具有：与带钢2的表面隔开间隔而配置的表面侧的矫正机构6F、以及与带钢2的背面隔开间隔而配置的背面侧的矫正机构6B。
表面侧的矫正机构6F具备沿板宽方向排列的多个(在本例子中为三个)电磁铁M、和沿板宽方向排列的多个(在本例子中为三个)距离传感器S。相对于各电磁铁M，在它们的上方位置配置有距离传感器S。背面侧的矫正机构6B也与表面侧的矫正机构6F同样地具备多个(在本例子中为三个)电磁铁M和多个(在本例子中为三个)距离传感器S。
在表面侧的矫正机构6F中配备的电磁铁M和在背面侧的矫正机构6B中配备的的电磁铁M分别以将带钢2夹在中间而对置的方式配置。
各距离传感器S检测其与带钢2之间的距离。控制装置(省略图示)通过对向各电磁铁M供给的电流值进行控制，从而对作用于带钢2的各电磁铁M的电磁力进行调整，使得由各距离传感器S检测出的距离成为设定距离。由此，以非接触的方式对带钢2的翘曲进行矫正，并且抑制带钢2的振动。
然而，带钢有时以蛇行的方式行进。因此在专利文献1(日本实开平5-30148号公报)示出的技术中，以使板翘曲矫正装置追随带钢的蛇行而(矫正机构)在板宽方向(水平方向)上移动方式进行控制。
即，在专利文献1的技术中，以如下方式进行控制：对带钢的板宽方向的端部的位置即板宽边缘位置进行检测，根据检测出的板宽边缘位置，使板翘曲矫正装置的整体作为一体而沿板宽方向(水平方向)移动。
另外，带钢有时不仅蛇行，其板宽也发生变化。因此在专利文献2(日本特开2001-106405号公报)示出的技术中，以如下方式进行控制：对带钢的板宽方向的两端的位置即两端的板宽边缘位置进行检测，根据检测出的板宽边缘位置，使配置于板翘曲矫正装置(矫正机构)的电磁铁中的、配置在一端侧(例如右端侧)的一对电磁铁和配置在另一端侧(例如左端侧)的一对电磁铁根据检测出的板宽边缘位置而分别独立地沿板宽方向(水平方向)移动。需要说明的是，一对电磁铁是指配置在带钢的表面侧的磁铁、和与该表面侧的磁铁对置而配置在背面侧的磁铁。
在专利文献2示出的技术中，对于在板宽方向的两端以外的位置配置的电磁铁，不使其沿板宽方向(水平方向)移动而将配置位置固定。
这样，在专利文献2示出的技术中，以如下方式进行控制：使配置在一端侧的一对电磁铁和配置在另一端侧的一对电磁铁根据板宽边缘位置而分别独立地沿板宽方向(水平方向)移动。因此，即使带钢蛇行或者其板宽发生变化，也能够更加适当地对带钢的C形翘曲进行矫正。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开平5-30148号公报
专利文献2：日本特开2001-106405号公报
然而，在专利文献示出的技术中，即使带钢蛇行也能够进行板翘曲矫正动作，但在带钢的板宽发生变化的情况下，无法适当地对板翘曲进行矫正。
另外，在专利文献2示出的技术中，无论带钢蛇行还是带钢的板宽发生变化，都能够进行板翘曲的矫正动作。
但是，在专利文献2示出的技术中，对于在板宽方向的两端以外的位置配置的电磁铁，不使其沿板宽方向(水平方向)移动而将配置位置固定，因此沿板宽方向排列的多个电磁铁的配置间隔变得不恰当，有时带钢的翘曲会变大。
此外，即使如专利文献2所示，以使配置在两端侧(一端侧以及另一端侧)的电磁铁根据板宽边缘位置而沿板宽方向(水平方向)移动的方式进行控制，但在两端侧的电磁铁未准确地与带钢的端部对置的情况下，带钢的两端部处的翘曲变大。
参照图18以及图19对这种状况进行说明。需要说明的是，在图18、图19中，x表示板宽方向，z表示从带钢的表面侧朝向背面侧的方向。
图18示出配置有板翘曲矫正装置的距离传感器的位置处的带钢的板翘曲状态，横轴表示板宽方向位置，纵轴表示板形状(翘曲量)。图18的实线表示进行了板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态，图18的虚线表示未进行板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态。
图19表示配置有擦拭喷嘴的位置处的带钢的板翘曲状态，横轴表示板宽方向位置，纵轴表示板形状(翘曲量)。图19的实线表示进行了板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态，图19的虚线表示未进行板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态。
如图18、图19的实线所示，可知即使使用电磁铁进行板翘曲矫正，在两端侧的电磁铁未准确地与带钢的端部对置的情况下，带钢的两端部处的翘曲也会变大。
