CN210189525U - 环式全自动砂轮生产流水线及砂轮内环自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环式全自动砂轮生产流水线及砂轮内环自动输送装置，涉及砂轮制造设备的技术领域，包括机台；机台上设有竖直的安装杆，机台上方设有水平的滑轨，滑轨上套设有滑动套，滑轨上设有驱动滑动套滑动的滑动组件；滑动套上设有对应安装杆的输环组件，输环组件用于向安装杆上套设砂轮内环；滑动套上设有对应安装杆的贴纸组件，贴纸组件用于向套设在安装杆上的砂轮进行贴纸；贴纸组件包括贴纸气缸和多个贴纸吸盘，贴纸气缸竖直固定在滑动套一侧，且多个贴纸吸盘设置在贴纸气缸的活塞杆底端。本实用新型通过滑动套时贴纸组件和输环组件同一步骤对砂轮加工，从而加快了砂轮的生产效率。

Description

环式全自动砂轮生产流水线及砂轮内环自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮制造设备的技术领域，尤其是涉及环式全自动砂轮生产流水线及砂轮内环自动输送装置。

背景技术

砂轮制造中，砂轮完成成型操作后，需要在其通孔内放入内环，和进行表面贴纸，以此方便砂轮之后的安装使用；砂轮在安装内环时，砂轮通过其通孔套设在安装杆中，再将内环套设在安装杆上，内环套设完成后，在对砂轮表面进行贴纸操作，最后通过冲压机将内环嵌套在砂轮的通孔中。

现有的砂轮生产设备，通常利用砂轮内环套设设备将内环预先套设在安装杆上，再对其进行压合，再通过人工在砂轮表面进行贴纸操作，砂轮制造过程中整体效率被人工拉低，且人手长时间和制造砂轮的设备近距离接触，容易造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目一的是提供一种减小人力，安装效率高的一种砂轮内环自动输送装置。

本实用新型的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种砂轮内环自动输送装置，包括机台；

所述机台上设有竖直的安装杆，所述机台上方设有水平的滑轨，所述滑轨上套设有滑动套，所述滑轨上设有驱动所述滑动套滑动的滑动组件；

所述滑动套上设有对应所述安装杆的输环组件，所述输环组件用于向所述安装杆上套设砂轮内环；

所述滑动套上设有对应所述安装杆的贴纸组件，所述贴纸组件用于向套设在安装杆上的砂轮进行贴纸；

所述贴纸组件包括贴纸气缸和多个贴纸吸盘，所述贴纸气缸竖直固定在所述滑动套一侧，且多个所述贴纸吸盘设置在所述贴纸气缸的活塞杆底端。

通过采用上述技术方案，砂轮制造过程中，砂轮成型后，先套设在安装杆上，滑动套通过在滑轨上滑动从而调节贴纸组件和输环组件的位置；当输环组件工作时，贴纸组件紧接着工作，当贴纸气缸随着滑动套滑动至贴纸所在区域时，贴纸气缸下降使贴纸吸盘对贴纸进行吸取，并通过贴纸气缸和贴纸吸盘将贴纸运送至安装杆上方，贴纸气缸使贴纸吸盘下降，从而将贴纸贴附在砂轮上，以此完成对砂轮贴纸的工作，滑动套上的贴纸组件代替了人工对砂轮贴纸的工序，从而提高了贴纸效率，且贴纸组件和输环组件一并随着滑动套和移动取料，减小了贴纸工序中需要进行取料的工作，从而缩短了砂轮完成成型的时间，此过程均由机器代替了人工操作，从而提高了生产的安全性。

进一步设置为：所述机台一侧设有供料板，所述供料板上设有竖直的套设杆，所述套设杆用于穿设待使用的贴纸，所述供料板上设有推纸组件，所述推纸组件用于推动套设在所述套设杆上的贴纸上升。

通过采用上述技术方案，贴纸均匀的套设在套设杆上，贴纸吸盘在对贴纸进行吸取的时候，当贴纸收到外力时，不易在供料板上移动，从而减少了贴纸在贴纸吸盘上的歪斜情况。

进一步设置为：所述推纸组件包括推纸气缸和推纸板，所述推纸板套设在所述套设杆上，所述推纸气缸竖直固定在所述供料板下侧，且所述推纸气缸的活塞杆与所述推纸板下侧固定连接。

