CN210169699U - 一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，包括灶台和抽拉槽，灶台的一侧固定连接有电动推杆，电动推杆的顶端固定连接有电机安装板，电机安装板顶端的一侧固定连接有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机安装板并传动连接有用于炒菜的炒菜机构，灶台顶端的一侧嵌设有炒锅。本实用新型打开水龙头，冲入清水，将炒锅进行清洗，清洗完成后，将抽水管的端部深入锅内，自吸泵将炒锅的污水洗出并输送到废水箱内，当废水箱内积蓄污水后，拉动连接块，使吸和磁铁从连接槽内抽出，将箱门打开，拉动废水箱，废水箱底端的滑轮在滑道上滑动，使废水箱快速被抽出，从而便于废水箱内的污水清理。

Description

一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人

技术领域

本实用新型涉及一种炒菜机器人，具体为一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人。

背景技术

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。

目前，炒菜机器人大大提升了炒菜的速率，但是炒菜机器人上的炒锅清洗较为麻烦，一般清洗后的污水排放处理不便。因此我们对此做出改进，提出一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，包括灶台和抽拉槽，所述灶台的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有电机安装板，所述电机安装板顶端的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴穿过电机安装板并传动连接有用于炒菜的炒菜机构，所述灶台顶端的一侧嵌设有炒锅，且所述炒锅位于减速电机的正下方，所述炒锅底端的灶台内嵌设有电热丝，所述炒锅一侧的灶台上安装有水龙头，所述水龙头与外接送水管连通，所述灶台内部底端远离炒锅的一侧开设有抽拉槽，所述抽拉槽内滑动设有废水箱，所述废水箱的顶端固定连接有自吸泵，所述自吸泵的吸水端穿过灶台的顶端连通有抽水管，所述自吸泵的出水端伸入废水箱内，所述电动推杆通过外接升降开关与外接电源电性连接，所述减速电机通过外接炒菜开关与外接电源电性连接，所述自吸泵通过外接吸水开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电热丝的底部设置有用于调节电热丝高度的升降机构，所述升降机构包括一个螺纹套筒、个螺纹杆一个端部带有锥形齿轮的摇把组成，所述摇把通过轴承固定在灶台的台板中，所述螺纹杆与螺纹套筒螺纹连接，螺纹杆的顶部与设置有用于安装电热丝安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，螺纹套筒的中部设置有一段开槽，且摇把上的锥形齿轮与暴露在开槽中的螺纹杆啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述废水箱底端的两侧活动连接有两个滑轮，所述抽拉槽槽壁底端的两侧固定连接有与滑轮相配合的滑道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述灶台的一边侧通过铰链铰接有箱门，所述箱门的顶端通过连接块与灶台的侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块靠近灶台的一侧固定连接有吸和磁铁，所述抽拉槽顶部的灶台上开设有与吸和磁铁相配合的连接槽，所述连接槽内嵌设有与吸和磁铁相匹配的磁条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述炒菜机构包括与减速电机传动连接的转杆，所述转杆底端的两侧固定连接有炒叶，所述炒叶的截面呈弧形，且该弧形的弧度与炒锅的内侧弧度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽水管的端部固定连接有吸水头，所述抽水管为金属软管。

本实用新型的有益效果是：该种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，打开水龙头，冲入清水，将炒锅进行清洗，清洗完成后，将抽水管的端部深入锅内，自吸泵将炒锅的污水洗出并输送到废水箱内，当废水箱内积蓄污水后，拉动连接块，使吸和磁铁从连接槽内抽出，将箱门打开，拉动废水箱，废水箱底端的滑轮在滑道上滑动，使废水箱快速被抽出，从而便于废水箱内的污水清理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人的侧视剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人的升降机构结构示意图；

图4是本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人的电性连接关系示意图。

图中：1、灶台；2、电动推杆；3、抽拉槽；4、电机安装板；5、减速电机；6、转杆；7、水龙头；8、抽水管；9、自吸泵；10、废水箱；11、箱门；12、连接块；13、连接槽；14、炒叶；15、滑道；16、滑轮；17、炒锅；18、电热丝；19、升降机构；1901、螺纹套筒；1902、螺纹杆；1903、摇把。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，包括灶台1和抽拉槽3，灶台1的一侧固定连接有电动推杆2，电动推杆2的顶端固定连接有电机安装板 4，电机安装板4顶端的一侧固定连接有减速电机5，减速电机5的输出轴穿过电机安装板4并传动连接有用于炒菜的炒菜机构，灶台1 顶端的一侧嵌设有炒锅17，且炒锅17位于减速电机5的正下方，炒锅17底端的灶台1内嵌设有电热丝，炒锅17一侧的灶台1上安装有水龙头7，水龙头7与外接送水管连通，灶台1内部底端远离炒锅17 的一侧开设有抽拉槽3，抽拉槽3内滑动设有废水箱10，废水箱10 的顶端固定连接有自吸泵9，自吸泵9的吸水端穿过灶台1的顶端连通有抽水管8，自吸泵9的出水端伸入废水箱10内，电动推杆2通过外接升降开关与外接电源电性连接，减速电机5通过外接炒菜开关与外接电源电性连接，自吸泵9通过外接吸水开关与外接电源电性连接，电动推杆2为FDR95型，减速电机5为5IK120GU-CF型，自吸泵 9为950ZW10-20型。