发明内容
鉴于上述现有技术，本发明的目的在于提供一种板翘曲矫正装置以及板翘曲矫正方法，无论带钢蛇行还是板宽发生变化都能够包括带钢的两端部在内而可靠地减少带钢的板宽方向的各位置的翘曲。
用于解决课题的方案
解决上述课题的本发明的第一方案的板翘曲矫正装置具有：表面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的表面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正；以及背面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的背面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正，所述板翘曲矫正装置的特征在于，所述表面侧的矫正机构以及所述背面侧的矫正机构分别具备：多个移动块，其具有检测距所述钢板的距离的距离传感器和向所述钢板作用电磁力的电磁铁；引导结构，其将所述多个移动块支承为能够沿所述钢板的板宽方向移动；以及移动机构，其使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块沿所述引导结构移动，并且使其余的移动块追随于接近所述钢板的端部的移动块的移动而沿所述引导结构移动。
另外，本发明的第二方案的板翘曲矫正装置以第一方案为基础，其特征在于，所述移动机构具有：伺服马达；以及齿轮齿条副机构，其将所述伺服马达的驱动力向所述多个移动块传递而使所述多个移动块移动。
另外，本发明的第三方案的板翘曲矫正装置以第二方案为基础，其特征在于，所述齿轮齿条副机构以从所述板翘曲矫正装置的中央位置观察时所述移动块各自移动的移动距离成为与预先确定的行程比对应的距离的方式确定齿轮比。
另外，本发明的第四方案的板翘曲矫正装置以第一至第三方案中的任一方案为基础，其特征在于，所述板翘曲矫正装置还具有：板边缘传感器，其检测所述钢板的板宽方向的端部的位置即板宽边缘位置；以及控制部，其对所述移动机构的移动动作进行控制，使得所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块与所述板宽边缘位置对置。
另外，本发明的第五方案的特征在于，还具有：表面侧的整体移动机构，其使第一至第四方案中的任一方案所述的所述表面侧的矫正机构沿所述钢板的板宽方向移动；以及背面侧的整体移动机构，其使第一至第四方案中的任一方案所述的所述背面侧的矫正机构沿所述钢板的板宽方向移动。
另外，本发明的第六方案的板翘曲矫正方法由板翘曲矫正装置实施，该板翘曲矫正装置具有：表面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的表面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正；以及背面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的背面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正，所述表面侧的矫正机构以及所述背面侧的矫正机构分别具备：多个移动块，其具有检测距所述钢板的距离的距离传感器和向所述钢板作用电磁力的电磁铁；以及引导结构，其将所述多个移动块支承为能够沿所述钢板的板宽方向移动，所述板翘曲矫正方法的特征在于，使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块沿所述引导结构移动，并且使其余的移动块追随于接近所述钢板的端部的移动块的移动而沿所述引导结构移动。
另外，本发明的第七方案的板翘曲矫正方法以第六方案为基础，其特征在于，以从所述板翘曲矫正装置的中央位置观察时所述移动块各自移动的移动距离成为与预先确定的行程比对应的距离的方式，使所述多个移动块移动。
另外，本发明的第八方案的板翘曲矫正方法以第六或第第七方案为基础，其特征在于，检测所述钢板的板宽方向的端部的位置即板宽边缘位置，使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块移动至与所述板宽边缘位置对置的位置。
发明效果
根据本发明，追随于接近钢板的端部的移动块的移动而使其余的移动块进行移动，因此无论钢板蛇行还是板宽变更，都能够可靠地减少钢板的翘曲。
附图说明
图1是示出具备本发明的实施例1所涉及的板翘曲矫正装置的熔融金属镀敷设备的主视图。
