CN210171872U

CN210171872U - 一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置

Info

Publication number: CN210171872U
Application number: CN201921804466.1U
Authority: CN
Inventors: Yong Zhang; 张勇; Jianguo Zhang; 张建国
Original assignee: Yangzhou Vibration Light Machinery Co Ltd
Current assignee: Yangzhou Vibration Light Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，包括球珠直径分离装置和球珠表面缺陷检查装置。所述球珠直径分离装置包括固定架、投料箱、球珠分离投放装置、振动电机、圆台转轴、驱动装置、分离箱、再筛选分离装置、真空吸取投料装置。所述球珠表面缺陷检测装置包括固定架、图像采集模块、投料箱，球珠分离投放装置，振动电机，缺陷分离装置。通过转轴间隙变化筛选直径，无需人工干预的情况下实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别，通过视觉检测和挡板分拣实现球珠的自动分拣。

Description

一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置

技术领域

本实用新型涉及合金球珠筛选技术领域，尤其涉及一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置。

背景技术

由于中性笔兼有水笔和圆柱笔的优点，书写流畅，字迹清晰，因此颇受人们喜欢。球珠是中性笔的关键部件之一。目前笔用硬质合金球珠的筛选分离，球珠的直径分拣，表面缺陷的检测基本依赖人力完成，人工操作带来了较大的精度误差及成本浪费，繁琐且劳动强度大；然而自动化分拣技术与视觉检测技术已经在工业上得到大量的应用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术与其中存在的不足，提供了一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，无需人工干预的情况下实现对笔用硬质合金球珠直径以及表面缺陷的进行判断并识别，实现笔用硬质合金球珠的自动筛选。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，包括球珠直径分离装置和球珠表面缺陷检查装置。所述球珠直径分离装置包括固定架一、投料箱一、球珠分离投放装置一、振动电机一、圆台转轴、驱动装置、分离箱、再筛选分离装置、真空吸取投料装置。所述圆台转轴的一端为进球端，一端为出球端，两端分别安装在固定架一的两端处，所述驱动装置设置在出球端外侧，驱动圆台转轴转动，所述投料箱一位于进球端的上方并安装在固定架一上，所述投料箱一的底部设有球珠分离投放装置一，所述球珠分离投放装置一的下方为振动电机一，所述球珠分离投放装置一的出口固定有输送管，输送管的底端位于圆台转轴的上方，所述分离箱位于圆台转轴的下方，所述再筛选分离装置位于分离箱的一侧，所述真空吸取投料装置位于再筛选分离装置的上方。所述球珠表面缺陷检测装置包括固定架二、图像采集模块、投料箱二，球珠分离投放装置二，振动电机二，缺陷分离装置。所述投料箱二位于固定架二的上方，所述球珠分离投放装置二位于投料箱二的下方，所述振动电机二位于球珠分离投放装置二的下方，所述球珠分离投放装置二出口设有输送管道，所述图像采集模块位于球珠分离投放装置二的上方，所述缺陷分离装置位于球珠分离装置二的一侧。

进一步地，所述球珠分离投放装置包括圆孔转盘和圆孔底盘。

进一步地，所述驱动装置为上轴承、转动电机、下轴承及调整电机。

进一步地，所述分离箱出口设有活动挡板。

进一步地，所述再筛选分离装置为运输管道，所述运输管道一端连接分离箱。

进一步地，所述真空吸取投料装置包括真空制造机、真空管道、再投料箱，再投料管道，所述真空管道一端连接再筛选分离装置，一端连接再投料箱，所述再投料箱设有再投料管道。

进一步地，所述缺陷分离装置包括缺陷分离导轨、分离箱，分离挡板、挡板电机，所述缺陷分离导轨位于输送管道的下方，所述分离箱位于位于缺陷分离导轨的一侧，分离挡板位于分离箱的中间，所述挡板电机位于分离箱的一侧。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种笔用硬质合金球珠检测分选装置，通过转轴间隙变化筛选直径，无需人工干预的情况下实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别，通过视觉检测和挡板分拣实现球珠的自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置的球珠直径分离示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置的表面缺陷示意图；

