CN210173557U - 一种插件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插件机构，旨在提供一种结构简单、组件之间摩擦较小的效率较高的插件机构。本实用新型它包括圆周旋转装置、气压控制装置、安插模组和视觉组件，所述圆周旋转装置包括底座、连接座和承载箱，所述承载箱上设置有空心轴，所述安插模组设置在所述空心轴下端，所述气压控制装置设置在所述连接座上且靠近所述连接座与所述承载箱连接的连接处，所述底座上与所述气压控制装置上设置有相连的进气管，所述气压控制装置上还设置有与所述空心轴相连的出气管，所述空心轴作为主气管为所述安插模组提供气压动力，所述视觉组件固定设置在所述承载箱上并与所述安插模组配合。本实用新型应用于插件机的技术领域。

Description

一种插件机构

技术领域

本实用新型涉及一种插件机构。

背景技术

插件机构是应用在插件机上的机械结构，用于对产品零件的夹取及安插。目前市面上的插件机构结构复杂，部件之间摩擦较大，易造成部件磨损，插件组件更换较麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、组件之间摩擦较小的效率较高的插件机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括圆周旋转装置、气压控制装置、安插模组和视觉组件，所述圆周旋转装置包括底座、连接座和承载箱，所述承载箱上设置有空心轴，所述安插模组设置在所述空心轴下端，所述气压控制装置设置在所述连接座上且靠近所述连接座与所述承载箱连接的连接处，所述底座上与所述气压控制装置上设置有相连的进气管，所述气压控制装置上还设置有与所述空心轴相连的出气管，所述空心轴作为主气管为所述安插模组提供气压动力，所述视觉组件固定设置在所述承载箱上并与所述安插模组配合。

进一步，所述安插模组包括滑动设置在所述空心轴下端的连接件、固定设置在空心轴下端面的限位件和滑动设置在所述连接件上的若干个安插组件，所述安插组件包括连接管、连接块、中空的连接杆、快换接头、安插装置和插销，所述连接管的一端均穿过所述限位件与所述空心轴底端连接且所述连接管的另一端均与所述连接块连接，所述连接杆一端与所述连接块连接配合且所述连接杆另一端与所述快换接头的一端连接，所述安插装置与所述快换接头的另一端连接，所述插销活动设置在所述连接块的通孔上，所述连接杆穿过竖直设置在所述连接件上的通孔并与所述连接件滑动配合，所述插销与设置在所述连接件上的环槽相配合。

进一步，所述承载箱远离铰接处的一端的下端面设置有轴承回转托料结构，所述轴承回转托料结构上设置有带圆孔的回转轴承，所述插销与所述回转轴承上的圆孔相适配，所述连接块（332）与所述所述回转轴承相配合。

进一步，所述安插装置包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上并与所述夹爪气缸配合。

进一步，所述快换接头包括圆轴套和与所述圆轴套相适配的连接轴，所述圆轴套与连接轴可拆卸连接，所述连接轴上设置有通孔，所述通孔上设置有连接螺纹，所述连接轴上还设置有卡槽，所述卡槽与设置在所述安插装置上的卡柱相配合，所述连接杆与所述通孔螺纹连接。

进一步，所述承载箱上固定设置有连接板，所述视觉组件固定设置在所述连接板的下端。

进一步，所述承载箱上还设置有防护罩。

本实用新型的有益效果是：包括圆周旋转装置、气压控制装置、安插模组和视觉组件，所述圆周旋转装置包括底座、连接座和承载箱，所述承载箱上设置有空心轴，所述安插模组设置在所述空心轴下端，所述气压控制装置设置在所述连接座上且靠近所述连接座与所述承载箱连接的连接处，所述底座上与所述气压控制装置上设置有相连的进气管，所述气压控制装置上还设置有与所述空心轴相连的出气管，所述空心轴作为主气管为所述安插模组提供气压动力，所述视觉组件固定设置在所述承载箱上并与所述安插模组配合。与最接近的现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单，效率较高，组件间摩擦较小。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型安插模组立体结构示意图；

图3是本实用新型空心轴与连接件配合的立体结构示意图；

图4是本实用新型安插组件立体结构示意图；

图5是本实用新型快换接头立体结构示意图；

图6是本实用新型轴承回转托料结构立体结构示意图；

图7是本实用新型已安装防护罩的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，它包括圆周旋转装置1、气压控制装置2、安插模组3和视觉组件4，所述圆周旋转装置1包括底座111、连接座112和承载箱113，所述承载箱113上设置有空心轴5，所述安插模组3设置在所述空心轴5下端，所述气压控制装置2设置在所述连接座112上且靠近所述连接座112与所述承载箱113连接的连接处，所述底座111上与所述气压控制装置2上设置有相连的进气管，所述气压控制装置2上还设置有与所述空心轴5相连的出气管，所述空心轴5作为主气管为所述安插模组3提供气压动力，所述视觉组件4固定设置在所述承载箱113上并与所述安插模组3配合。圆周旋转装置1由底座111、连接座112和承载箱113三个部分组成，连接座112首尾各自与底座111和承载箱113铰接可形成一个覆盖式的加工范围，通过气压控制装置2控制气压，气流由进气管进入气压控制装置2，经过调节后再由出气管输送到空心轴5，空心轴5的下端连接有安插模组3，所以安插模组3能够得到驱动动力，实现安插动作，视觉组件4作为用于探测工作时安插模3组应动作的位置，为安插模组3提供视野，保证工作的准确性。