其中，电热丝18的底部设置有用于调节电热丝18高度的升降机构19，升降机构19包括一个螺纹套筒1901、个螺纹杆1902一个端部带有锥形齿轮的摇把1903组成，摇把1903通过轴承固定在灶台1 的台板中，螺纹杆1902与螺纹套筒1901螺纹连接，螺纹杆1902的顶部与设置有用于安装电热丝18安装板，螺纹套筒1901的中部设置有一段开槽，且摇把1903上的锥形齿轮与暴露在开槽中的螺纹杆 1902啮合连接。

其中，废水箱10底端的两侧活动连接有两个滑轮16，抽拉槽3 槽壁底端的两侧固定连接有与滑轮16相配合的滑道15，便于废水箱 10的抽出。

其中，灶台1的一边侧通过铰链铰接有箱门11，箱门11的顶端通过连接块12与灶台1的侧壁固定连接，便于箱门11的打开和关闭。

其中，连接块12靠近灶台1的一侧固定连接有吸和磁铁，抽拉槽3顶部的灶台1上开设有与吸和磁铁相配合的连接槽13，连接槽 13内嵌设有与吸和磁铁相匹配的磁条，通过连接槽13内的磁铁与吸和磁铁相配合，从而可以快速将箱门11打开和关闭。

其中，炒菜机构包括与减速电机5传动连接的转杆6，转杆6底端的两侧固定连接有炒叶14，炒叶14的截面呈弧形，且该弧形的弧度与炒锅17的内侧弧度相同，使炒锅17内的才炒的更加均匀。

其中，抽水管8的端部固定连接有吸水头，抽水管8为金属软管，便于抽水管8的调节。

工作时，将食材倒入炒锅17内，电动推杆2的伸缩端向下带动电机安装板4上的减速电机5向下运动，使转杆6底端的炒叶14没入锅内，减速电机5带动转杆6转动，转杆6两侧的炒叶14对炒锅 17内的食材进行翻炒，炒锅17底端的电热丝18将锅内食材进行加热，配合升降机构19还能调节电热丝18与炒锅17底端的距离，从而控制火候，当炒菜结束后，将锅内的食材盛出，打开水龙头7，冲入清水，将炒锅17进行清洗，清洗完成后，将抽水管8的端部深入锅内，自吸泵9将炒锅17的污水洗出并输送到废水箱10内，当废水箱10内积蓄污水后，拉动连接块12，使吸和磁铁从连接槽13内抽出，将箱门11打开，拉动废水箱10，废水箱10底端的滑轮16在滑道15上滑动，使废水箱10快速被抽出，从而便于废水箱10的清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，包括灶台(1)和抽拉槽(3)，所述灶台(1)的一侧固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶端固定连接有电机安装板(4)，所述电机安装板(4)顶端的一侧固定连接有减速电机(5)，所述减速电机(5)的输出轴穿过电机安装板(4)并传动连接有用于炒菜的炒菜机构，所述灶台(1)顶端的一侧嵌设有炒锅(17)，且所述炒锅(17)位于减速电机(5)的正下方，所述炒锅(17)底端的灶台(1)内嵌设有电热丝(18)，所述炒锅(17)一侧的灶台(1)上安装有水龙头(7)，所述水龙头(7)与外接送水管连通，所述灶台(1)内部底端远离炒锅(17)的一侧开设有抽拉槽(3)，所述抽拉槽(3)内滑动设有废水箱(10)，所述废水箱(10)的顶端固定连接有自吸泵(9)，所述自吸泵(9)的吸水端穿过灶台(1)的顶端连通有抽水管(8)，所述自吸泵(9)的出水端伸入废水箱(10)内，所述电动推杆(2)通过外接升降开关与外接电源电性连接，所述减速电机(5)通过外接炒菜开关与外接电源电性连接，所述自吸泵(9)通过外接吸水开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述电热丝(18)的底部设置有用于调节电热丝(18)高度的升降机构(19)，所述升降机构(19)包括一个螺纹套筒(1901)、个螺纹杆(1902)一个端部带有锥形齿轮的摇把(1903)组成，所述摇把(1903)通过轴承固定在灶台(1)的台板中，所述螺纹杆(1902)与螺纹套筒(1901)螺纹连接，螺纹杆(1902)的顶部与设置有用于安装电热丝(18)安装板。

3.根据权利要求2所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，螺纹套筒(1901)的中部设置有一段开槽，且摇把(1903)上的锥形齿轮与暴露在开槽中的螺纹杆(1902)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述废水箱(10)底端的两侧活动连接有两个滑轮(16)，所述抽拉槽(3)槽壁底端的两侧固定连接有与滑轮(16)相配合的滑道(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述灶台(1)的一边侧通过铰链铰接有箱门(11)，所述箱门(11)的顶端通过连接块(12)与灶台(1)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述连接块(12)靠近灶台(1)的一侧固定连接有吸和磁铁，所述抽拉槽(3)顶部的灶台(1)上开设有与吸和磁铁相配合的连接槽(13)，所述连接槽(13)内嵌设有与吸和磁铁相匹配的磁条。

7.根据权利要求1所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述炒菜机构包括与减速电机(5)传动连接的转杆(6)，所述转杆(6)底端的两侧固定连接有炒叶(14)，所述炒叶(14)的截面呈弧形，且该弧形的弧度与炒锅(17)的内侧弧度相同。

8.根据权利要求1所述的一种具有清洗炒菜锅结构的炒菜机器人，其特征在于，所述抽水管(8)的端部固定连接有吸水头，所述抽水管(8)为金属软管。

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