通过采用上述技术方案，贴纸吸盘对贴纸进行吸取时，推纸气缸推动推纸板上升，以此带动贴纸上升，从而将贴纸抵紧在贴纸吸盘上，偏于贴纸吸附在贴纸吸盘上。

进一步设置为：所述供料板上固定有多个竖直的限位杆，所述限位杆的周侧均与所述推纸板的周侧抵接。

通过采用上述技术方案，限位杆减少了推纸板上升时的偏移情况。

进一步设置为：所述输环组件包括输环气缸和电磁铁，所述输环气缸竖直固定在所述滑动套一侧，且所述输环气缸与所述贴纸气缸位于所述滑动套的同一侧，所述电磁体固定在所述输环气缸的活塞杆的端部。

通过采用上述技术方案，输环气缸随着滑动套移动，当输环气缸移动至砂轮内环的存放处时，输环气缸带动电磁铁下降吸取砂轮内环，同时贴纸气缸带动贴纸吸盘下降吸取贴纸，从而代替了贴纸和砂轮内环分两次取料的过程，以此提高了生产效率。

进一步设置为：所述电磁铁下侧固定有挡圈，所述挡圈的内侧直径与砂轮内环的外侧直径一样大。

通过采用上述技术方案，电磁铁对砂轮内环进行吸取时，挡圈限制砂轮内环在电磁铁下侧的位置，从而提高了砂轮内环安装时的精准度。

进一步设置为：所述机台一侧设有用于给所述输环组件供给砂轮内环的振动盘，所述振动盘的出口连接有导料板，所述导料板上沿其长度方向开设有导料槽，当所述输环气缸滑动至所述机台外侧时，所述导料板远离所述振动盘的一端位于所述输环气缸下方，且所述导料板远离所述振动盘的一端设有用于推送砂轮内环的分料组件。

通过采用上述技术方案，振动盘将砂轮内环均匀的输送至分料槽内，当输环气缸运动至分料板的端部上方时，方便电磁铁对砂轮内环进行吸取，从而提高安装内环的效率。

进一步设置为：所述分料组件包括分料板和分料气缸，所述分料板与所述导料板垂直且固定在所述导料板端部，所述分料板上沿其长度方向开设有分料槽，当所述输环气缸滑动至所述机台外侧时，所述分料板远离所述导料板的端部位于所述输环气缸的正下方；所述分料气缸用于将分料槽内的砂轮内环推送至所述分料板的端部。

通过采用上述技术方案，砂轮内环移动至分料板的端部后，分料气缸通过推动分料板而将砂轮内环推至分料杆的端部，从而在电磁铁进行吸取砂轮内环时，减小多个并排砂轮内环对电磁铁影响，从而保证电磁铁每次吸取一个砂轮内环。

本实用新型的目二的是提供一种减小人力，安装效率高的一种环式全自动砂轮生产流水线。

本实用新型的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种环式全自动砂轮生产流水线，包括如上述的砂轮内环自动输送装置，所述机台上侧固定有矩形的环形框，所述环形框内设有多个模具，多个所述模具相互贴靠，所述模具上开设多个圆形凹槽，所述安装杆分别固定在所述圆形凹槽的中心，所述机台的四周侧均固定有用于推动所述模具在所述环形框内循环移动的驱动气缸，所述砂轮内环自动输送装置用于向所述模具中输送贴纸和砂轮内环。

通过采用上述技术方案，模具随着驱动气缸而在环形框内循环移动，当模具移动至滑轨正下方时，驱动气缸停止推动模具移动，此时砂轮内环自动输送装置对模具内的砂轮进行贴纸和安装砂轮内环，砂轮内环自动输送装置在拥有上述优势的提前下，环式全自动砂轮生产流水线同样拥有上述优势，即：减少了砂轮的生产步骤，提高了生产效率，且通过机器代替了人工，减小了人工操作受伤的额可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）砂轮制造过程中，将已成型的砂轮套设在安装杆上，贴纸组件和输环组件随着滑动套的移动而在机台上方移动，贴纸组件和输环组件同时分别对贴纸和砂轮内环进行取料，且以此对砂轮进行贴纸和安装砂轮内环的操作，从而减小了砂轮制造过程中的操作步骤，贴纸气缸通过贴纸吸盘对贴纸进行吸取和安装，从而代替了人工操作，以此提高了生产效率和生产安全性；

