CN210189162U - 刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种刀库，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，所述换刀装置包括换刀臂和换刀臂电机，所述换刀臂电机的输出轴连接换刀臂控住其旋转进行换刀，所述刀库钣金壳内设有刀套和刀套驱动机构，所述刀库钣金壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和盖板，所述第一壳体位于第二壳体的一侧，所述第三壳体和盖板设置在第二壳体的另一侧，所述第二壳体沿刀套外围设置，所述换刀臂电机通过换刀臂电机固定座安装在盖板上，所述换刀臂设置在第三壳体的侧边。本实用新型的刀库，和圆盘式导轨相比，具有刀具容量大的优点，满足更多的加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床配件技术领域，具体地，涉及一种刀库。
背景技术
随着加工精度和效率的要求的提高，数控机床的高效换刀越来越受到重视，为增加的多样化和效率，数控机床需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常是圆盘式刀库，与机械手配合使用，自动取刀与换刀。
圆盘刀库采用机械手换刀，换刀速度快，但是输送精确度较低，故障率相对较高，进而影响换刀工序的顺利进行，此外，圆盘刀库刀具容量较少，不能满足客户更多的加工需求。
经过对现有技术的检索，申请号为201710493241.8的发明专利本发明公开了一种机床用刀具库，包括底座、侧壁和刀具盘，所述侧壁位于底座的两侧，所述刀具盘与底座转动连接，所述刀具盘为半圆形刀具盘，所述刀具盘的侧边设置有驱动机构，所述刀具盘与驱动机构传动连接，所述刀具盘的直线型侧边设置有开关门。该刀库刀具容量较少，不能满足客户更多的加工需求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种刀库。
根据本实用新型提供的一种刀库，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，所述换刀装置包括换刀臂和换刀臂电机，所述换刀臂电机的输出轴连接换刀臂控住其旋转进行换刀，所述刀库钣金壳内设有刀套和刀套驱动机构，所述刀库钣金壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和盖板，所述第一壳体位于第二壳体的一侧，所述第三壳体和盖板设置在第二壳体的另一侧，所述第二壳体沿刀套外围设置，所述换刀臂电机通过换刀臂电机固定座安装在盖板上，所述换刀臂设置在第三壳体的侧边。
进一步地，所述刀套驱动机构包括链式电机和链条，所述链条外围固定有多个刀套，所述链式电机驱动链条传动从而带动刀套旋转，所述第一壳体盖合在刀套驱动机构的上面，所述第一壳体的边缘和第二壳体的边缘之间的空隙设置多个刀套。
进一步地，所述链条内侧两端设有刀套旋转轮和链条支撑轮，所述链式电机通过链式电机固定座固定在链条支撑轮上。
进一步地，所述刀套沿链条呈圆角矩形排列。
进一步地，所述换刀臂包括刀臂本体，所述刀臂本体的中心与换刀臂电机连接，所述刀臂本体的两端设有夹刀槽。
进一步地，所述夹刀槽为钩状结构，包括基部和弯钩部，所述基部与刀臂本体连接，所述弯钩部为半开口的内凹半圆形，所述刀臂本体两端的夹刀槽开口方向相反。
进一步地，所述第一壳体包括链条盖板和设置在链条盖板一端的链式电机罩，所述链条盖板和链式电机罩一体成型。
进一步地，所述链条盖板为圆角矩形，所述链式电机罩为具有一个圆角的矩形罩，所述矩形罩的顶部开设矩形孔。
进一步地，所述换刀臂电机固定座通过结合板安装在盖板的一端，所述盖板的另一端安装刀库固定座，所述第三壳体靠近所述换刀臂电机并与第二壳体的边缘配合安装。
进一步地，所述第二壳体为中空的圆角矩形，所述第三壳体与第二壳体配合安装的一端，具有与所述圆角矩形弧度相同的圆角结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型的刀库中，通过链条外围固定有多个刀套，刀套放置刀具，不仅使得刀库容量较大，也可根据需要配置不同型号的刀具，适用范围广。
2、本实用新型的刀库中，链式电机控制链条，进而控制连接在链条外围的刀套，换刀臂电机控制换刀臂，通过链式电机和换刀臂电机的配合，可以实现快速精准定位、提高换刀效率，提升机床性能。
3、本实用新型的刀库，和圆盘式导轨相比，具有刀具容量大的优点，满足更多的加工需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的立体图一；
图2为本实用新型的立体图二；
图3为本实用新型刀套驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型换刀装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示，一种刀库，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，换刀装置包括换刀臂13和换刀臂电机7，换刀臂电机7的输出轴连接换刀臂13控住其旋转进行换刀，刀库钣金壳内设有刀套5和刀套驱动机构，刀库钣金壳包括第一壳体1、第二壳体10、第三壳体6和盖板11，第一壳体1位于第二壳体10的一侧，第三壳体6和盖板11设置在第二壳体10的另一侧，第二壳体10沿刀套5外围设置，换刀臂电机7与换刀臂电机固定座14连接，换刀臂电机固定座14通过结合板12安装在盖板11的一端，盖板11的另一端安装刀库固定座8，第三壳体6靠近换刀臂电机7并与第二壳体10的边缘配合安装。第二壳体10为中空的圆角矩形，第三壳体6与第二壳体10配合安装的一端具有与圆角矩形弧度相同的圆角结构。
换刀臂13设置在第三壳体6的侧边。换刀臂13包括刀臂本体131，刀臂本体131的中心与换刀臂电机7连接，刀臂本体131的两端设有夹刀槽132。夹刀槽132为钩状结构，包括基部和弯钩部，基部与刀臂本体131连接，弯钩部为半开口的内凹半圆形，刀臂本体131两端的夹刀槽132开口方向相反。