图2是示出具备本发明的实施例1所涉及的板翘曲矫正装置的熔融金属镀敷设备的侧视图。
图3是从带钢侧观察处于宽幅状态的表侧的矫正机构时的主视图。
图4是从带钢侧观察处于窄幅状态的表侧的矫正机构时的主视图。
图5是包含图3的A-A剖面的剖视图。
图6是包含图3的B-B剖面的剖视图。
图7是示出处于宽幅状态的移动机构的俯视图。
图8是示出处于窄幅状态的移动机构的俯视图。
图9是示出实施例1中的、距离传感器配置位置处的带钢的板翘曲状态的特性图。
图10是示出实施例1中的、擦拭喷嘴配置位置处的带钢的板翘曲状态的特性图。
图11是示出具备五对电磁铁的板翘曲矫正装置中的、距离传感器配置位置处的板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态的特性图。
图12是示出具备五对电磁铁的板翘曲矫正装置中的、擦拭喷嘴配置位置处的板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态的特性图。
图13是示出电磁铁的对数与擦拭喷嘴配置位置处的板翘曲之间的关系的特性图。
图14是示出本发明的实施例2所涉及的板翘曲矫正装置的俯视图。
图15是示出从带钢侧观察本发明的实施例2所涉及的板翘曲矫正装置时的主视图。
图16是示出具备以往的板翘曲矫正装置的熔融金属镀敷设备的主视图。
图17是示出具备以往的板翘曲矫正装置的熔融金属镀敷设备的侧视图。
图18是示出以往的距离传感器配置位置处的带钢的板翘曲状态的特性图。
图19是示出以往的擦拭喷嘴配置位置处的带钢的板翘曲状态的特性图。
附图标记说明：
1 熔融金属
2 带钢(钢板)
3 沉没辊
4a、4b 浴中辊(支承辊)
5 擦拭喷嘴
6 板翘曲矫正装置
6F、6B 矫正机构
10、10a 熔融金属镀敷设备
20 板边缘传感器
30 控制装置
50 支承体
100 板翘曲矫正装置
100F、100B 矫正机构
101 支承梁
102 框架
103 直线导轨
104 直线滑块
110-1、110-2、110-3、110-4 移动块
111 支承柱
112 下支承板
113 上支承板
200 移动机构
201β 驱动齿轮
202β、203β 小齿轮
205 驱动源部
206 伺服马达
211α 小齿轮
212α 惰轮
213α 增速小齿轮
214β 可动齿条
215α 固定齿条
221α 可动齿条
231α 小齿轮
232α 惰轮
233α 小齿轮
234β 可动齿条
235α 固定齿条
241α 可动齿条
1000 板翘曲矫正装置
1100、1200 整体移动机构
1201 主框架
1102、1103、1202、1203 移动支承装置
M 电磁铁
17 距离传感器
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。
[实施例1]
参照作为主视图的图1以及作为侧视图的图2对具备本发明的实施例1所涉及的板翘曲矫正装置100的熔融金属镀敷设备10a进行说明。
在该熔融金属镀敷设备10a中，与图16以及图17所示的熔融金属镀敷设备10同样地，连续地浸入熔融金属1中的带钢2被沉没辊3卷绕，从而行进方向转向为朝向上方。在使浴中辊4a、4b与该带钢2的两面接触后，将带钢2从熔融金属1中拉起，从擦拭喷嘴5朝向带钢2的两面吹出空气，从而将多余的熔融金属拭除。在擦拭喷嘴5的上方配置有本实施例所涉及的板翘曲矫正装置100，带钢2穿过板翘曲矫正装置100而向上方行进。
对板翘曲矫正装置100的概要进行说明，该板翘曲矫正装置100具有：与带钢2的表面隔开间隔而配置的表面侧的矫正机构100F、以及与带钢2的背面隔开间隔而配置的背面侧的矫正机构100B。
表面侧的矫正机构100F具备：沿板宽方向排列的多个(在本例子中为四个)电磁铁M和沿板宽方向排列的多个(在本例子中为四个)距离传感器S。背面侧的矫正机构100B也与表面侧的矫正机构100F同样地具备多个(在本例子中为四个)电磁铁M和多个(在本例子中为四个)距离传感器S。并且，在表面侧的矫正机构100F中配备的电磁铁M与在背面侧的矫正机构100B中配备的电磁铁M分别以将带钢2夹在中间而对置的方式配置。
换言之，板翘曲矫正装置100具有四对电磁铁M。详细情况后述，使四对电磁铁M根据带钢2的蛇行、板宽变更而沿带钢2的板宽方向(水平方向)移动，从而能够对带钢2的翘曲适当地进行矫正。
需要说明的是，在表面侧的距离传感器S与背面侧的距离传感器S在板宽方向上的相同的位置进行测量的情况下，也可以省略表面侧的距离传感器S与背面侧的距离传感器S中的一侧的距离传感器S。
