CN210189096U - 一种能自动找正轴心线的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持装置，目的是解决不同直径的轴类零件进行加工时轴心线找正繁琐的的技术问题。所采用的技术方案是：一种能自动找正轴心线的夹持装置，包括安装板，所述安装板上设置竖直向上延伸的导轨；还包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部包括固接的上滑块与上抵紧块，所述上滑块限位于导轨内，所述上滑块穿设在第一丝杆上，所述第一丝杆与第一螺杆同轴固接；所述下夹持部包括固接的下滑块与下抵紧块，所述下滑块限位于导轨内，所述下滑块设置穿设在第二丝杆上，所述第二丝杆与第二螺杆同轴固接；所述第二丝杆与第一丝杆的螺纹规格相同，所述第二螺杆与第一螺杆啮合；所述下抵紧块与上抵紧块的相对面分别对应设置有限位槽。

Description

一种能自动找正轴心线的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工设备技术领域，具体涉及一种能自动找正轴心线的夹持装置。

背景技术

在航空和石油行业，涉及到很多轴类零件的加工，其中，通过铣床沿轴向对轴类零件进行加工是比较常见的一种加工方式。而轴类零件的种类很多，粗细不一，同一台铣床对不同粗细的轴类零件进行轴向加工时，需要对其轴心线进行找正定位。常规的找正方式有两种：一种是通过操作人员反复测量测试进行矫正，通过这种方式对轴类零件的轴心线进行找正，不仅耗时长、效率低下，而且对操作人员的技能要求很高；另一种则是针对每种轴类零件制定专用的工装，但这种方式会增加设备成本，降低了经济效益。有鉴于此，本实用新型提供了一种夹持装置，能自动对轴类零件的轴心线进行找正。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动找正轴心线的夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种能自动找正轴心线的夹持装置，包括用于与铣床工作台固接的安装板，所述安装板上设置竖直向上延伸的导轨；

上夹持部，所述上夹持部包括固接的上滑块与上抵紧块，所述上滑块限位于导轨内，所述上滑块设置内螺纹、并穿设在适配的第一丝杆上，所述第一丝杆与第一螺杆同轴固接；

下夹持部，所述下夹持部包括固接的下滑块与下抵紧块，所述下滑块限位于导轨内，所述下滑块设置内螺纹、并穿设在适配的第二丝杆上，所述第二丝杆与第二螺杆同轴固接；所述第二丝杆与第一丝杆的螺纹规格相同，所述第二螺杆与第一螺杆啮合；所述下抵紧块与上抵紧块的相对面分别对应设置有限位槽、并共同构成对轴类零件的夹持。

优选的，所述第二螺杆适配有伺服电机。

优选的，所述下抵紧块在限位槽的两侧设置沿竖直方向延伸的螺纹通孔、并适配紧固螺栓，所述上抵紧块设置与螺纹通孔对应的紧固通孔。

优选的，所述导轨设置两条、并排列在轴类零件的长度方向上，所述上夹持部和下夹持部对应设置两组。

优选的，所述导轨由两并列的限位条构成，所述上滑块和下滑块在对应限位条的两侧分别设置一组滚轮、并通过沿限位条表面行走的滚轮在导轨内上下移动。

优选的，所述安装板上设置竖直向上延伸的防歪立柱，所述防歪立柱与导轨分别位于轴类零件的两侧；所述防歪立柱设置沿竖直方向延伸的滑槽，所述上抵紧块和下抵紧块分别设置与滑槽适配的滚轮。

优选的，所述限位条和防歪立柱的底部分别设置有连接耳，所述限位条与防歪立柱各自通过螺栓与安装板固接。

本实用新型的有益效果集中体现在，本实用新型设置了啮合的第一螺杆和第二螺杆，通过驱动第一螺杆和第二螺杆转动，会带动第一丝杆和第二丝杆以相同的速率反向转动；第一丝杆和第二丝杆的螺纹规格相同、且各自与限位在导轨内的上滑块和下滑块对应配合，将回转运动转化为直线运动，从而使上滑块和下滑块沿竖直方向以相同速率相向或背向运动，进而使上抵紧块和下抵紧块沿竖直方向以相同速率相向或背向运动。这样一来，无论上抵紧块和下抵紧块怎样运动，上抵紧块与下抵紧块之间距离的中心位置都不会发生改变，相应地，无论轴类零件的直径如何变化，被夹持在上抵紧块与下抵紧块之间的轴类零件的轴心线总会维持在同一水平面上。而上抵紧块与下抵紧块的相对面对应设置有限位槽，将轴类零件放置在限位槽内，无论轴类零件的直径如何变化，其轴心线总会与限位槽的中线在同一竖直平面上。综上，通过本实用新型设计的上夹持部和下夹持部对轴类零件进行夹持，无论轴类零件的直径如何变化，其轴心线会始终保持在同一水平面和同一竖直平面上，这样一来，被夹持的轴类零件的轴心线的位置会始终保持固定，不会随轴类零件的直径变化而发生改变，从而实现了对轴类零件的轴心线的自动找正，提高了工作效率，增加了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的剖视图（左视）