在本实施例中，所述安插模组3包括滑动设置在所述空心轴5下端的连接件31、固定设置在空心轴5下端面的限位件32和滑动设置在所述连接件31上的若干个安插组件33，所述安插组件33包括连接管331、连接块332、中空的连接杆333、快换接头334、安插装置335和插销336，所述连接管331的一端均穿过所述限位件32与所述空心轴5底端连接且所述连接管331的另一端均与所述连接块332连接，所述连接杆333一端与所述连接块332连接配合且所述连接杆333另一端与所述快换接头334的一端连接，所述安插装置335与所述快换接头334的另一端连接，所述插销336活动设置在所述连接块332的通孔上，所述连接杆333穿过竖直设置在所述连接件31上的通孔并与所述连接件31滑动配合，所述插销336与设置在所述连接件331上的环槽相配合。在工作时，将设置在连接块332的通孔上的插销336往靠近连接件31的一侧伸出，通过插销336与连接件31上的环槽配合使连接块332挂设在连接件31上，从而限制安插组件33上下移动，当连接件31上下滑动时，将带动整个安插组件33上下运动；限位件32上有集中设置的八个连接孔，限位件32限制连接件31的位置保证连接件31能在适当的位置滑动且限位件32还作为密封件保证气流不泄露；连接件31上有上下一致的两个安装模块，每个模块有四个竖孔套，每个竖孔套上都设有一个孔轴，孔轴内设有滑动卡槽；安插组件33由连接块332、连接管331、连接杆333、快换接头334、安插装置335和插销336组成，连接杆333上端与连接块332下端连接，连接杆333下端与快换接头334上端连接，安插装置335上端再与快换接头334下端连接，连接管331的一端通过限位件32上的连接孔与空心轴5连接，气流依次流经空心轴5、连接管331、连接块332、连接杆333、快换接头334和安插装置335，从而获得动力来源；连接杆333通过滑动卡槽滑动设置在连接件31上，使得整个安插组件33可以相对于连接件31上下移动也仅能上下移动，当插销336插到连接件31的环槽上时，整个安插组件33将跟随连接件31的动作而动作。

在本实施例中，所述承载箱113远离铰接处的一端的下端面设置有轴承回转托料结构6，所述轴承回转托料结构6上设置有带圆孔的回转轴承61，所述插销336与所述回转轴承61上的圆孔相适配，所述连接块332与所述所述回转轴承61相配合。轴承回转托料结构6上设置有轴承61，通过夹圈将轴承61外圈夹紧使其固定在轴承回转托料结构6上，轴承61的内圈可以自由旋转运动，内圈上设置有圆孔，所述圆孔与连接块332上的插销336相适配；在工作时，不用进行安插任务的安插组件33将连接块332上的插销336往靠近轴承回转托料结构6的一侧伸出，本应与连接件31的环槽配合的插销336缩回，使得安插组件33不再受连接件31的上下动作影响而可实现自由上下移动，再把插销336插入到轴承61圆孔上即可将安插组件33固定并限制安插组件33的上下移动，此时，安插组件33旋转运动可由轴承61实现，并且由于轴承61的工作特性，旋转流畅，部件间的摩擦力较小。

在本实施例中，所述安插装置335包括夹爪气缸337和夹爪338，所述夹爪338设置在所述夹爪气缸337上并与所述夹爪气缸337配合。夹爪气缸337用于驱动夹爪338的夹紧和松开，实现对元件的夹取安插工作。

在本实施例中，所述快换接头334包括圆轴套31和与所述圆轴套31相适配的连接轴32，所述圆轴套31与连接轴32可拆卸连接，所述连接轴32上设置有通孔33，所述通孔33上设置有连接螺纹，所述连接轴32上还设置有卡槽34，所述卡槽35与设置在所述安插装置335上的卡柱相配合，所述连接杆333与所述通孔33螺纹连接。快换接头334主要由圆轴套31和连接轴32组成，其主要作用是能够实现快速更换快速拆卸的效果，工作时圆轴套31和连接轴32连接，连接轴32上设置了卡槽34，卡槽34形状为“7”型，安插装置335上的夹爪气缸337有一卡柱，该卡柱与卡槽34相适配，通过卡槽34可以将安插装置335固定在快换接头334上；在更换时，固定快换接头334，将夹爪气缸337往相应的方向旋转再往下一顺即可将安插装置335从快换接头334上取下；同时，连接轴32上设置有带有螺纹的通孔33，连接杆333与通孔33螺纹连接，可以通过旋转快换接头334将快换接头334连同安插装置335一同取下。