在板翘曲矫正装置100的上方位置配置有板边缘传感器20。板边缘传感器20对带钢2的板宽方向的一端(图1的例子中为右端)的位置即板宽边缘位置进行检测。
如后述那样，控制装置30根据由板边缘传感器20检测出的板宽边缘位置来控制板翘曲矫正装置100的四对电磁铁M的板宽方向的位置。
接下来，对板翘曲矫正装置100的详细情况进行说明。
图3是从带钢侧观察处于宽幅状态的表侧的矫正机构100F时的主视图，图4是从带钢侧观察处于窄幅状态的表侧的矫正机构100F时的主视图，图5是包含图3的A-A剖面的剖视图，图6是包含图3的B-B剖面的剖视图。需要说明的是，为了易于理解，在图5以及图6中，还示出了图3中未图示的构成构件。
需要说明的是，表侧的矫正机构100F与背侧的矫正机构100B的机械结构相同，因此仅对表侧的矫正机构100F的详细结构进行说明，省略背侧的矫正机构100B的详细结构的说明。
如图3～图6所示，在支承梁101上固定设置有沿带钢2的板宽方向(水平方向)延伸的框架102。
在框架102上沿水平方向并排配备有四个移动块110-1、110-2、110-3、110-4。详细情况后述，各移动块110-1～110-4配备为能够沿框架102在水平方向上移动。需要说明的是，在统称四个移动块110-1～110-4时使用附图标记110。
在各移动块110中分别配备有电磁铁M和涡流式的距离传感器S。换言之，在移动块110的支承柱111的下部侧配备有电磁铁M，在支承柱111的上部侧配备有距离传感器S(参照图6)。换言之，在电磁铁M的上方位置配置有距离传感器S。
在支承柱111的上端部固定有下支承板112，在下支承板112的上方位置配置有上支承板113。上支承板113经由后述的齿轮(小齿轮等)而安装于下支承板112。
在框架102的下表面安装有沿水平方向延伸的直线导轨103。在各移动块110的上支承板113的上表面安装有直线滑块104。各移动块110的直线滑块104滑动自如地与直线导轨103卡合，由直线导轨103与直线滑块104构成直线引导件(引导结构)。
通过这样构成的直线引导件(引导结构)，各移动块110能够沿水平方向移动。
需要说明的是，擦拭喷嘴5经由支承体50而安装于框架102，配置在各移动块110的下方位置。
接下来，对使各移动块110沿水平方向移动的移动机构200进行说明。
该移动机构200利用齿轮齿条副机构将伺服马达的驱动力向各移动块110传递，从而使各移动块110移动。并且，关于垂直方向，该齿轮齿条副机构包括：在上侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件、以及在下侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件。
在以下的说明中，在上侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件使用“数字+α的附图标记”，在下侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件使用“数字+β的附图标记”。
图7的(a)、(b)是示出处于宽幅状态的板翘曲矫正装置100的矫正机构100F所具备的移动机构200的俯视图，图8的(a)、(b)是示出处于窄幅状态的板翘曲矫正装置100的矫正机构100F所具备的移动机构200的俯视图。
并且，在图7的(a)与图8的(a)中，用实线表示在上侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件，用虚线表示在下侧的平面处与其他齿轮元件啮合的齿轮元件。在图7的(b)与图8的(b)中，用实线表示与在下侧的平面处其他齿轮元件啮合的齿轮元件，用虚线表示与在上侧的平面处其他齿轮元件啮合的齿轮元件。
在板翘曲矫正装置100的矫正机构100F的水平方向的中央部，驱动源部205安装于框架102。在该驱动源部205中配备有伺服马达206，在伺服马达206的旋转轴上设置有驱动齿轮201β。另外，在驱动源部205中设置有与驱动齿轮201β啮合的小齿轮202β和小齿轮203β。
在移动块110-1上设置有小齿轮211α、与小齿轮211α啮合的惰轮212α、以及形成有小径齿轮和大径齿轮的作为双级齿轮的增速小齿轮213α。惰轮212α与增速小齿轮213α的小径齿轮啮合。
上述的齿轮211α、212α、213α的旋转轴的下端侧经由轴承而被下支承板112支承，上述的旋转轴的上端侧经由轴承而被上支承板113支承。