图例说明：

1、球珠直径分离装置；2、球珠表面缺陷检查装置；101、固定架一；102、投料箱一；103、球珠分离投放装置一；104、振动电机一；105、圆台转轴；106、驱动装置；107、分离箱；108、再筛选分离装置；109、真空吸取投料装置；110、输送管；201、固定架二；202、图像采集模块；203、投料箱二；204、球珠分离投放装置二；205、振动电机二；206、缺陷分离装置；207、输送管道；208、缺陷分离导轨；209、分离箱；210、分离挡板；211、挡板电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，包括球珠直径分离装置1和球珠表面缺陷检查装置2。所述球珠直径分离装置包括固定架一101、投料箱一102、球珠分离投放装置一103、振动电机一104、圆台转轴105、驱动装置106、分离箱107、再筛选分离装置108、真空吸取投料装置109。所述圆台转轴105的一端为进球端，一端为出球端，两端分别安装在固定架一101的两端处，所述驱动装置106设置在出球端外侧，驱动圆台转轴105转动，所述投料箱一102位于进球端的上方并安装在固定架一101上，所述投料箱一102的底部设有球珠分离投放装置一103，所述球珠分离投放装置一103的下方为振动电机一104，所述球珠分离投放装置一103的出口固定有输送管110，输送管110的底端位于圆台转轴105的上方，所述分离箱107位于圆台转轴105的下方，所述再筛选分离装置108位于分离箱107的一侧，所述真空吸取投料装置109位于再筛选分离装置108的上方。所述球珠表面缺陷检测装置2包括固定架二201、图像采集模块202、投料箱二203，球珠分离投放装置二204，振动电机二205，缺陷分离装置206。所述投料箱二203位于固定架二201的上方，所述球珠分离投放装置二204位于投料箱二203的下方，所述振动电机二205位于球珠分离投放装置二204的下方，所述球珠分离投放装置二204出口设有输送管道207，所述图像采集模块202位于球珠分离投放装置二204的上方，所述缺陷分离装置206位于球珠分离装置二204的一侧。

进一步地，所述球珠分离投放装置包括圆孔转盘和圆孔底盘，电机连接圆孔转盘和圆孔底盘，当圆孔重叠时球珠从圆孔掉落至输送管。

进一步地，所述分离箱107出口设有活动挡板。

进一步地，所述再筛选分离装置108为运输管道，所述运输管道连接分离箱107。

进一步地，所述真空吸取投料装置109包括真空制造机、真空管道、再投料箱，再投料管道，所述真空管道一端连接再筛选分离装置108，一端连接再投料箱，所述再投料箱设有再投料管道。

进一步地，所述缺陷分离装置206包括缺陷分离导轨208、分离箱209，分离挡板210、挡板电机211，所述缺陷分离导轨208位于输送管道207的下方，所述分离箱209位于位于缺陷分离导轨208的一侧，分离挡板210位于分离箱209的中间，所述挡板电机211位于分离箱209的一侧。

工作原理：使用时，通过将球珠由投料箱一进入进入球珠直径分离装置，振动电机一带动球珠进入球珠分离投放装置一，当圆孔转盘与圆孔底盘圆孔重叠时，球珠从输送管掉落至圆台转轴上，驱动装置驱动圆台转轴间隙改变，当圆台转轴间隙大于球珠直径时，球珠掉落至分料箱中，对某个分离箱中的球珠进行再筛选时，打开活动挡板，球珠通过再筛选分离装置进入真空吸取投料装置，将球珠吸入到再投料箱中，通过再投料管进入投料箱一中。通过将球珠由投料箱二进入球珠表面缺陷检测装置，振动电机二带动球珠进入球珠分离投放装置二，当圆孔转盘与圆孔底盘圆孔重叠时，球珠从输送管道掉落至缺陷分离导轨上，通过图像采集模块采集的图片信号，将球珠通过挡板电机驱动分离挡板至分离箱内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，包括球珠直径分离装置和球珠表面缺陷检查装置，其特征在于，所述球珠直径分离装置包括固定架一、投料箱一、球珠分离投放装置一、振动电机一、圆台转轴、驱动装置、分离箱、再筛选分离装置、真空吸取投料装置，所述圆台转轴的一端为进球端，一端为出球端，两端分别安装在固定架一的两端处，所述驱动装置设置在出球端外侧，驱动圆台转轴转动，所述投料箱一位于进球端的上方并安装在固定架一上，所述投料箱一的底部设有球珠分离投放装置一，所述球珠分离投放装置一的下方为振动电机一，所述球珠分离投放装置一的出口固定有输送管，输送管的底端位于圆台转轴的上方，所述分离箱位于圆台转轴的下方，所述再筛选分离装置位于分离箱的一侧，所述真空吸取投料装置位于再筛选分离装置的上方，所述球珠表面缺陷检测装置包括固定架二、图像采集模块、投料箱二，球珠分离投放装置二，振动电机二，缺陷分离装置，所述投料箱二位于固定架二的上方，所述球珠分离投放装置二位于投料箱二的下方，所述振动电机二位于球珠分离投放装置二的下方，所述球珠分离投放装置二出口设有输送管道，所述图像采集模块位于球珠分离投放装置二的上方，所述缺陷分离装置位于球珠分离装置二的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述的球珠分离投放装置包括圆孔转盘和圆孔底盘。

3.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述的驱动装置为上轴承、转动电机、下轴承及调整电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述的分离箱出口设有活动挡板。

5.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述的再筛选分离装置为运输管道，所述运输管道连接分离箱。

6.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述的真空吸取投料装置包括真空制造机、真空管道、再投料箱，再投料管道，所述真空管道一端连接再筛选分离装置，一端连接再投料箱，所述再投料箱设有再投料管道。

7.根据权利要求1所述的一种新型笔用硬质合金球珠筛选装置，其特征在于，所述缺陷分离装置包括缺陷分离导轨、分离箱，分离挡板、挡板电机，所述缺陷分离导轨位于输送管道的下方，所述分离箱位于位于缺陷分离导轨的一侧，分离挡板位于分离箱的中间，所述挡板电机位于分离箱的一侧。