CN214516067U - 一种弹簧光学自动筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧光学自动筛选机，包括运输带，所述运输带的左端设有振动出料机，将弹簧单个横向运输到运输带上，运输带将弹簧运输到右端，运输带的右端设有转盘，所述转盘的外沿均匀分布有若干凹槽，所述凹槽的竖直截面为梯形，梯形上大下小，凹槽正对转盘的圆心，本实用新型通过L型杆进行支撑，对较密的弹簧具有良好的筛选效果，对弹簧的上半部和下半部分别进行检测，提高检测的准确性，同时，通过电磁铁的原理进行上下料，运动稳定可靠，连贯性强，自动化程度高。

Description

一种弹簧光学自动筛选机

技术领域

本实用新型涉及弹簧设备的技术领域，具体是一种弹簧光学自动筛选机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在弹簧投入市场前一般要测试其外形尺寸(钢丝直径，弹簧直径，圈数，自由高度，簧圈间隙，端圈形状，垂直度，直线度等)，性能(指定变形量下的负荷或者扭矩，刚度，永久变形试验，疲劳寿命试验，盐雾试验，表面涂层质量，静态试验等)，材料(化学成分，力学性能，金相组织等)，外观(是否有花痕，裂缝，弯曲，跳圈，标识等)。

现有的弹簧自动筛选机筛选效率低，不能实现全自动筛选，且对弹簧密封较高的弹簧存在检测不出或检测精度不高的问题。因此，本实用新型提供了一种弹簧光学自动筛选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧光学自动筛选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹簧光学自动筛选机，包括运输带，所述运输带的左端设有振动出料机，将弹簧单个横向运输到运输带上，运输带将弹簧运输到右端，运输带的右端设有转盘，所述转盘的外沿均匀分布有若干凹槽，所述凹槽的左右两侧设有翻转带，翻转带由上下两端的辊轮和绷紧的弹性带组成，下端的辊轮通过皮带轮和皮带连接在一起，右侧翻转带的上端辊轮的转轴连接有电机二，通过电机二带动翻转带转动，进而带动搭接在上侧的弹簧转动，进而测试弹簧的另一侧，使检测更全面；

所述凹槽的底部固定有L型杆，L型杆指向转盘的圆心，且L型杆包括外侧的透光层，透光层的内侧设有灯管，所述凹槽朝向圆心的一侧安装有电磁线圈，电磁线圈内滑动连接有动铁芯，所述动铁芯朝向圆心的一端与电磁线圈之间设有回复弹簧，当凹槽正对运输带时，电磁线圈断电，动铁芯不受磁，永磁体吸住弹簧，并在回复弹簧的带动下移动，回复弹簧回复，使得弹簧套接在L型杆的透光层外侧，弹簧的左右两端抵接在翻转带上，完成弹簧的固定，所述转盘的外侧对应凹槽的一个停机位设有光学影像筛选机二，转盘的正上方对应凹槽的两个停机位均设有光学影像筛选机三，对弹簧进行光学检测，所述转盘的外侧对应凹槽的一个停机位设有良品收纳盒，所述转盘的外侧对应凹槽的一个停机位设有不良品收纳盒，本筛选机设有AI人工智能检测软件，检测表面缺陷，对结果进行比对和输出，用于控制筛选过程。

作为本实用新型进一步的方案，所述凹槽的竖直截面为梯形，梯形上大下小，凹槽正对转盘的圆心，方便承载运输的弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述透光层的两端内侧通过轴承转动连接在灯管上，用于隔离下方弹簧的影响，同时进行补光。

作为本实用新型再进一步的方案，所述动铁芯为圆管状，且动铁芯的下侧设有开口，开口的宽度大于L型杆竖向的宽度，动铁芯的内壁直径大于透光层的外直径，使得动铁芯可以穿过L型杆，动铁芯的外端设有永磁体，进而带动弹簧运动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述不良品收纳盒和良品收纳盒的上方均设有风压机，对弹簧进行吹气，辅助下落。