（2）贴纸吸盘对贴纸进行吸取时，通过推纸气缸带动推纸板上升，从而带动贴纸上升，上升的贴纸抵接在贴纸吸盘上，从而方便贴纸吸盘对贴纸进行吸取；

（3）振动盘对输环组件供料时，砂轮内环移动至导料板的端部后，在通过分料气缸推动分料板时单个砂轮内环推动至分料板端部，从而方便电磁铁吸取砂轮内环时，不易造成多个砂轮内环同时被吸起。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中贴纸组件的结构示意图；

图3是实施例一中输环组件的结构示意图；

图4是实施例一中供料板和推纸组件的结构示意图；

图5是图1中A部的放大结构示意图；

图6是实施例二的平面示意图；

图7是实施例二中模具的结构示意图。

附图标记：1、安装杆；2、滑轨；3、滑动套；4、贴纸气缸；5、贴纸吸盘；6、供料板；7、套设杆；8、推纸气缸；9、推纸板；10、限位杆；11、输环气缸；12、电磁铁；13、挡圈；14、振动盘；15、导料板；16、导料槽；17、分料板；18、分料气缸；19、分料槽；20、环形框；21、模具；22、圆形凹槽；23、驱动气缸；24、支撑板；25、皮带；26、伺服电机；27、支耳板；28、吸盘板；29、输环板；30、推板；31、驱动板；32、机台；33、贴纸板；34、砂轮内环自动输送装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种砂轮内环自动输送装置，包括长方形的机台32，机台32上设有两个竖直的安装杆1；机台32上设有水平的滑轨2，滑轨2的长度方向与机台32的宽度方向一致，且滑轨2的长度大于机台32的宽度，滑轨2的下侧固定有两块竖直的支撑板24，两块支撑板24均底端固定在机台32上。滑轨2上套设有滑动套3，滑动套3截面呈“匚”形，滑轨2上设有驱动滑动套3滑动的滑动组件，且滑动套3的相对两侧均设置了一组用于对砂轮贴纸的贴纸组件和用于对砂轮安装内环的输环组件。从而通过滑动组件带动滑动套3使贴纸组件和输环组件同时移动，将砂轮的贴纸操作和安装内环操作设于同一设备上，从而减少了砂轮的安装步骤，从而提高了生产效率。

滑动组件包括皮带25、伺服电机26和两个带轮，滑轨2的两端均固定有两个正对的支耳板27，两个带轮轴线与所述滑轨2垂直，两个带轮分别转动安装滑轨2两端的支耳板27上，皮带25套绕在两个带轮之间，皮带25的外侧与滑动套3固；伺服电机26固定在一个支耳板27上，且伺服电机26的输出轴与对应的带轮同轴固定。伺服电机26转动带动带轮转动，从而使皮带25带动滑动套3在滑轨2上滑动，且通过伺服电机26的正反转实现滑动套3在滑轨2上往复滑动。

参照图1和图2，贴纸组件包括贴纸气缸4和多个贴纸吸盘5，滑动套3的相对两侧均固定水平的贴纸板33，贴纸气缸4固定在贴纸板33上，且贴纸气缸4的活塞轴朝下伸缩，贴纸气缸4端部固定有吸盘板28，多个贴纸吸盘5均固定在吸盘板28的下侧，且贴纸板33上固定有用于控制贴纸吸盘5内负压的气压泵。贴纸气缸4随着滑动套3滑动的过程中，贴纸气缸4通过升降贴纸吸盘5而将贴纸运输和粘贴至砂轮上，从而代替了人工操作，提高效率的同时提高了生产的安全性。

