CN210178054U - 横向过渡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于停车设备技术领域，具体公开了一种横向过渡装置，包括机架、减速电机、拨盘和槽形板，减速电机与机架固定连接，拨盘安装在减速电机的输出轴上，拨盘上安装有两个辊子，槽形板设于存取车框架上，辊子位于槽形板的槽内，拨盘回转能够驱使槽形板带动存取车框架水平移动。采用本技术方案，利用拨盘和槽形板就完成了横向过渡的动作，结构简单，同时又保证过渡动作平稳、无冲击。
Description
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域，尤其涉及一种横向过渡装置。
背景技术
现有的平面移动类和垂直升降类停车设备根据其有无载车板可分为有板类型和无板类型。对于有板类型的停车设备搬运器在存取车时，当搬运器运行到目标车位停止后其存取车装置要完成一个接近目标车位的动作，以将载车板推入车位的支撑架或从车位的支撑架上把载车板拉入到搬运器上，完成这一动作的机构即为横向过渡机构。
目前横向过渡机构的类型根据驱动形式的不同，大致可分为电机-链条驱动形式、电机- 滚珠丝杠驱动形式以及电机-齿轮齿条驱动形式，这些驱动形式存在一个共同的不足，就是要保证过渡过程平稳、无冲击就必须采用变频调速，而变频调速使驱动和控制系统复杂化，并增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种横向过渡装置，以解决平面移动类和垂直升降类停车设备搬运器的横向过渡的问题，保证过渡过程平稳。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种横向过渡装置，包括机架，机架上设有存取车框架、拨盘和槽形板，存取车框架水平放置在机架上，拨盘与机架转动连接，拨盘连接有驱使其双向转动的动力源，动力源固定连接在机架上，拨盘端面上固定连接有两个辊子，两个辊子的连线与拨盘的中心线重合，槽形板与存取车框架固定连接，槽形板开有两个U型槽，两个U型槽相对于槽形板的中心线对称，U型槽贯穿槽形板的顶部和底部，且两个辊子分别置于两个U型槽中。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：利用动力源驱使拨盘转动，拨盘转动带动辊子转动，一个辊子朝向其对应的U型槽内移动，另一个辊子朝向远离其对应的U型槽的方向移动，向U型槽内移动的辊子随着拨盘转动的过程中，带动槽形板向该辊子转动的方向移动，另一个辊子对槽形板的移动无影响，拨盘转动一百八十度实现，即可实现槽形板向一侧移动过渡的动作，控制拨盘反转，按上述操作的逆向运行，使存取车框架回复原位，同时拨盘也回复原位。每一个动作拨盘需要旋转180°，完成一个过渡行程，其速度曲线是一个正弦曲线，启动、停止平稳，无冲击，不须变频调速控制，控制简单、成本降低。
附图说明
图1为本实用新型横向过渡装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：存取车框架1、拨盘2、槽形板3、辊子4、U型槽5。
实施例如附图1所示：一种横向过渡装置，包括机架，机架上设有存取车框架1、拨盘 2和槽形板3，存取车框架1水平放置在机架上，拨盘2位于存取车框架1的下方，拨盘2 连接有驱使其双向转动的动力源，动力源焊接在机架上，动力源采用减速电机。拨盘2顶部端面上左右焊接有两个辊子4，辊子4为竖直的圆柱形，两个辊子4的连线与拨盘2的中心线重合。槽形板3底部与存取车框架1一体式锻造，槽形板3顶部开有两个U型槽5，两个 U型槽5相对于槽形板3的中心线对称，U型槽5贯穿槽形板3的底部，U型槽5的宽度恰好等于辊子4的直径，两个辊子4自U型槽5的底部伸入两个U型槽5内，辊子4的外壁与 U型槽5的内侧壁相接触。对于不同结构的存取车装置，其需要的过渡行程也可能不尽相同，在设计上只要同步调整槽形板3两个U型槽5的槽距和拨盘2上两个辊子4的中心距即可满足不同的左右移动长度。
初始过程：减速电机处于关闭状态，两个辊子4分别处于两个U型槽5的开口处。
操作过程：当存取搬运器的右侧车板时，启动减速电机，减速电机顺时针转动，减速电机转动带动拨盘2顺时针转动，拨盘2上的辊子4随拨盘2顺时针转动，位于拨盘2左侧的辊子4向左侧的U型槽5内移动，减速电机带动拨盘2转动180°，初始位置在左侧的辊子 4逐渐转动至右侧，达到右极限位置，停止减速电机转动。该辊子4向右转动的过程中，左侧的辊子4对左侧的U型槽5的内壁施加向右的作用力，从而带动槽形板3向右移动，槽形板3与存取车框架1固定连接，槽形板3受到向右的作用力，即存取车框架1受到向右的作用力，实现存取车框架1向右移动一定长度，这个长度就是两个U型槽5连线距离的长度。此时通过存取车框架1即可将载车板拉至搬运器上或将搬运器上载车板推至车位支撑架上，之后控制减速电机反转使拨盘2反转180°，拨盘2回到原点(初始位置)，搬运器即可开始在巷道内运行(对平面移动类停车设备)或在井道内升降(对垂直升降类停车设备)完成存取车的后续动作。
当存取搬运器的左侧车板时，启动减速电机，减速电机逆时针旋转带动拨盘2旋转180 °，存取车装置到达左极限位置，根据上述操作，拨盘2逆时针转动180°带动存取车框架1 向左移动一定长度，此时通过存取车装置即可将车位支撑架上载车板拉至搬运器上或将搬运器上载车板推至车位支撑架上，之后电机反转使拨盘2反转180°，回到原点(初始位置)，搬运器即可开始在巷道内运行(对平面移动类停车设备)或在井道内升降(对垂直升降类停车设备)完成存取车的后续动作。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (1)
1.一种横向过渡装置，包括机架，其特征在于：机架上设有存取车框架、拨盘和槽形板，存取车框架水平放置在机架上，拨盘与机架转动连接，拨盘连接有驱使其双向转动的动力源，动力源固定连接在机架上，拨盘端面上固定连接有两个辊子，两个辊子的连线与拨盘的中心线重合，槽形板与存取车框架固定连接，槽形板开有两个U型槽，两个U型槽相对于槽形板的中心线对称，U型槽贯穿槽形板的顶部和底部，且两个辊子分别置于两个U型槽中。
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2019
- 2019-04-20 CN CN201920546571.3U patent/CN210178054U/zh not_active Expired - Fee Related
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