作为本实用新型再进一步的方案，所述光学影像筛选机二、光学影像筛选机三、良品收纳盒和不良品收纳盒顺时针分布，最终完成弹簧的光学自动筛选。

作为本实用新型再进一步的方案，所述运输带的右端上方设有初检机构，初检机构包括光学影像筛选机一和出料片，出料片的上端通过转轴连接有电机一，运输带的一侧设有收料盒一，用于将明显重叠和长度不合格的弹簧进行剔除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过L型杆进行支撑，对较密的弹簧具有良好的筛选效果，对弹簧的上半部和下半部分别进行检测，提高检测的准确性，同时，通

2、本实用新型通过电磁铁的原理进行上下料，运动稳定可靠，连贯性强，自动化程度高。

附图说明

图1为一种弹簧光学自动筛选机实施例一的结构示意图。

图2为一种弹簧光学自动筛选机中凹槽的结构示意图。

图3为图1中A的放大结构示意图。

图4为一种弹簧光学自动筛选机中动铁芯的立体结构示意图。

图5为一种弹簧光学自动筛选机中实施例二的结构示意图。

图6为一种弹簧光学自动筛选机中实施例二中初检机构的左视结构示意图。

图中：1、振动出料机；2、运输带；3、初检机构；4、光学影像筛选机一；5、出料片；6、电机一；7、收料盒一；8、转盘；9、凹槽；10、翻转带；11、电机二；12、L型杆；13、透光层；14、灯管；15、电磁线圈；16、动铁芯；17、回复弹簧；18、光学影像筛选机二；19、光学影像筛选机三；20、不良品收纳盒；21、良品收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一:

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种弹簧光学自动筛选机，包括运输带2，所述运输带2的左端设有振动出料机1，将弹簧单个横向运输到运输带2上，运输带2将弹簧运输到右端，运输带2的右端设有转盘8，所述转盘8的外沿均匀分布有若干凹槽9，所述凹槽9的竖直截面为梯形，梯形上大下小，凹槽9正对转盘8的圆心，方便承载运输的弹簧，所述凹槽9的左右两侧设有翻转带10，翻转带10由上下两端的辊轮和绷紧的弹性带组成，下端的辊轮通过皮带轮和皮带连接在一起，右侧翻转带10的上端辊轮的转轴连接有电机二11，通过电机二11带动翻转带10转动，进而带动搭接在上侧的弹簧转动，进而测试弹簧的另一侧，使检测更全面；

所述凹槽9的底部固定有L型杆12，L型杆12指向转盘8的圆心，且L型杆12包括外侧的透光层13，透光层13的内侧设有灯管14，透光层13的两端内侧通过轴承转动连接在灯管14上，用于隔离下方弹簧的影响，同时进行补光，所述凹槽9朝向圆心的一侧安装有电磁线圈15，电磁线圈15内滑动连接有动铁芯16，所述动铁芯16为圆管状，且动铁芯16的下侧设有开口，开口的宽度大于L型杆12竖向的宽度，动铁芯16的内壁直径大于透光层13的外直径，使得动铁芯16可以穿过L型杆12，动铁芯16的外端设有永磁体，进而带动弹簧运动，所述动铁芯16朝向圆心的一端与电磁线圈15之间设有回复弹簧17，当凹槽9正对运输带2时，电磁线圈15断电，动铁芯16不受磁，永磁体吸住弹簧，并在回复弹簧17的带动下移动，回复弹簧17回复，使得弹簧套接在L型杆12的透光层13外侧，弹簧的左右两端抵接在翻转带10上，完成弹簧的固定，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有光学影像筛选机二18，转盘8的正上方对应凹槽9的两个停机位均设有光学影像筛选机三19，对弹簧进行光学检测，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有良品收纳盒21，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有不良品收纳盒20，不良品收纳盒20和良品收纳盒21的上方均设有风压机，对弹簧进行吹气，辅助下落，所述光学影像筛选机二18、光学影像筛选机三19、良品收纳盒21和不良品收纳盒20顺时针分布，最终完成弹簧的光学自动筛选，本筛选机设有AI人工智能检测软件，检测表面缺陷，对结果进行比对和输出，用于控制筛选过程。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过振动出料机1进行单个出料，运输带2运输到右侧，转盘8通过转动依次进行上料，当凹槽9正对运输带2时，电磁线圈15断电，动铁芯16不受磁，永磁体吸住弹簧，并在回复弹簧17的带动下移动，回复弹簧17回复，使得弹簧套接在L型杆12的透光层13外侧，弹簧的左右两端抵接在翻转带10上，完成弹簧的固定，转盘8转动到下一个停机位，光学影像筛选机二18对弹簧进行直径的检测，并输出结果到控制端，随后进入下一停机位，光学影像筛选机三19进行弹簧钢丝直径，圈数，簧圈间隙测量，之后，电机二11带动翻转带10转动，进而带动弹簧转动半圈，将弹簧的下端呈现在光学影像筛选机三19下，在下一停机位进行检测，结果汇总后，有控制端比对结果，合格的产品在下一停机位时，电磁线圈15通电，压缩回复弹簧17，将弹簧脱离L型杆12，在自身重力和风力的作用下，下落到良品收纳盒21内，不合格的产品在最后的停机位，落到不良品收纳盒20内，最终完成弹簧的光学自动筛选。