参照图1和图4，机台32一侧固定有供料板6，供料板6上固定有两个竖直的套设杆7，套设杆7用于穿设用于带使用的贴纸。供料板6上设有两组分别推动套设在两个套设杆7上的贴纸上升的推纸组件，推纸组件包括推纸气缸8，推纸气缸8固定在供料板6下侧，且推纸气缸8的活塞杆伸缩方向朝上，推纸气缸8的活塞杆穿过供料板6且顶端与推纸板9固定连接。供料板6上固定有多根限位杆10，限位杆10的长度与套设杆7的长度一致，多个限位杆10以分别以两个推纸板9的轴线为轴心圆周分布，且限位杆10均与推纸板9的周侧抵触。贴纸气缸4移动至推纸板9正上方时，贴纸吸盘5下降，且同时推纸气缸8推动推纸板9上升，从而使贴纸上升吸附在贴纸吸盘5上，从而砂轮贴纸操作中，方便了对贴纸的吸取。

参照图1和图3，输环组件包括输环气缸11和电磁铁12，滑动套3的相对两侧均固定有水平的输环板29，输环气缸11的竖直固定在输环板29上，且输环气缸11的活塞杆的伸缩方向朝下。电磁铁12与输环气缸11的活塞杆的底端固定，且输环板29上有用于控制电磁铁12通电的电源；电磁铁12的下侧固定有挡圈13，挡圈13截面呈圆形且挡圈13的内直径等于砂轮内环的外径。输环气缸11随着滑动套3滑动，且通过升降电磁铁12对砂轮内环进行运输和安装。

参照图1和图5，供料板6背离机台32的一侧设有两个用于给输环组件供给砂轮内环的振动盘14，振动盘14的出口连接有沿机台32方向延伸的导料板15，导料板15上开设有沿其长度方向延伸的导料槽16，从而振动盘14将砂轮内环均匀移动至导料槽16中，输环气缸11可以随着滑动套3滑动至导料槽16上方，从而方便电磁铁12对导料槽16内的砂轮内环进行吸取。

导料板15远离振动盘14的一端设有分料组件，分料组件包括分料板17和分料气缸18，分料板17固定在导料板15远离振动盘14的一端，且分料板17和导料板15一起呈“L”形，分料板17的长度方向与导料板15长度方向垂直，分料板17上开设有沿其长度方向延伸的分料槽19，分料槽19与导料槽16连通；分料气缸18固定在分料板17一端，分料气缸18的长度方向与分料板17的长度方向一种，且分料气缸18的活塞杆伸入所述分料槽19内，分料气缸18的活塞杆的端部固定有推板30，推板30滑动设置在分料槽19内。振动盘14将砂轮内环输送至导料槽16内，导料板15端部的砂轮内环由分料气缸18推送至分料板17的端部，以此将砂轮内环分隔开；当输环气缸11移动至分料板17端部正上方时，通过下降电磁铁12从而使被分隔开的砂轮内环吸起。

本实施例的实施原理及有益效果为：砂轮制造过程中，已压制成型的砂轮放置套设在安装杆1上；滑动组件带动滑动套3移动，从而输环气缸11和贴纸气缸4随着滑动套3滑动，当贴纸气缸4滑动至套设杆7的正上方时，输环气缸11正好滑动至分料杆端部的正上方，随着贴纸气缸4和输环气缸11分别使贴纸吸盘5下降和电磁铁12下降，从而贴纸和砂轮内环被吸附起来；随着滑动套3的滑动，贴纸气缸4滑动至安装杆1的上方，贴纸气缸4使贴纸下降并贴合在砂轮上；随后滑动套3进一步滑动带动输环气缸11位于安装杆1的正上方，输环气缸11使砂轮内环下降并套设在安装杆1上，以此完成砂轮内环和贴纸的安装，通过滑动套3使贴纸组件和输环组件同时取料，且贴纸组件和输环组件依次对砂轮进行加工，从而节省了砂轮生产的步骤，且通过机器代替人工进行贴纸，提高了生产效率，减小了人力，提高了生产的安全性。

实施例二

参照图6和图7，为本实用新型公开的一种环式全自动砂轮生产流水线，包括实施例一种所描述的砂轮内环自动输送装置34，机台32上侧固定有矩形的环形框20，环形框20内设有多个模具21，多个模具21相互贴靠，模具21上开设两个圆形凹槽22，安装杆1分别固定在圆形凹槽22的中心。机台32的四周侧均固定有用于推动模具21在环形框20内循环移动的驱动气缸23，驱动气缸23的活塞杆上固定有驱动板31，驱动板31滑动设置在环形框20内，砂轮内环自动输送装置用于向模具21中输送贴纸和砂轮内环。