图3为防歪立柱的结构示意图

图4为上滑块与上抵紧块的结构示意图

图5为下滑块与下抵紧块的结构示意图

附图标记：1、安装板；2、导轨；3、上滑块；4、上抵紧块；5、第一丝杆；6、第一螺杆；7、下滑块；8、下抵紧块；9、第二丝杆；10、第二螺杆；11、限位槽；12、伺服电机；13、螺纹通孔；14、紧固通孔；15、限位条；16、防歪立柱；17、滑槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图1～5对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种能自动找正轴心线的夹持装置，该夹持装置包括：用于与铣床工作台固接的安装板1，所述安装板1上设置竖直向上延伸的导轨2。

上夹持部，所述上夹持部包括固接的上滑块3与上抵紧块4，所述上滑块3限位于导轨2内，所述上滑块3设置内螺纹、并穿设在适配的第一丝杆5上，所述第一丝杆5与第一螺杆6同轴固接；应当理解的是，当第一螺杆6带动第一丝杆5转动时，被限位在导轨2内的上滑块3无法随之转动，会将回转运动转化为直线运动、沿第一丝杆5的长度方向移动。第一丝杆5在远离第一螺杆6的一端设置有轴承，第一螺杆6在远离第一丝杆5的一端设置有轴承。上滑块3与第一丝杆5之间设置有滚珠丝杆副。

下夹持部，所述下夹持部包括固接的下滑块7与下抵紧块8，所述下滑块7限位于导轨2内，所述下滑块7设置内螺纹、并穿设在适配的第二丝杆9上，所述第二丝杆9与第二螺杆10同轴固接；应当理解的是，下抵紧块8位于上抵紧块4的正下方，下滑块7位于上滑块3的斜下方；当第二螺杆10带动第二丝杆9转动时，被限位在导轨2内的下滑块7无法随之转动，会将回转运动转化为直线运动、沿第二丝杆9的长度方向移动。所述第二丝杆9与第一丝杆5的螺纹规格相同，所述第二螺杆10与第一螺杆6啮合；所述下抵紧块8与上抵紧块4的相对面分别对应设置有限位槽11、并共同构成对轴类零件的夹持。应当理解的是，第一螺杆6和第二螺杆10只需要驱动其中的一根即可，另一根会随之转动；可以通过驱动装置来驱动第一螺杆6和第二螺杆10，也可以在第一螺杆6或第二螺杆10的端部设置把手，通过人工来进行驱动。第二丝杆9在远离第二螺杆10的一端设置有轴承，第二螺杆10在远离第二丝杆9的一端设置有轴承。下滑块7与第二丝杆9之间设置有滚珠丝杆副。第二丝杆9的螺纹与第一丝杆5的螺纹完全相同。

下面阐述本实用新型的实施方式，本实用新型设置了啮合的第一螺杆6和第二螺杆10，通过驱动第一螺杆6和第二螺杆10转动，会带动第一丝杆5和第二丝杆9以相同的速率反向转动；第一丝杆5和第二丝杆9的螺纹规格相同、且各自与限位在导轨2内的上滑块3和下滑块7对应配合，将回转运动转化为直线运动，从而使上滑块3和下滑块7沿竖直方向以相同速率相向或背向运动，进而使上抵紧块4和下抵紧块8沿竖直方向以相同速率相向或背向运动。这样一来，无论上抵紧块4和下抵紧块8怎样运动，上抵紧块4与下抵紧块8之间距离的中心位置都不会发生改变，相应地，无论轴类零件的直径如何变化，被夹持在上抵紧块4与下抵紧块8之间的轴类零件的轴心线总会维持在同一水平面上。而上抵紧块4与下抵紧块8的相对面对应设置有限位槽11，将轴类零件放置在限位槽11内，无论轴类零件的直径如何变化，其轴心线总会与限位槽11的中线在同一竖直平面上。综上，通过本实用新型设计的上夹持部和下夹持部对轴类零件进行夹持，无论轴类零件的直径如何变化，其轴心线会始终保持在同一水平面和同一竖直平面上，这样一来，被夹持的轴类零件的轴心线的位置会始终保持固定，不会随轴类零件的直径变化而发生改变，从而实现了对轴类零件的轴心线的自动找正，提高了工作效率，增加了经济效益。

作为本实用新型的进一步优化，所述第二螺杆10适配有伺服电机12。应当理解的是，第一螺杆6和第二螺杆10只需要适配一台伺服电机12；当第二螺杆10由伺服电机12驱动时，则第二螺杆10为主动螺杆、第一螺杆6为从动螺杆；也可以为第一螺杆6适配伺服电机12，则第一螺杆6为主动螺杆，第二螺杆10为从动螺杆。