在移动块110-1上设置有向驱动源部205侧突出的可动齿条214β，该可动齿条214β与小齿轮202β啮合。另外，可动齿条214β通过可动齿条用直线引导件而被移动自如地支承于框架102。
此外，在移动块110-1的附近，固定齿条215α固定于框架102。该固定齿条215α与小齿轮211α啮合。
在移动块110-2上设置有向移动块110-1侧突出的可动齿条221α，该可动齿条221α与增速小齿轮213α的大径齿轮啮合。另外，可动齿条221α通过可动齿条用直线引导件而被移动自如地支承于框架102。
在移动块110-3上设置有小齿轮231α、与小齿轮231α啮合的惰轮232α、以及形成有小径齿轮和大径齿轮的作为双级齿轮的增速小齿轮233α。惰轮232α与增速小齿轮233α的小径齿轮啮合。
上述的齿轮231α、232α、233α的旋转轴的下端侧经由轴承而被下支承板112支承，上述的旋转轴的上端侧经由轴承而被上支承板113支承。
在移动块110-3上设置有向驱动源部205侧突出的可动齿条234β，该可动齿条234β与小齿轮203β啮合。另外，可动齿条234β通过可动齿条用直线引导件而被移动自如地支承框架102。
此外，在移动块110-3的附近，固定齿条235α固定于框架102。该固定齿条235α与小齿轮231α啮合。
在移动块110-4上设置有向移动块110-3侧突出的可动齿条241α，该可动齿条241α与增速小齿轮233α的大径齿轮啮合。另外，可动齿条241α通过可动齿条用直线引导件而被移动自如地支承于框架102。
在该移动机构200中，小齿轮202β、203β、211α、231α的直径为D1，在增速小齿轮213α、233α中，大径齿轮的直径为D1，小径齿轮的直径为D2。换言之，能够根据直径D1与直径D2，来确定移动机构200的齿轮齿条副机构的齿轮比。
接下来，对通过移动机构200的驱动而使各移动块110沿水平方向移动的动作进行说明。
在如图7所示那样处于宽幅状态时，若通过驱动源部205的伺服马达206而使驱动齿轮201β左转，则小齿轮202β右转，向驱动源部205侧拉动可动齿条214β。由此，移动块110-1向左方向移动。
当移动块110-1向左方向移动时，与固定齿条215α啮合的小齿轮211α左转，惰轮212α右转，增速小齿轮213α左转。通过增速小齿轮213α左转，从而向移动块110-1侧拉动可动齿条221α。由此移动块110-2向左方向移动。
另外，在如图7所示那样处于宽幅状态时，若通过驱动源部205的伺服马达206而使驱动齿轮201β左转，则小齿轮203β右转，向驱动源部205侧拉动可动齿条234β。由此，移动块110-3向右方向移动。
当移动块110-3向右方向移动时，与固定齿条235α啮合小齿轮231α左转，惰轮232α右转，增速小齿轮233α左转。通过增速小齿轮233α左转，从而向移动块110-3侧拉动可动齿条241α。由此，移动块110-4向右方向移动。
通过像这样移动块110-1、110-2向左方向移动，移动块110-3、110-4向右方向移动，从而如图8所示那样成为窄幅状态。
在处于图8所示的窄幅状态时，若通过驱动源部205的伺服马达206而使驱动齿轮201β右转，则各齿轮元件向相反方向移动，移动块110-1、110-2向右方向移动，移动块110-3、110-4向左方向移动，从而如图7所示那样成为宽幅状态。
关于带钢的板宽方向(水平方向)，若在图3所示的宽幅状态下，将板翘曲矫正装置100的从中央位置CL到移动块110-1的移动位置的距离设为L12，将从中央位置CL到移动块110-2的移动位置的距离设为L22，并且，在图4所示的窄幅状态下，将从中央位置CL到移动块110-1的移动位置的距离设为L11，将从中央位置CL到移动块110-2的移动位置的距离设为L21，则移动块110-1与移动块110-2的行程比能够通过下式(1)表示。
行程比＝1+(D1/D2)＝(L22-L21)/(L12-L11)...(1)
同样，移动块110-3与移动块110-4的行程比也能够通过式(1)表示。
其结果是，移动块110-2、110-4的移动距离与移动块110-1、110-3的移动距离之比固定(预先确定的固定比)。
换言之，以从板翘曲矫正装置100的中央位置观察时移动块100-1、100-2、100-3、100-4移动的距离成为与预先确定的行程比对应的距离的方式，确定移动机构200的齿轮齿条副机构的齿轮比。
需要说明的是，图3中的W表示宽幅的带钢宽度，图4中的W表示窄幅的带钢宽度。