驱动气缸23通过推动驱动板31使模具21在环形框20内间歇循环运动，当模具21移动至滑轨2下方时，模具21停止运动，等待砂轮内环套设在安装杆1上，和等待贴纸贴在砂轮上。该环式全自动砂轮生产流水线缩减了砂轮的制造步骤，提高了生产效率，且减小了人力，提高了生产的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：包括机台（32）；

所述机台（32）上设有竖直的安装杆（1），所述机台（32）上方设有水平的滑轨（2），所述滑轨（2）上套设有滑动套（3），所述滑轨（2）上设有驱动所述滑动套（3）滑动的滑动组件；

所述滑动套（3）上设有对应所述安装杆（1）的输环组件，所述输环组件用于向所述安装杆（1）上套设砂轮内环；

所述滑动套（3）上设有对应所述安装杆（1）的贴纸组件，所述贴纸组件用于向套设在安装杆（1）上的砂轮进行贴纸；

所述贴纸组件包括贴纸气缸（4）和多个贴纸吸盘（5），所述贴纸气缸（4）竖直固定在所述滑动套（3）一侧，且多个所述贴纸吸盘（5）设置在所述贴纸气缸（4）的活塞杆底端。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述机台（32）一侧设有供料板（6），所述供料板（6）上设有竖直的套设杆（7），所述套设杆（7）用于穿设待使用的贴纸，所述供料板（6）上设有推纸组件，所述推纸组件用于推动套设在所述套设杆（7）上的贴纸上升。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述推纸组件包括推纸气缸（8）和推纸板（9），所述推纸板（9）套设在所述套设杆（7）上，所述推纸气缸（8）竖直固定在所述供料板（6）下侧，且所述推纸气缸（8）的活塞杆与所述推纸板（9）下侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述供料板（6）上固定有多个竖直的限位杆（10），所述限位杆（10）的周侧均与所述推纸板（9）的周侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述输环组件包括输环气缸（11）和电磁铁（12），所述输环气缸（11）竖直固定在所述滑动套（3）一侧，且所述输环气缸（11）与所述贴纸气缸（4）位于所述滑动套（3）的同一侧，所述电磁铁固定在所述输环气缸（11）的活塞杆的端部。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述电磁铁（12）下侧固定有挡圈（13），所述挡圈（13）的内侧直径与砂轮内环的外侧直径一样大。

7.根据权利要求5所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述机台（32）一侧设有用于给所述输环组件供给砂轮内环的振动盘（14），所述振动盘（14）的出口连接有导料板（15），所述导料板（15）上沿其长度方向开设有导料槽（16），当所述输环气缸（11）滑动至所述机台（32）外侧时，所述导料板（15）远离所述振动盘（14）的一端位于所述输环气缸（11）下方，且所述导料板（15）远离所述振动盘（14）的一端设有用于推送砂轮内环的分料组件。

8.根据权利要求7所述的一种砂轮内环自动输送装置，其特征在于：所述分料组件包括分料板（17）和分料气缸（18），所述分料板（17）与所述导料板（15）垂直且固定在所述导料板（15）端部，所述分料板（17）上沿其长度方向开设有分料槽（19），当所述输环气缸（11）滑动至所述机台（32）外侧时，所述分料板（17）远离所述导料板（15）的端部位于所述输环气缸（11）的正下方；所述分料气缸（18）用于将分料槽（19）内的砂轮内环推送至所述分料板（17）的端部。

9.一种环式全自动砂轮生产流水线，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的砂轮内环自动输送装置（34），所述机台（32）上侧固定有矩形的环形框（20），所述环形框（20）内设有多个模具（21），多个所述模具（21）相互贴靠，所述模具（21）上开设多个圆形凹槽（22），所述安装杆（1）分别固定在所述圆形凹槽（22）的中心，所述机台（32）的四周侧均固定有用于推动所述模具（21）在所述环形框（20）内循环移动的驱动气缸（23），所述砂轮内环自动输送装置用于向所述模具（21）中输送贴纸和砂轮内环。

Images