本实用新型通过L型杆12进行支撑，对较密的弹簧具有良好的筛选效果，对弹簧的上半部和下半部分别进行检测，提高检测的准确性，同时，通过电磁铁的原理进行上下料，运动稳定可靠，连贯性强，自动化程度高。

实施例二：

请参阅图5-6，本实用新型实施例中，一种弹簧光学自动筛选机，包括运输带2，所述运输带2的左端设有振动出料机1，将弹簧单个横向运输到运输带2上，运输带2将弹簧运输到右端，运输带2的右端设有转盘8，所述运输带2的右端上方设有初检机构3，初检机构3包括光学影像筛选机一4和出料片5，出料片5的上端通过转轴连接有电机一6，运输带2的一侧设有收料盒一7，用于将明显重叠和长度不合格的弹簧进行剔除，所述转盘8的外沿均匀分布有若干凹槽9，所述凹槽9的竖直截面为梯形，梯形上大下小，凹槽9正对转盘8的圆心，方便承载运输的弹簧，所述凹槽9的左右两侧设有翻转带10，翻转带10由上下两端的辊轮和绷紧的弹性带组成，下端的辊轮通过皮带轮和皮带连接在一起，右侧翻转带10的上端辊轮的转轴连接有电机二11，通过电机二11带动翻转带10转动，进而带动搭接在上侧的弹簧转动，进而测试弹簧的另一侧，使检测更全面；

所述凹槽9的底部固定有L型杆12，L型杆12指向转盘8的圆心，且L型杆12包括外侧的透光层13，透光层13的内侧设有灯管14，透光层13的两端内侧通过轴承转动连接在灯管14上，用于隔离下方弹簧的影响，同时进行补光，所述凹槽9朝向圆心的一侧安装有电磁线圈15，电磁线圈15内滑动连接有动铁芯16，所述动铁芯16为圆管状，且动铁芯16的下侧设有开口，开口的宽度大于L型杆12竖向的宽度，动铁芯16的内壁直径大于透光层13的外直径，使得动铁芯16可以穿过L型杆12，动铁芯16的外端设有永磁体，进而带动弹簧运动，所述动铁芯16朝向圆心的一端与电磁线圈15之间设有回复弹簧17，当凹槽9正对运输带2时，电磁线圈15断电，动铁芯16不受磁，永磁体吸住弹簧，并在回复弹簧17的带动下移动，回复弹簧17回复，使得弹簧套接在L型杆12的透光层13外侧，弹簧的左右两端抵接在翻转带10上，完成弹簧的固定，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有光学影像筛选机二18，转盘8的正上方对应凹槽9的两个停机位均设有光学影像筛选机三19，对弹簧进行光学检测，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有良品收纳盒21，所述转盘8的外侧对应凹槽9的一个停机位设有不良品收纳盒20，不良品收纳盒20和良品收纳盒21的上方均设有风压机，对弹簧进行吹气，辅助下落，所述光学影像筛选机二18、光学影像筛选机三19、良品收纳盒21和不良品收纳盒20顺时针分布，最终完成弹簧的光学自动筛选，本筛选机设有AI人工智能检测软件，检测表面缺陷，对结果进行比对和输出，用于控制筛选过程。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过振动出料机1进行单个出料，运输带2运输到右侧，通过初检机构3时，光学影像筛选机一4工作，对明显重叠的弹簧进行辨认，并通知电机一5转动，带动出料片6转动，进而将弹簧翻动到收料盒一7内，随后由人工进行分离，合格的弹簧被运输带2带到右端，转盘8通过转动依次进行上料，当凹槽9正对运输带2时，电磁线圈15断电，动铁芯16不受磁，永磁体吸住弹簧，并在回复弹簧17的带动下移动，回复弹簧17回复，使得弹簧套接在L型杆12的透光层13外侧，弹簧的左右两端抵接在翻转带10上，完成弹簧的固定，转盘8转动到下一个停机位，光学影像筛选机二18对弹簧进行直径的检测，并输出结果到控制端，随后进入下一停机位，光学影像筛选机三19进行弹簧钢丝直径，圈数，簧圈间隙测量，之后，电机二11带动翻转带10转动，进而带动弹簧转动半圈，将弹簧的下端呈现在光学影像筛选机三19下，在下一停机位进行检测，结果汇总后，有控制端比对结果，合格的产品在下一停机位时，电磁线圈15通电，压缩回复弹簧17，将弹簧脱离L型杆12，在自身重力和风力的作用下，下落到良品收纳盒21内，不合格的产品在最后的停机位，落到不良品收纳盒20内，最终完成弹簧的光学自动筛选。