刀套驱动机构包括链式电机2和链条4，链条4外围固定有多个刀套5，刀套5沿链条呈圆角矩形排列；链式电机2驱动链条4传动从而带动刀套5旋转，第一壳体1盖合在刀套驱动机构的上面，第一壳体1的边缘和第二壳体10的边缘之间的空隙设置多个刀套5。链条4内侧两端设有刀套旋转轮9和链条支撑轮15，辅助支撑链条4带动HSK刀套5旋转，链式电机2通过链式电机固定座3固定在链条支撑轮15上。
第一壳体1包括链条盖板101和设置在链条盖板101一端的链式电机罩102，链条盖板101和链式电机罩102一体成型。链条盖板101为圆角矩形，链式电机罩102为具有一个圆角的矩形罩，矩形罩的顶部开设矩形孔103，矩形孔安装有亚克力板，便于观察刀库运转情况)。
工作原理：第一壳体1安装在链式电机2和链式电机固定座3外侧启到防护的作用，链式电机2固锁在链式电机固定座3，链条4与链式电机2连接，HSK刀套5连接链条4，通过链式电机2带动链条4，从而实现HSK刀套5旋转移位，刀套旋转轮9连接链条4从而跟随HSK刀套5移动，第三壳体6安装在盖板11上，起到对换刀臂电机7的防护，换刀臂电机7连接换刀臂13，安装在换刀臂电机固定座14上，换刀臂电机7旋转带动换刀臂13换刀，实现换刀功能。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种刀库，其特征在于，包括刀库钣金壳和设于刀库钣金壳外侧的换刀装置，所述换刀装置包括换刀臂和换刀臂电机，所述换刀臂电机的输出轴连接换刀臂控住其旋转进行换刀，所述刀库钣金壳内设有刀套和刀套驱动机构，所述刀库钣金壳包括第一壳体、第二壳体、第三壳体以及盖板；
所述第一壳体位于第二壳体的一侧，所述第三壳体和盖板设置在第二壳体的另一侧，所述第二壳体沿刀套外围设置，所述换刀臂电机通过换刀臂电机固定座安装在盖板上，所述换刀臂设置在第三壳体的侧边。
2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀套驱动机构包括链式电机和链条，所述链条外围固定有多个刀套，所述链式电机驱动链条传动从而带动刀套旋转，所述第一壳体盖合在刀套驱动机构的上面，所述第一壳体的边缘和第二壳体的边缘之间的空隙设置多个刀套。
3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述链条内侧两端设有刀套旋转轮和链条支撑轮，所述链式电机通过链式电机固定座固定在链条支撑轮上。
4.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述刀套沿链条呈圆角矩形排列。
5.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述换刀臂包括刀臂本体，所述刀臂本体的中心与换刀臂电机连接，所述刀臂本体的两端设有夹刀槽。
6.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于，所述夹刀槽为钩状结构，包括基部和弯钩部，所述基部与刀臂本体连接，所述弯钩部为半开口的内凹半圆形，所述刀臂本体两端的夹刀槽开口方向相反。
7.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述第一壳体包括链条盖板和设置在链条盖板一端的链式电机罩，所述链条盖板和链式电机罩一体成型。
8.根据权利要求7所述的刀库，其特征在于，所述链条盖板为圆角矩形，所述链式电机罩为具有一个圆角的矩形罩，所述矩形罩的顶部开设矩形孔。
9.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述换刀臂电机固定座通过结合板安装在盖板的一端，所述盖板的另一端安装刀库固定座，所述第三壳体靠近所述换刀臂电机并与第二壳体的边缘配合安装。
10.根据权利要求9所述的刀库，其特征在于，所述第二壳体为中空的圆角矩形，所述第三壳体与第二壳体配合安装的一端具有与所述圆角矩形弧度相同的圆角结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920782532.3U CN210189162U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 刀库 |
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| CN201920782532.3U CN210189162U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 刀库 |
Publications (1)
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| CN201920782532.3U Active CN210189162U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 刀库 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111251039A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-09 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种柔性自适应加工中心刀库 |
| CN113820996A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-21 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床换刀控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备 |
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- 2019-05-28 CN CN201920782532.3U patent/CN210189162U/zh active Active
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