板边缘传感器20检测出的、带钢2的板宽方向的一端(在图1的例子中为右端)的位置即板宽边缘位置输入至控制装置30。
于是，控制装置30驱动控制伺服马达206而使矫正机构100F、100B的移动块110-4移动，使得板翘曲矫正装置100中的位于带钢2的板宽方向的一端侧的一对电磁铁与带钢2的一端部对置，具体而言，矫正机构100F的移动块110中的接近钢板(带钢2)的端部的移动块即移动块110-4上配备的电磁铁M、以及矫正机构100B的移动块110中的接近钢板(带钢2)的端部的移动块即移动块110-4上配备的电磁铁M与带钢2的一端部对置。
伴随着移动块110-4的移动，其他移动块110-1、110-2、110-3也保持着式(1)所示的行程的关系而进行移动。
同时，控制装置30通过对向各电磁铁M供给的电流值进行控制，从而对作用于带钢2的各电磁铁M的电磁力进行调整，使得由各距离传感器S检测出的距离成为设定距离。由此，以非接触的方式对带钢2的翘曲进行矫正，并且抑制带钢2的振动。
因此，无论带钢2蛇行还是板宽发生变化，板翘曲矫正机构100的一端侧的一对电磁铁M以及另一端侧的一对电磁铁M均准确地与带钢2的一端部以及另一端部对置。
图9示出板翘曲矫正装置100的配置有距离传感器S的位置处的带钢2的板翘曲状态，横轴表示板宽方向位置，纵轴表示板形状(翘曲量)。图9的实线表示进行了板翘曲矫正时的带钢2的板翘曲状态，图9的虚线表示未进行板翘曲矫正时的带钢2的板翘曲状态。
图10表示配置有擦拭喷嘴5的位置处的带钢2的板翘曲状态，横轴表示板宽方向位置，纵轴表示板形状(翘曲量)。图10的实线表示进行了板翘曲矫正时的带钢2的板翘曲状态，图10的虚线表示未进行板翘曲矫正时的带钢2的板翘曲状态。
如图9、图10的实线所示，在实施例1的板翘曲矫正装置100中，在使用电磁铁M进行板翘曲矫正时，至少一端侧的一对电磁铁M准确地与带钢2的端部对置，因此能够抑制带钢2的两端部的翘曲。
此外，在各移动块110移动时，各移动块的移动位置始终保持着式(1)所示的关系而进行移动，各移动块110的电磁铁M的配置位置也成为适当的位置，从而不仅在带钢2的两端部分，在其他位置也能够更加可靠地抑制带钢2的板翘曲。
在上述的实施例1中，板翘曲矫正装置100具备四对电磁铁M，但可以具备五对电磁铁M，此外也可以具备六对以上的电磁铁M。
在电磁铁M的对数为奇数对的情况下，位于中央位置的电磁铁M(具备电磁铁的块)不移动。
图11示出具备五对电磁铁的板翘曲矫正装置中的、配置有距离传感器的位置处的板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态。
图12示出具备五对电磁铁的板翘曲矫正装置中的配置有擦拭喷嘴的位置处的板翘曲矫正时的带钢的板翘曲状态。
如两图所示那样，已知通过增加电磁铁的对数，能够进一步抑制特别是板宽方向的中央部的板翘曲。
图13是示出电磁铁的对数与擦拭喷嘴的配置位置处的板翘曲的关系的特性图。
如图13所示，已知若电磁铁为四对以上，则能够有效地抑制板翘曲。
需要说明的是，在具备上述的实施例1的板翘曲矫正装置100的熔融金属镀敷设备10a中，具备浴中辊4a、4b，但在能够通过板翘曲矫正装置100可靠地进行板翘曲矫正的情况下，也可以采用省略浴中辊的熔融金属镀敷设备。
[实施例2]
参照作为俯视图的图14和作为从带钢侧观察表面侧装置的主视图的图15对本发明的实施例2所涉及的板翘曲矫正装置1000进行说明。
在图14以及图15中，表面侧的矫正机构100F和背面侧的矫正机构100B的结构与实施例1所示的结构相同。
表面侧的矫正机构100F能够通过表面侧的整体移动机构1100而沿带钢的板宽方向移动。背面侧的矫正机构100B能够通过背面侧的整体移动机构1200而沿带钢的板宽方向移动。
表面侧的整体移动机构1100包括：主框架1101、以及在主框架1101的两端将主框架1101支承为沿带钢的板宽方向移动自如的移动支承装置1102、1103。并且，主框架1101支承矫正机构100F。
因此，通过主框架1101沿带钢的板宽方向移动，矫正机构100F也沿相同方向整体移动。
背面侧的整体移动机构1200包括：主框架1201、以及在主框架1201的两端将主框架1201支承为沿带钢的板宽方向移动自如的移动支承装置1202、1203。并且，主框架1201支承矫正机构100B。
因此，通过主框架1201沿带钢的板宽方向移动，矫正机构100B也沿相同方向整体移动。
在该情况下，对移动支承装置1102、1103、1202、1203的移动动作进行控制，使得主框架1101与主框架1201的移动方向和移动距离相等。