本实用新型通过预先的筛选，对明显重叠的弹簧进行剔除，L型杆12进行支撑，对较密的弹簧具有良好的筛选效果，对弹簧的上半部和下半部分别进行检测，提高检测的准确性，同时，通过电磁铁的原理进行上下料，运动稳定可靠，连贯性强，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弹簧光学自动筛选机，包括运输带(2)，其特征在于，所述运输带(2)的左端设有振动出料机(1)，将弹簧单个横向运输到运输带(2)上，运输带(2)将弹簧运输到右端，运输带(2)的右端设有转盘(8)，所述转盘(8)的外沿均匀分布有若干凹槽(9)，所述凹槽(9)的左右两侧设有翻转带(10)，翻转带(10)由上下两端的辊轮和绷紧的弹性带组成，下端的辊轮通过皮带轮和皮带连接在一起，右侧翻转带(10)的上端辊轮的转轴连接有电机二(11)；

所述凹槽(9)的底部固定有L型杆(12)，L型杆(12)指向转盘(8)的圆心，且L型杆(12)包括外侧的透光层(13)，透光层(13)的内侧设有灯管(14)，所述凹槽(9)朝向圆心的一侧安装有电磁线圈(15)，电磁线圈(15)内滑动连接有动铁芯(16)，所述动铁芯(16)朝向圆心的一端与电磁线圈(15)之间设有回复弹簧(17)，所述转盘(8)的外侧对应凹槽(9)的一个停机位设有光学影像筛选机二(18)，转盘(8)的正上方对应凹槽(9)的两个停机位均设有光学影像筛选机三(19)，所述转盘(8)的外侧对应凹槽(9)的一个停机位设有良品收纳盒(21)，所述转盘(8)的外侧对应凹槽(9)的一个停机位设有不良品收纳盒(20)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧光学自动筛选机，其特征在于，所述凹槽(9)的竖直截面为梯形，梯形上大下小，凹槽(9)正对转盘(8)的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧光学自动筛选机，其特征在于，所述透光层(13)的两端内侧通过轴承转动连接在灯管(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧光学自动筛选机，其特征在于，所述动铁芯(16)为圆管状，且动铁芯(16)的下侧设有开口，开口的宽度大于L型杆(12)竖向的宽度，动铁芯(16)的内壁直径大于透光层(13)的外直径。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧光学自动筛选机，其特征在于，所述不良品收纳盒(20)和良品收纳盒(21)的上方均设有风压机。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧光学自动筛选机，其特征在于，所述光学影像筛选机二(18)、光学影像筛选机三(19)、良品收纳盒(21)和不良品收纳盒(20)顺时针分布。

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