进一步地，所述下抵紧块8在限位槽11的两侧设置沿竖直方向延伸的螺纹通孔13、并适配紧固螺栓，所述上抵紧块4设置与螺纹通孔13对应的紧固通孔14。应当理解的是，紧固通孔14为无螺纹的光滑通孔，当上抵紧块4和下抵紧块8相向移动并接触到轴类零件的上下表面后，将紧固螺栓穿入紧固通孔14、并拧入下方的螺纹通孔13，即可实现上抵紧块4与下抵紧块8的连接固定；不仅能使上抵紧块4和下抵紧块8对轴类零件的夹持效果更好、更稳固，还能减轻第一丝杆5和第二丝杆9的负载，从而对第一丝杆5和第二丝杆9起到保护作用。

进一步地，所述导轨2设置两条、并排列在轴类零件的长度方向上，所述上夹持部和下夹持部对应设置两组。应当理解的是，并列设置两条导轨2、并对应适配上夹持部和下夹持部，可以对轴类零件的两端分别进行夹持固定，能避免固定在上夹持部与下夹持部之间的轴类零件发生歪斜，固定效果更好。

进一步地，所述导轨2由两并列的限位条15构成，所述上滑块3和下滑块7在对应限位条15的两侧分别设置一组滚轮、并通过沿限位条15表面行走的滚轮在导轨2内上下移动。应当理解的是，上滑块3和下滑块7通过其两侧的滚轮在导轨2内行走，可以大大减少上滑块3和下滑块7在上下移动过程受到的摩擦，不仅能避免上滑块3和下滑块7发生磨损，还大大降低了能耗，节约了生产成本。

进一步地，所述安装板1上设置竖直向上延伸的防歪立柱16，所述防歪立柱16与导轨2分别位于轴类零件的两侧；所述防歪立柱16设置沿竖直方向延伸的滑槽17，所述上抵紧块4和下抵紧块8分别设置与滑槽17适配的滚轮。应当理解的是，防歪立柱16可以对上抵紧块4和下抵紧块8远离导轨2的一端进行限位，避免上抵紧块4和下抵紧块8发生歪斜，使对轴类零件的夹持效果更加稳定可靠，同时也能降低铣削过程中丝杆受到的应力，对丝杆起到保护作用。

进一步地，所述限位条15和防歪立柱16的底部分别设置有连接耳，所述限位条15与防歪立柱16各自通过螺栓与安装板1固接。应当理解的是，限位条15和防歪立柱16通过螺栓以组装的方式与安装板1进行固接，与焊接等一体式固接方式相比，更加便于后期对零部件进行维护或更换。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：包括用于与铣床工作台固接的安装板（1），所述安装板（1）上设置竖直向上延伸的导轨（2）；

上夹持部，所述上夹持部包括固接的上滑块（3）与上抵紧块（4），所述上滑块（3）限位于导轨（2）内，所述上滑块（3）设置内螺纹、并穿设在适配的第一丝杆（5）上，所述第一丝杆（5）与第一螺杆（6）同轴固接；

下夹持部，所述下夹持部包括固接的下滑块（7）与下抵紧块（8），所述下滑块（7）限位于导轨（2）内，所述下滑块（7）设置内螺纹、并穿设在适配的第二丝杆（9）上，所述第二丝杆（9）与第二螺杆（10）同轴固接；所述第二丝杆（9）与第一丝杆（5）的螺纹规格相同，所述第二螺杆（10）与第一螺杆（6）啮合；所述下抵紧块（8）与上抵紧块（4）的相对面分别对应设置有限位槽（11）、并共同构成对轴类零件的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述第二螺杆（10）适配有伺服电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述下抵紧块（8）在限位槽（11）的两侧设置沿竖直方向延伸的螺纹通孔（13）、并适配紧固螺栓，所述上抵紧块（4）设置与螺纹通孔（13）对应的紧固通孔（14）。

4.根据权利要求3所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述导轨（2）设置两条、并排列在轴类零件的长度方向上，所述上夹持部和下夹持部对应设置两组。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述导轨（2）由两并列的限位条（15）构成，所述上滑块（3）和下滑块（7）在对应限位条（15）的两侧分别设置一组滚轮、并通过沿限位条（15）表面行走的滚轮在导轨（2）内上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述安装板（1）上设置竖直向上延伸的防歪立柱（16），所述防歪立柱（16）与导轨（2）分别位于轴类零件的两侧；所述防歪立柱（16）设置沿竖直方向延伸的滑槽（17），所述上抵紧块（4）和下抵紧块（8）分别设置与滑槽（17）适配的滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种能自动找正轴心线的夹持装置，其特征在于：所述限位条（15）和防歪立柱（16）的底部分别设置有连接耳，所述限位条（15）与防歪立柱（16）各自通过螺栓与安装板（1）固接。

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