在本实施例中，所述承载箱113上固定设置有连接板7，所述视觉组件4固定设置在所述连接板7的下端。视觉组件4设置在与安插装置335相近的位置可以更加方便探测加工的位置，能够提供更准确的位置信息。

在本实施例中，所述承载箱113上还设置有防护罩8。设置防护罩8可以使得插件机构在工作中减少受到外界其它因素的影响，保证加工质量。

本实用新型的工作过程为：圆周旋转装置带动视觉组件探测到待安插元件的位置时安插装置也处于相应的大概位置，连接件可通过旋转调整安插组件的位置，对准待安插元件后，夹爪气缸驱动夹爪松开，连接件向下滑动带动安插组件下移，夹爪气缸及夹爪下移，随后夹爪气缸驱动夹爪将安插元件夹紧，连接件动作上移，安插组件上移，夹爪气缸及夹爪上移；圆周旋转装置带动视觉组件探测得到安装的位置时安插装置也移动到相应位置并可进行旋转调整，位置调整完毕后连接件下移，夹爪气缸及夹爪下移实现安插，随即夹爪气缸驱动夹爪将安插元件松开，连接件上移，安插工作完成，同时准备下个安插任务。当多个安插组件同时工作时，在夹取待安插元件过程中每个安插组件依次进行夹取，同时在安插时也是依次进行，具体流程参考上述过程。按照上述工作流程，循环往复，即可实现本实用新型的自动化工作。另外，当某一安插组件不需要进行工作时，将该安插组件上的插销从连接块靠近连接件一侧抽回使其解除与连接件上的环槽的配合，再将该安插组件上移动到相应的位置将插销从连接件的另一侧伸出插入轴承的圆孔使其与轴承相配合；此时，该安插组件的上下移动不受连接件影响，当连接件旋转动作时，该安插组件的旋转动作在轴承上实现。

本实用新型应用于插件机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种插件机构，其特征在于：它包括圆周旋转装置（1）、气压控制装置（2）、安插模组（3）和视觉组件（4），所述圆周旋转装置（1）包括底座（111）、连接座（112）和承载箱（113），所述承载箱（113）上设置有空心轴（5），所述安插模组（3）设置在所述空心轴（5）下端，所述气压控制装置（2）设置在所述连接座（112）上且靠近所述连接座（112）与所述承载箱（113）连接的连接处，所述底座（111）上与所述气压控制装置（2）上设置有相连的进气管，所述气压控制装置（2）上还设置有与所述空心轴（5）相连的出气管，所述空心轴（5）作为主气管为所述安插模组（3）提供气压动力，所述视觉组件（4）固定设置在所述承载箱（113）上并与所述安插模组（3）配合。

2.根据权利要求1所述的一种插件机构，其特征在于：所述安插模组（3）包括滑动设置在所述空心轴（5）下端的连接件（31）、固定设置在空心轴（5）下端面的限位件（32）和滑动设置在所述连接件（31）上的若干个安插组件（33），所述安插组件（33）包括连接管（331）、连接块（332）、中空的连接杆（333）、快换接头（334）、安插装置（335）和插销（336），所述连接管（331）的一端均穿过所述限位件（32）与所述空心轴（5）底端连接且所述连接管（331）的另一端均与所述连接块（332）连接，所述连接杆（333）一端与所述连接块（332）连接配合且所述连接杆（333）另一端与所述快换接头（334）的一端连接，所述安插装置（335）与所述快换接头（334）的另一端连接，所述插销（336）活动设置在所述连接块（332）的通孔上，所述连接杆（333）穿过竖直设置在所述连接件（31）上的通孔并与所述连接件（31）滑动配合，所述插销（336）与设置在所述连接件（31）上的环槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种插件机构，其特征在于：所述承载箱（113）远离铰接处的一端的下端面设置有轴承回转托料结构（6），所述轴承回转托料结构（6）上设置有带圆孔的回转轴承（61），所述插销（336）与所述回转轴承上的圆孔相适配，所述连接块（332）与所述回转轴承（61）相配合。

4.根据权利要求2所述的一种插件机构，其特征在于：所述安插装置（335）包括夹爪气缸（337）和夹爪（338），所述夹爪（338）设置在所述夹爪气缸（337）上并与所述夹爪气缸（337）配合。

5.根据权利要求2所述的一种插件机构，其特征在于：所述快换接头（334）包括圆轴套（301）和与所述圆轴套（301）相适配的连接轴（302），所述圆轴套（301）与连接轴（302）可拆卸连接，所述连接轴（302）上设置有通孔（303），所述通孔（303）上设置有连接螺纹，所述连接轴（302）上还设置有卡槽二（304），所述卡槽二（304）与设置在所述安插装置（335）上的卡柱相配合，所述连接杆（333）与所述通孔（303）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种插件机构，其特征在于：所述承载箱（113）上固定设置有连接板（7），所述视觉组件（4）固定设置在所述连接板（7）的下端。

7.根据权利要求4所述的一种插件机构，其特征在于：所述承载箱（113）上还设置有防护罩（8）。

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