在实施例2中，能够使矫正机构100F、100B整体沿带钢的板宽方向移动，因此即使带钢大幅蛇行也能够与之相应地使矫正机构100F、100B移动，其结果是，能够可靠地抑制带钢的翘曲。
工业实用性
本发明能够应用于在熔融金属镀敷设备中对带钢的翘曲进行矫正的情况。

Claims (8)

1.一种板翘曲矫正装置，其具有：
表面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的表面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正；以及
背面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的背面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正，
所述板翘曲矫正装置的特征在于，
所述表面侧的矫正机构以及所述背面侧的矫正机构分别具备：
多个移动块，其具有检测距所述钢板的距离的距离传感器和向所述钢板作用电磁力的电磁铁；
引导结构，其将所述多个移动块支承为能够沿所述钢板的板宽方向移动；以及
移动机构，其使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块沿所述引导结构移动，并且使其余的移动块追随于接近所述钢板的端部的移动块的移动而沿所述引导结构移动。
2.根据权利要求1所述的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述移动机构具有：
伺服马达；以及
齿轮齿条副机构，其将所述伺服马达的驱动力向所述多个移动块传递而使所述多个移动块移动。
3.根据权利要求2所述的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述齿轮齿条副机构以从所述板翘曲矫正装置的中央位置观察时所述移动块各自移动的移动距离成为与预先确定的行程比对应的距离的方式确定齿轮比。
4.根据权利要求1所述的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述板翘曲矫正装置还具有：
板边缘传感器，其检测所述钢板的板宽方向的端部的位置即板宽边缘位置；以及
控制部，其对所述移动机构的移动动作进行控制，使得所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块与所述板宽边缘位置对置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的板翘曲矫正装置，其特征在于，
所述板翘曲矫正装置还具有：
表面侧的整体移动机构，其使所述表面侧的矫正机构沿所述钢板的板宽方向移动；以及
背面侧的整体移动机构，其使所述背面侧的矫正机构沿所述钢板的板宽方向移动。
6.一种板翘曲矫正方法，其由板翘曲矫正装置实施，该板翘曲矫正装置具有：
表面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的表面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正；以及
背面侧的矫正机构，其配置在所搬运的钢板的背面侧，根据距所述钢板的距离来调整作用于所述钢板的电磁力，从而对所述钢板的板翘曲进行矫正，
所述表面侧的矫正机构以及所述背面侧的矫正机构分别具备：
多个移动块，其具有检测距所述钢板的距离的距离传感器和向所述钢板作用电磁力的电磁铁；以及
引导结构，其将所述多个移动块支承为能够沿所述钢板的板宽方向移动，
所述板翘曲矫正方法的特征在于，
使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块沿所述引导结构移动，并且使其余的移动块追随于接近所述钢板的端部的移动块的移动而沿所述引导结构移动。
7.根据权利要求6所述的板翘曲矫正方法，其特征在于，
以从所述板翘曲矫正装置的中央位置观察时所述移动块各自移动的移动距离成为与预先确定的行程比对应的距离的方式，使所述多个移动块移动。
8.根据权利要求6或7所述的板翘曲矫正方法，其特征在于，
检测所述钢板的板宽方向的端部的位置即板宽边缘位置，
使所述多个移动块中的接近所述钢板的端部的移动块移动至与所述板宽边缘位置对置的位置。
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